一种具有3D全景环视影像系统的汽车技术方案

本实用新型专利技术公开一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头，4个摄像头分别设置在汽车本体前面、后面、左面、右面，4个摄像头分别电性连接图像处理单元控制器，图像处理单元控制器电性连接控制单元模块，控制单元模块电性连接DVD显示器。本实用新型专利技术3D全景环视系统可让驾驶员实时看到周边视图，帮助驾驶员便捷查看车辆周边状况；摄像头成品、摄像头内固定支架以及前盖之间通过螺丝锁付固定，与传统的通过热熔胶点胶或在后视镜内部打螺丝的方式对比而言，其固定更加稳固牢靠，固定方式简单方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车ADAS辅助系统
，具体来说是一种具有3D全景环视影像系统的汽车。
技术介绍
全景环视系统是在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图，最后在中控台的屏幕上显示，让驾驶员清楚查看车辆周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离，帮助驾驶员轻松停泊车辆。现有的具有3D全景环视影像系统的汽车，功能单一，在暴雨天行车时，不能够帮助车主避开深水区，也由于用于采集视频形成3D全景环视影像的摄像头安装在汽车上通常采取打孔点胶等方式进行安装固定在汽车后视镜上，安装方式复杂且安装定位不精确、不稳固，导致图像合成不准确，产品图像一致性不高等问题点，进而无法正确引导驾驶员进行安全驾驶。因此，特别需要一种具有3D全景环视影像系统的汽车，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中，具有3D全景环视影像系统的汽车功能单一，在暴雨天行车时，不能够帮助车主避开深水区，以及用于采集视频形成3D全景环视影像的摄像头安装在汽车上，耗时大约20到30分钟，成本高，汽车摄像头采取打孔点胶等方式安装固定，安装方式复杂、定位不精确，进而无法正确引导驾驶员进行安全驾驶的缺陷，提供一种具有3D全景环视影像系统的汽车，来解决现有技术中存在的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头，所述4个摄像头分别设置在汽车本体前面、后面、左面、右面，具有3D全景环视影像系统的汽车，还包括控制单元模块和DVD显示器，所述4个摄像头分别电性连接图像处理单元控制器，所述图像处理单元控制器电性连接控 制单元模块，所述控制单元模块电性连接DVD显示器。在本技术中，所述汽车本体包含汽车后视镜，所述汽车本体的左面的摄像头和右面的摄像头分别安装在汽车后视镜上。在本技术中，还包括摄像头内固定支架，所述摄像头内固定支架通过螺丝固定在汽车后视镜内，所述摄像头通过螺丝固定在摄像头内固定支架上。在本技术中，还包括支架卡扣，所述汽车后视镜包括汽车后视镜底座，所述摄像头内固定支架的一侧通过支架卡扣卡合在汽车后视镜底座上。在本技术中，所述汽车后视镜包含前盖，所述前盖盖合在汽车后视镜底座上，所述前盖上设摄像孔，所述摄像头包含摄像端，所述摄像头内固定支架上设有螺丝孔，所述摄像头上设有与螺丝孔相对应的螺孔，所述螺丝依次穿过摄像头内固定支架的螺丝孔和摄像头上的螺孔连接在前盖上，并将摄像头的摄像端限位固定在摄像孔内。在本技术中，所述螺丝孔的数量为4个。在本技术中，所述前盖为固定支架饰盖，所述摄像头内固定支架、摄像头和固定支架饰盖上设置相互对应的孔，所述螺丝依次穿过摄像头内固定支架和摄像头将摄像头内固定支架和摄像头连接在固定支架饰盖上。在本技术中，所述汽车后视镜底座和前盖采用卡合连接。在本技术中，还包括设置在汽车前端底部的水深检测雷达，所述水深检测雷达的雷达检测方向朝向地面。在本技术中，在所述汽车本体上，汽车本体顶端的外侧设置用于检测汽车本体外空气的气溶胶检测仪或空气质量检测仪。有益效果(1)3D全景环视系统可让驾驶员实时无限远看到周边视图，帮助驾驶员便捷查看车辆周边状况；(2)增加左右车轮周边视图，让驾驶员看到左右车轮周边是否存在障碍物并了解障碍物的相对方位和距离，减小车辆行驶过程中周边的盲点；(3)增加自动标定功能，摄像头安装在汽车上后，不需手动标定，标定块放在四周指定位置图像自动拼合校准，大大减少标定拼接时间；(4)增加左右灯，切换左右视图，减少左右转过程中周边的盲点；(5)适用范围广，尤其适合应用于多种车型；(6)摄像头成品、摄像头内固定支架以及前盖之间通过螺丝锁付固定，与传统的通过热熔胶点胶或在后视镜内部打螺丝的方式对比而言，其固定更加稳固牢靠，固定方式简单方 便；(7)摄像头内固定支架通过支架卡扣固定安装到汽车后视镜底座，与传统的后视镜挖孔方式对比而言，安装简单方便，拆装车便捷且安装位置更加精确，有效的提高了产品拼接合成图像效果的一致性。