一种汽车全景可视系统以及汽车技术方案

本发明专利技术提供一种汽车全景可视系统，其包括：图像采集单元，用于实时采集汽车前侧、后侧、左侧和右侧的图像，并将采集到的上述四种图像信号输出；图像处理单元，用于接收所述图像采集单元采集到的上述四种图像信号，并将所述四种图像信号分别转换为数字信号后再对之进行全景拼接处理，再将经全景拼接处理后的数字信号还原为全景图像信号后输出；控制单元；图像显示单元，与所述控制单元相连，用于根据控制单元的指令接收并显示图像采集单元中输出的四种图像和/或图像处理单元中输出的全景图像。该系统能够提供实时车辆转向侧或者后侧的单独图像，从而能够给驾驶员提供参考，提高了行车的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车全景可视系统以及汽车
本专利技术属于汽车
，具体涉及一种汽车全景可视系统以及采用汽车全景可视系统的汽车。
技术介绍
随着汽车技术的进一步发展，用于提高车辆驾驶安全性的辅助设备也越来越多。 如图1所示，申请号为200610113157.0的中国专利技术专利申请中公开了一种全景可视驾驶辅助设备，其利用图像数字化技术和图像信息处理技术为驾驶员提供汽车周围环境全景图像的全景可视驾驶辅助设备，尤其是将汽车周围环境的全景图像显示在车载电子显示器上， 是驾驶员更清晰地获取汽车周围环境状况，为下一步的转向、泊车或者倒车做好准备，使驾驶员能更安全驾驶，防止与汽车周围环境中的人或者物发生刮蹭或者碰撞事件的发生。该全景可视驾驶辅助设备包括安装于汽车四周以拍摄汽车周围环境的多个摄像头(即图像成像元件)、对图像进行数字化的图像采集部件、存储数字图像信息的存储部件、进行数字图像信息处理的部件、安装于汽车内部的车载显示部件，采用数字信号处理器或通用处理器配合软件程序完成将多个图像信号通过分析处理合成为反映汽车外部环境的全景图像并显示在车载显示部件上。该全景可视驾驶辅助设备能够提供汽车周围环境的全景图像， 最大限度的扩大驾驶员的视野，一定程度上能够避免汽车前进、后退、转向等任何运动中出现的碰撞事件发生。但在实践中，驾驶员驾驶车辆在转向、停车或者倒车时，需要在获取汽车周围环境的全景图像的同时，希望能够获取所述驾驶辅助设备显示转向侧或者后侧的图像，这些图像是驾驶员进行后续操作的重要参考依据。显然，该驾驶辅助设备不论在车辆行进、转向、停车以及倒车时，都只能提供车辆周围的全景图像，并不能提供车辆在转向、停车或者倒车时车辆转向侧或者后侧的图像，所以该驾驶辅助设备存在着以下问题一是由于其不能在车辆转向或者倒车时提供转向侧或者后侧的图像，驾驶员不能得到转向侧或后侧周围环境更为详细的图像，在此种情况下进行转向或者倒车，车辆仍可能会与周围人或物发生碰撞或者产生刮蹭；二是虽然该驾驶辅助设备提供的全景图像中也包含了汽车转向侧或者后侧的图像信息，但由于没有提供汽车转向侧或后侧的单独图像，驾驶员在车辆转向或者倒车前需要从所述全景图像中通过眼睛辨析出所需要的有关转向侧或后侧图像的部分，而全景图像中其余部分图像难免会对驾驶员视觉上产生干扰，甚至可能会误将一侧的图像认为是另一侧的图像，从而进行错误的操作，这将给安全驾驶带来隐患。尤其是在紧急转向或者倒车的情况下，因为情况紧急，更容易发生将所需图像与车辆其他侧图像混淆的问题，而当驾驶员意识到错误时，刮蹭或者碰撞的事件可能已经发生。而当车辆在夜间行驶时，由于夜间光线昏暗，这种情况的发生会更各易ο
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种满足驾驶员在转向或者倒车时，能够实时提供车辆转向侧或者后侧的单独图像，从而能够给驾驶员提供参考的汽车全景可视系统以及具有该汽车全景可视系统的汽车。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案时该汽车全景可视系统，包括图像采集单元，用于实时采集汽车前侧、后侧、左侧和右侧的图像，并将采集到的上述四种图像信号输出；图像处理单元，用于接收所述图像采集单元采集到的上述四种图像信号，并将所述四种图像信号分别转换为数字信号后再对之进行全景拼接处理，再将经全景拼接处理后的数字信号还原为全景图像信号后输出；控制单元；图像显示单元，与所述控制单元相连，用于根据控制单元的指令接收并显示图像采集单元中输出的四种图像和/或图像处理单元中输出的全景图像。 