一种泊车影像控制方法技术

本发明专利技术公开了一种泊车影像控制方法，包括：在整车上电后，实时检测挡位状态；若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像；若挡位处于非倒车挡，则检测泊车影像硬开关状态；若泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号；当检测到全景影像软开关信号为ON时，触发车载显示屏显示全景泊车影像；否则，显示辅助泊车影像；在显示辅助泊车影像后，若检测到全景影像软开关信号为ON，则将辅助泊车影像切换为全景泊车影像。本发明专利技术将全景泊车影像和辅助泊车影像进行整合，使二者由现有的各自独立的控制方式统一为一个整体，从而既节省了硬件资源，又优化了程序设计。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车影像控制方法
本专利技术涉及泊车影像系统，尤其涉及一种泊车影像控制方法。
技术介绍
泊车一直是广大驾驶者较为头痛的问题，因而，辅助泊车及全景泊车影像系统等相关产品已经成为汽车的必备安全装备之一。所谓全景泊车影像是通过安装于车头、车尾、车身两侧的多个超广角摄像头和相应的图像处理单元，使驾驶员通过显示屏可以直接观察车身周围360度全景图像；所谓辅助泊车影像是通过传统的安装于车头和车尾乃至侧方处多个超声波雷达形成的雷达感应图像，使驾驶员通过显示屏可以直观的了解到车身前后障碍物距离以及获得声光报警提醒。现有的全景泊车影像控制和辅助泊车影像控制通常是采用各自独立的硬件或软件完成，例如车内的某个硬件开关(本专利技术称为硬开关)只是独立于其中某一泊车影像系统，或者采用了两套独立运行的程序通过集成在显示屏上的软件开关(本专利技术称为软开关)触发不同的泊车影像，使得二者之间并无实质上的控制交集或切换操作，这就会导致占用硬件空间资源以及设计繁琐、重复开发等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种泊车影像控制方法，将全景泊车及辅助泊车影像整合，优化了触发二者影像输出的控制逻辑，以解决上述问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种泊车影像控制方法，其特征在于，包括：在整车上电后，实时检测挡位状态；若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像；若挡位处于非倒车挡，则检测泊车影像硬开关状态；若所述泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号；当检测到所述全景影像软开关信号为ON时，触发所述车载显示屏显示全景泊车影像；否则，显示辅助泊车影像；在显示辅助泊车影像后，若检测到所述全景影像软开关信号为ON，则将辅助泊车影像切换为全景泊车影像。

【技术特征摘要】
1.一种泊车影像控制方法，其特征在于，包括：在整车上电后，实时检测挡位状态；若挡位处于倒车挡，则触发车载显示屏显示全景泊车影像；若挡位处于非倒车挡，则检测泊车影像硬开关状态；若所述泊车影像硬开关闭合，则检测全景影像软开关信号；当检测到所述全景影像软开关信号为ON时，触发所述车载显示屏显示全景泊车影像；否则，显示辅助泊车影像；在显示辅助泊车影像后，若检测到所述全景影像软开关信号为ON，则将辅助泊车影像切换为全景泊车影像。2.根据权利要求1所述的泊车影像控制方法，其特征在于，还包括：当挡位处于倒车挡时，禁能所述泊车影像硬开关。3.根据权利要求2所述的泊车影像控制方法，其特征在于，还包括：在所述车载显示屏显示全景泊车影像或辅助泊车影像后，若检测到所述泊车影像硬开关断开，则触发所述车载显示屏关闭全景泊车影像或辅助泊车影像。4.根据权利要求3所述的泊车影像控制方法，其特征在于，还包括：在所述车载显示屏显示全景泊车影像或辅助泊车影像后，检测车速信号；当车速大于预设的车速阈值时，触发所述车载显示屏关闭全景泊车影像或辅助泊车影像。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱子甲，何少斌，汪进，蔡明明，袁魁，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34