(8)固定支架饰盖外形与汽车后视镜外形配合良好，产品外形美观；(9)设置的水深检测雷达有助于使车主在暴雨天气行车时，避开深水区。附图说明图1本技术的结构示意图；图2本技术摄像头安装在汽车本体的后视镜上时的结构爆炸图；图3本技术后视镜前盖的前视图；图4本技术后视镜前盖的后视图；图5为图3的A-A剖视图；图6本技术摄像头设置在汽车后视镜上时的主视图；图7本技术摄像头设置在汽车后视镜上时的后视图；图8本技术实现多个功能时的结构示意图。图中：1、摄像头；11、摄像端；12、螺孔；2、汽车后视镜；21、汽车后视镜底座；3、摄像头内固定支架；31、螺丝孔；4、螺丝；5、支架卡扣；6、前盖；61、摄像孔；7、汽车本体；8、虚拟摄像头。具体实施方式在全部附图的视图中，对应的参考符号表示对应的部件。一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头、控制单元模块和DVD显示器。4个摄像头1分别设置在汽车本体7前、后、左、右，4个摄像头1分别电性连接图像处理单元控制器9，图像处理单元控制器9电性连接控制单元模块10，控制单元模块10电性连接DVD显示器20；在具体使用时，汽车本体7的前面、后面、左面和右面4个摄像头的图形可通过Camera形成一个一体式的总图像，即形成虚拟摄像头8，最终形成3D全景环视影像。本技术，用户可实现，采用3D全景环视系统，增加左右车轮视图和自动标定功能，有效提高可视范围，减少车辆行驶过程驾驶员的盲点，降低安装难度和安装劳动强度，扩大全景环视系统的应用领域。3D AVM工作原理： AVM系统(Around View Monitor缩写，也通常称：360度全景系统)是由一个图像处理单元控制器和多个摄像头构成，图像处理单元控制器能执行视频图像算法、图像视角转换、多个摄像头画面过渡模糊熔合处理技术，及画面组成等功能。AVM控制单元模块能提供2D/3D、前、后、左、右摄像头画面或其中的组合状态画面功能，能通过CAN进行通讯获取车辆相关信息。AVM系统能输出NTSC_M制式的复合视频信号，包括裁剪FOV和叠加轨迹线等信息，再由该控制器输出视频信号到DVD显示器进行画面显示。在车辆周围安装4个摄像头，通过画面切换、合成，呈现出如图1所示基准面(地表面)范围内的影像。该影像将四个摄像头画面拼接融合，然后呈现出在图1拟摄像头8位置的俯视效果。本技术可使汽车本体实现以下功能：(1)用户可根据需要调整虚拟摄像头的位置，呈现出不同的角度和画面。(2)3D AVM+左右侧视图效果功能(3)自动标定功能 AVM系统自动标定流程如下：1.标定区域及标定架准备；2.目标车辆驶入 3.启动汽车，切换到自动标定界面,一键可自动标定成功。4重启系统，查看3D标定效果。 汽车本体7包含汽车后视镜2，汽车本体的左面的摄像头1和右面的摄像头1分别安装在汽车后视镜上。汽车后视镜2包括摄像头内固定支架3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头，所述4个摄像头分别设置在汽车本体前面、后面、左面、右面，其特征在于：还包括控制单元模块和DVD显示器，所述4个摄像头分别电性连接图像处理单元控制器，所述图像处理单元控制器电性连接控制单元模块，所述控制单元模块电性连接DVD显示器。

【技术特征摘要】
1.一种具有3D全景环视影像系统的汽车，包括汽车本体和设置在汽车本体上的图像处理单元控制器、数量为4个的摄像头，所述4个摄像头分别设置在汽车本体前面、后面、左面、右面，其特征在于：还包括控制单元模块和DVD显示器，所述4个摄像头分别电性连接图像处理单元控制器，所述图像处理单元控制器电性连接控制单元模块，所述控制单元模块电性连接DVD显示器。2.根据权利要求1所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于：所述汽车本体包含汽车后视镜，所述汽车本体的左面的摄像头和右面的摄像头分别安装在汽车后视镜上。3.根据权利要求2所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于，还包括摄像头内固定支架，所述摄像头内固定支架通过螺丝固定在汽车后视镜内，所述摄像头通过螺丝固定在摄像头内固定支架上。4.根据权利要求3所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于，还包括支架卡扣，所述汽车后视镜包括汽车后视镜底座，所述摄像头内固定支架的一侧通过支架卡扣卡合在汽车后视镜底座上。5.根据权利要求4所述的具有3D全景环视影像系统的汽车，其特征在于，所述汽车后视镜包含前盖，所述前盖盖合在汽车后视镜底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：李标，曾宪才，陈斌，孔志豪，张炉林，卢敏君，
申请(专利权)人：广州勘帝德电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44