优选的是，所述系统中还包括有输入单元，所述输入单元与所述控制单元相连，所述控制单元用于根据所述输入单元的输入指令来控制图像显示单元接收和显示相应的图像。优选的是，所述左转向灯信号开关模块用于根据汽车的左转向灯的开启而输出相应的输入指令，所述右转向灯信号开关模块用于根据汽车的右转向灯的开启而输出相应的输入指令，所述控制单元用于接收所述左转向灯信号开关模块/右转向灯信号开关模块中输出的输入指令，并根据所述输入指令来控制图像显示单元接收并显示图像采集单元中输出的汽车左侧的图像和图像处理单元中输出的全景图像/图像采集单元中输出的汽车右侧的图像和图像处理单元中输出的全景图像。优选的是，所述输入单元中还包括倒车灯信号开关模块，所述倒车灯信号开关模块用于根据汽车的倒车灯的开启而输出相应的输入指令，所述控制单元用于接收所述倒车灯信号开关模块中输出的输入指令，并根据所述输入指令来控制图像显示单元接收并显示图像采集单元中输出的汽车后侧的图像和图像处理单元中输出的全景图像。优选的是，所述输入单元中还包括有人机交互界面模块，所述人机交互界面模块用于接收用户的输入指令，并将所述输入指令输出至控制单元，所述控制单元用于接收所述输入指令，并根据所述输入指令来控制图像显示单元接收和显示相应的图像。其中，当控制单元未接收到输入单元输出的输入指令时，控制图像显示单元接收并显示图像处理单元中输出的全景图像。优选的是，该系统中还包括图像存储单元，所述图像存储单元与图像采集单元、图像处理单元以及图像显示单元分别连接，用于接收并存储所述图像采集单元采集的图像以及经图像处理单元处理过的全景图像，所述图像显示单元根据控制单元的指令从图像存储单元中提取需要进行显示的图像。优选的是，所述图像采集单元包括多个摄像头，所述多个摄像头分别设置于汽车的前侧、后侧、左侧和右侧，分别用于实时采集汽车前侧、后侧、左侧和右侧的图像，所述多个摄像头与图像处理单元和图像显示单元分别连接。优选的是，所述多个摄像头均采用红外摄像头；所述图像处理单元包括依次相连的 A/D(Analog/Digital，即模数转换器)转换器、DSP(Digital Signal Processing，即数字信号处理)处理器以及D/A(Digital/Analog，即数模转换器)转换器；所述图像显示单元采用车载DVD。一种汽车，包括有上述的汽车全景可视系统。本专利技术的有益效果是(1)本专利技术能够满足驾驶员在转向或者倒车时，实时提供转向侧或者后侧的单独图像，有效避免了全景图像中其他部分的图像对驾驶员捕获转向侧或者后侧图像的不必要的干扰，为驾驶员进行转向或者倒车操作提供了很好的参考，有利于驾驶员的安全驾驶，大大降低了因转向或者倒车引发的交通事故发生的概率，进而增加了安全驾驶系数，尤其给夜间行车带来了极大的方便性的同时，有效地提高了行车的安全性；(2)本专利技术加入了人机交互界面模块，方便了驾驶员根据自己的意图来实时切换车辆周围的图像，以有利于行车操作，且简化了本系统的控制过程，简单易行；(3)本专利技术结构简单，便于实现。附图说明图1为现有技术中全景可视驾驶辅助设备的结构示意图2是本专利技术实施例1中汽车全景可视系统的原理框图3是本专利技术实施例1中的图像存储单元与本系统其他功能单元的连接关系图4是本专利技术实施例1中汽车全景可视系统的结构示意图。图中1-前摄像头；2-后摄像头；3_左摄像头；4_右摄像头；具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。一种汽车全景可视系统，包括图像采集单元，用于实时采集汽车前侧、后侧、左侧和右侧的图像，并将采集到的上述四种图像信号输出；图像处理单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张海军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：