一种视觉引导抓手的机械定位机构制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种视觉引导抓手的机械定位机构
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种视觉引导抓手的机械定位机构。
技术介绍
在现代制造业中，工业机器人被广泛的应用于各种生产需求。它不仅能将工人从繁杂的劳动任务中解放出来，而且同时也提高了产品的质量和生产线的自动化水平，大大地提高了工作效率。由于零件的差异性、摆放的任意性，导致自动化机器人从料架取零件时难以准确抓取，影响了机器人取件的速度，降低了生产效率。为了适应各种复杂的装配生产，提高自动化生产效率，以提高机器人工业生产的自动化程度，我们提出一种视觉引导抓手的机械定位机构，该机构可以辅助视觉引导抓手完成工件的机械定位。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种视觉引导抓手的机械定位机构，该机构是视觉引导抓手的辅助机构，可以辅助视觉引导抓手完成工件的机械定位。为实现上述专利技术目的，本技术的技术方案是：一种视觉引导抓手的机械定位机构，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧面安装有与基板弹性连接的缓冲杆，缓冲杆末端直角折弯并安装有设有上凹槽的第一定位块；直角基板外侧面安装有垂直气缸，垂直气缸末端设有三个平行设置的驱动轴，驱动轴底部固定有气缸推板，气缸推板底部安装有水平设置的承载板，承载板上安装有设有下凸起的第二定位块，承载板底部固定有第一固定杆，第一固定杆上设有分别与第一定位块、第二定位块啮合的第三定位块，第一固定杆末端向承载板外延伸并向下直角折弯，第一固定杆末端安装有直角板，直角板内侧安装有第二固定杆，第二固定杆末端直角折弯并向直角板外侧延伸，第二固定杆末端设有垂直向下设置的金属定位销。本技术的有益效果是：本技术提供一种机械定位机构，安装...
【技术保护点】
一种视觉引导抓手的机械定位机构，其特征在于，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧面安装有与基板弹性连接的缓冲杆，缓冲杆末端直角折弯并安装有设有上凹槽的第一定位块；直角基板外侧面安装有垂直气缸，垂直气缸末端设有三个平行设置的驱动轴，驱动轴底部固定有气缸推板，气缸推板底部安装有水平设置的承载板，承载板上安装有设有下凸起的第二定位块，承载板底部固定有第一固定杆，第一固定杆上设有分别与第一定位块、第二定位块啮合的第三定位块，第一固定杆末端向承载板外延伸并向下直角折弯，第一固定杆末端安装有直角板，直角板内侧安装有第二固定杆，第二固定杆末端直角折弯并向直角板外侧延伸，第二固定杆末端设有垂直向下设置的金属定位销。
【技术特征摘要】
1.一种视觉引导抓手的机械定位机构，其特征在于，包括竖直设置的直角基板，直角基板内侧面安装有与基板弹性连接的缓冲杆，缓冲杆末端直角折弯并安装有设有上凹槽的第一定位块；直角基板外侧面安装有垂直气缸，垂直气缸末端设有三个平行设置的驱动轴，驱动轴底部固定有气缸推板，气缸推板底部安装有水平设置的承载板，承载板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱谷波，梁秋贵，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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