一种汽车后视影像引导倒车的方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车后视影像引导倒车的方法，包括如下内容：采集汽车后视图像；提取所述后视图像中的停车位图像信息；确定所述停车位图像信息中的中心位置；建立汽车尾端与所述中心位置之间的弧形轨迹，并通过显示屏幕进行显示；在倒车过程中，控制调节汽车的方向与所述弧形轨迹一致，且每移动一段距离将所述弧形轨迹覆盖，在所述显示屏幕中仅显示剩余的弧形轨迹，进而能够有效的引导倒车。

A method of reversing the car after a car's rear view image

The invention discloses an automobile rearview image guide reversing method includes the following contents: collecting car image; extracting the visual image of the parking spaces in the image information; determining the parking center location in image information; establish arcs between the car and the center position, and through the display screen to display; in reversing the process, control the direction of the car and the curved track, and each moving distance of the curved track covered on the display arc of the only remaining of the display screen, which can effectively guide the reverse.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后视影像引导倒车的方法
本专利技术涉及智能汽车
，尤其涉及一种汽车后视影像引导倒车的方法。
技术介绍
现有技术中，汽车后视影像仅仅能够显示车位边框，并无法提示用户当前预备停车的方位是否足以进入安全边框的车位内。因此，现有的后视影像引导倒车的方法存在并不能很好的引导倒车的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种汽车后视影像引导倒车的方法，解决了现有技术中后视影像引导倒车的方法存在引导倒车效率差的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种汽车后视影像引导倒车的方法，包括如下内容：采集汽车后视图像；提取所述后视图像中的停车位图像信息；确定所述停车为图像信息中的中心位置；建立汽车尾端与所述中心位置之间的弧形轨迹，并通过显示屏幕进行显示；在倒车过程中，控制调节汽车的方向与所述弧形轨迹一致，且每移动一段距离将所述弧形轨迹覆盖，在所述显示屏幕中仅显示剩余的弧形轨迹。进一步地，所述弧形轨迹的弧度满足汽车倒车过程中可调节的弧度。进一步地，在检测到所述弧形轨迹不满足汽车倒车过程中可调节的弧度时，开启提示语音，提示驾驶员调节汽车方位。本专利技术的有益效果是：区别于现有技术的情况：本专利技术采用的一种汽车后视影像引导倒车的方法，通过建立停车位图像信息的中心位置到汽车尾端的弧形轨迹，通过显示屏幕显示，然后，使得在倒车过程中控制调节汽车的方向与弧形轨迹一致，且每移动一段距离将弧形轨迹覆盖，在显示屏幕中仅显示剩余的弧形轨迹，进而能够有效的引导倒车。附图说明图1是本专利技术实施例中汽车后视影像引导倒车的方法的步骤流程示意图。具体实施方式本专利技术提供一种汽车后视影像引导倒车的方法，解决了现有技术中后视影像引导倒车的方法存在引导倒车效率差的技术问题。为了解决上述技术问题，下面结合说明书附图进行详细说明。本专利技术实施例提供了一种汽车后视影像引导倒车的方法，如图1所示，包括：S101，采集汽车后视图像；S102，提取,后视图像中的停车位图像信息；S103，确定停车位图像信息中的中心位置；S104，建立汽车尾端与中心位置之间的弧形轨迹，并通过显示屏幕进行显示；S105，在倒车过程中，控制调节汽车的方向与弧形轨迹一致，且每移动一段距离将弧形轨迹覆盖，在显示屏幕中仅显示剩余的弧形轨迹。在具体的实施方式中，通过采集汽车后视图像中的停车位图像信息，从而确定该停车位图像信息中的中心位置，然后，规划建立出汽车尾端与该中心位置之间的弧形轨迹，具体地，该弧形轨迹是满足汽车倒车过程中可调节的弧度。也就是说，该规划建立的弧形轨迹的弧度值位于用户长期倒车过程中能够倒车的弧度极限范围。因为，如果该规划出的弧度值位于用户长期倒车过程中倒车的弧度极限范围，那么，用户依旧无法倒车成功，这样，如果在检测到该弧形轨迹不满足汽车倒车过程中可调节的弧度时，就开启提示语音，提示驾驶员调节汽车方位，从而重新规划弧形轨迹。这样，直到规划出满足用户倒车弧度极限范围的弧形轨迹。在倒车过程中，控制调节汽车的方向与弧形轨迹一致，且每移动一段距离将弧形轨迹覆盖，在显示屏幕中仅显示剩余的弧形轨迹。使得用户能够清晰的看到倒车的过程轨迹。采用上述的技术方案，能够清楚引导用户进行倒车，并有效提示用户倒车，避免多次倒车不成功，需要重复倒车的技术问题。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车后视影像引导倒车的方法，其特征在于，包括如下内容：采集汽车后视图像；提取所述后视图像中的停车位图像信息；确定所述停车位图像信息中的中心位置；建立汽车尾端与所述中心位置之间的弧形轨迹，并通过显示屏幕进行显示；在倒车过程中，控制调节汽车的方向与所述弧形轨迹一致，且每移动一段距离将所述弧形轨迹覆盖，在所述显示屏幕中仅显示剩余的弧形轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视影像引导倒车的方法，其特征在于，包括如下内容：采集汽车后视图像；提取所述后视图像中的停车位图像信息；确定所述停车位图像信息中的中心位置；建立汽车尾端与所述中心位置之间的弧形轨迹，并通过显示屏幕进行显示；在倒车过程中，控制调节汽车的方向与所述弧形轨迹一致，且每移动一段距离将所述弧形轨迹覆盖，在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，黄万强，
申请(专利权)人：成都华科威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51