本实用新型专利技术公开了一种汽车影像系统，其包括安装于汽车尾部的至少一个可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器、通过信号排线与所述Kinect传感器电性连接的车载电脑、设于车载电脑内将高清图像或红外图像与深度图像组合为带距离标识的合成高清或合成红外图像的合成器、与车载电脑连接并呈现合成图像的显示器。通过Kinect传感器获取并合成含障碍物各点距离信息的高清图像，通过车载计算机将高清深度图像显示给驾驶员，使驾驶员能够了解后方障碍物的空间信息，更好的避开障碍物；在夜间照明不足情况下，通过Kinect传感器获取并合成红外深度图像，有效解决了目前倒车影像在夜间视野受限问题。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种行车辅助系统，尤其涉及一种汽车影像系统。
技术介绍
随着社会不断发展，机动车的使用越来越频繁，人们对车辆的安全性要求越来越高，用于避开障碍物的倒车雷达和倒车影像系统也逐渐成为车辆的标准配置，但是倒车雷达只能够提供报警信号，不能够提供障碍物具体位置;倒车影像技术提供了障碍物图像，但是不能够提供障碍物与车辆之间的距离信息，并且倒车影像在夜间的效果不佳，视野受限。中国专利CN101900816A，含测距功能的倒车影像装置，公布了一种含测距功能的倒车影像装置，其包括有一个发光源、一个镜头组及一个显示器，该发光源装设于汽车车尾，该发光源能够投射出光线，该光线并于待测物上产生一个图样该镜头组装设于汽车车尾，该镜头组内具有一个镜头、一个感光组件及一个电路板，该镜头采集汽车后方的影像于感光组件上，该电路板再根据该感光组件所读取到的图样的紧密度，运算出待测物与汽车车尾的离车距离该显示器设于车内供驾驶者观看，且电性连接该镜头组，使该显示器显示待测物影像及待测物的离车距离。本专利技术通过发光源投射在待测物上图样的紧密度，运算出待测物的离车距离，藉以避免驾驶者对待测物离车距离的误判该光线为不可见光，所以不会使后方来车或行人受到影响。该专利技术专利的问题是通过打出一组网格，通过网格的紧密判断物体距离，深度图像的分辨率不高，距离检测误差较大，仅能够提供障碍物整体的距离，而不能提供障碍物上每一个点的空间距离，实际使用的效果和目前已经成熟的超声波测距方式并没有太大的区别。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术要解决的技术问题是提供一种辅助安全行车的汽车影像系统。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种汽车影像系统，其包括安装于汽车尾部的至少一个可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器、通过信号排线与所述Kinect传感器电性连接的车载电脑、设于车载电脑内将高清图像或红外图像与深度图像组合为带距离标识的合成高清或合成红外图像的合成器、与车载电脑连接并呈现合成图像的显示器。作为本技术汽车影像系统的技术方案的一种改进，所述显示器为HUD抬头显示器。作为本技术汽车影像系统的技术方案的一种改进，汽车的头部也设有可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器并通过信号排线与车载电脑连接。作为本技术汽车影像系统的技术方案的一种改进，汽车的两侧也设有可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器并通过信号排线与车载电脑连接。本技术的有益效果在于:通过Kinect传感器获取并合成含障碍物各点距离信息的高清图像，通过车载计算机将高清深度图像显示给驾驶员，使驾驶员能够了解后方障碍物的空间信息，更好的避开障碍物;在夜间照明不足情况下，通过Kinect传感器获取并合成红外深度图像，有效解决了目前倒车影像在夜间视野受限问题。【附图说明】图1为本技术一种汽车影像系统的构造示意图。【具体实施方式】下面结合附图来进一步说明本技术的【具体实施方式】。如图1所示，本技术一种汽车影像系统，其包括安装于汽车尾部的至少一个可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器13、通过信号排线与所述Kinect传感器13电性连接的车载电脑11、设于车载电脑11内将高清图像或红外图像与深度图像组合为带距离标识的合成高清或合成红外图像的合成器、与车载电脑11连接并呈现合成图像的显示器Wt3Kinect感应器13集成的彩色相机能够提供包括1080p高分辨率视频，具有宽广的视野和的红外线探测功能。