下载一种视觉引导抓手的机械定位机构的技术资料

文档序号:17020972

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本实用新型公开了一种视觉引导抓手的机械定位机构,直角基板两侧分别设有垂直气缸和缓冲杆,缓冲杆末端设有第一定位块,垂直气缸末端通过驱动轴与气缸推板连接,气缸推板底部安装有水平设置的承载板,承载板上设有第二定位块,承载板底部固定有第一固定杆,第...
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