车辆周边监视装置制造方法及图纸
Vehicle peripheral monitoring device
A vehicle periphery monitoring device comprises a peripheral image obtaining unit (27), which is obtained from the vehicle (1) of the peripheral imaging imaging unit (16, 16a, 16b, 16C, 16d) in the peripheral image output determination unit (33); idling, the vehicle wheels based on physical quantity determine the wheel (3) is idle; and a display controller (14d), the display (8) displayed on the surrounding image, and according to the idle state of the wheel, the wheel line display form change prediction in the surrounding images. The display path of the wheel prediction line on the peripheral image displayed on the monitor is changed according to the wheel's idling state, so that the occupant can easily understand the current idle state of the wheel.
【技术实现步骤摘要】
车辆周边监视装置
本公开涉及一种车辆周边监视装置。
技术介绍
在相关技术中，作为车辆驾驶辅助技术，已经提出有一种技术，该技术通过经由安装在车辆上的诸如摄像机的成像装置对车辆的周边进行成像并将拍摄的图像数据显示为成像结果来进行辅助驾驶。依赖于道路表面的条件，诸如多沙道路或者石子道路，车辆的轮子可能空转(打滑)。为了处理这个情况，技术的示例是在屏幕的车辆图标上用变亮等显示空转的轮子。例如，当车辆的四个轮子当中的两个左轮(左前轮和左后轮)正在空转时，正在空转的两个左轮在屏幕的车辆图标上用变亮来显示，使得已经看见该显示的乘坐者(驾驶员等)可以意识到两个左轮正在空转。例如参见JP2016-021653A(参考文献1)。然而，在显示空转轮子的上述技术中，由于空转的轮子在车辆图标上仅仅用变亮来显示，因此乘坐者难以领会轮子的当前空转状态。
技术实现思路
根据本专利技术一个方案的一种车辆周边监视装置，例如，包括：周边图像获得单元，其获得从对车辆的周边进行成像的成像单元中输出的周边图像；空转确定单元，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子是否正在空转；以及显示控制器，其在显示器上显示周边图像，...
【技术保护点】
一种车辆周边监视装置，包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示所述周边图像，并且根据所述轮子的空转状态，在所述周边图像上改变所述轮子的预测路线的显示形式。
【技术特征摘要】
2016.06.30 JP 2016-1296371.一种车辆周边监视装置，包括：周边图像获得单元(27)，其获得从对车辆(1)的周边进行成像的成像单元(16，16a，16b，16c，16d)中输出的周边图像；空转确定单元(33)，其基于车辆轮子的物理量来确定轮子(3)是否正在空转；以及显示控制器(14d)，其在显示器(8)上显示所述周边图像，并且根据所述轮子的空转状态，在所述周边图像上改变所述轮子的预测路线的显示形式。2.根据权利要求1所述的车辆周边监视装置，还包括：转向角度获得单元(28)，其获得所述车辆的转向角度...
【专利技术属性】
技术研发人员：丸冈哲也，渡边一矢，春日井纯也，乾阳司，坂部匡彦，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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