Kinect感应器13的深度探测有效距离0.4m - 4.5m，视频图分辨率1920x1080，深度图分辨率512x424，红外图分辨率达到5121424。灯1^(^传感器13光学部分包括两个主要部件:红外线发射器和红外线/VGA摄像头组。红外线发射器发出一幅结构光覆盖整个Kinect的可视范围，摄像头组接收反射光线来识别障碍物。通过Kinect传感器13获取并合成含障碍物各点距离信息的高清图像，通过车载计算机11将高清深度图像显示给驾驶员，使驾驶员能够了解后方障碍物的空间信息，更好的避开障碍物;在夜间照明不足情况下，通过Kinect传感器13获取并合成红外深度图像，有效解决了目前倒车影像在夜间视野受限问题。更佳地，所述显示器12为HUD抬头显示器，加装HUD抬头显示器将影像直接投射在汽车风挡玻璃上，免除了驾驶者在行驶过程中的“低头”行为，极大的提高了行车安全性。更佳地，汽车的头部也设有可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器13并通过信号排线与车载电脑11连接。另外，汽车的两侧也设有可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器13并通过信号排线与车载电脑连接，Kinect传感器13安装在车前、车辆两侧时可用于驻车或行驶时辅助探测盲区，在驻车时过程中采集车辆左右方盲区图像，并合成为带障碍物距离信息的高清深度图像或者带障碍物距离信息的红外深度图像，提示驾驶员在驻车或者行驶转弯时避开障碍物，也可以用于行车记录。以上所揭露的仅为本技术的优选实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。【主权项】1.一种汽车影像系统，其特征在于:包括安装于汽车尾部的至少一个可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器、通过信号排线与所述Kinect传感器电性连接的车载电脑、设于车载电脑内将高清图像或红外图像与深度图像组合为带距离标识的合成高清或合成红外图像的合成器、与车载电脑连接并呈现合成图像的显示器。2.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于:所述显示器为HUD抬头显示器。3.根据权利要求1所述的汽车影像系统，其特征在于:汽车的头部也设有可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器并通过信号排线与车载电脑连接。4.根据权利要求1或3所述的汽车影像系统，其特征在于:汽车的两侧也设有可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器并通过信号排线与车载电脑连接。【专利摘要】本技术公开了一种汽车影像系统，其包括安装于汽车尾部的至少一个可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器、通过信号排线与所述Kinect传感器电性连接的车载电脑、设于车载电脑内将高清图像或红外图像与深度图像组合为带距离标识的合成高清或合成红外图像的合成器、与车载电脑连接并呈现合成图像的显示器。通过Kinect传感器获取并合成含障碍物各点距离信息的高清图像，通过车载计算机将高清深度图像显示给驾驶员，使驾驶员能够了解后方障碍物的空间信息，更好的避开障碍物；在夜间照明不足情况下，通过Kinect传感器获取并合成红外深度图像，有效解决了目前倒车影像在夜间视野受限问题。【IPC分类】B60R1/00, G02B27/01, H04N7/18【公开号】CN205326929【申请号】CN201620089840【专利技术人】何晓昀 【申请人】广东理工学院【公开日】2016年6月22日【申请日】2016年1月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车影像系统，其特征在于：包括安装于汽车尾部的至少一个可采集高清图像和红外图像以及深度图像的Kinect传感器、通过信号排线与所述Kinect传感器电性连接的车载电脑、设于车载电脑内将高清图像或红外图像与深度图像组合为带距离标识的合成高清或合成红外图像的合成器、与车载电脑连接并呈现合成图像的显示器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓昀，
申请(专利权)人：广东理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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