The invention provides a fast clamping and accurate positioning device, including a positioning clamping unit (1), a workpiece clamping unit (2) and a connecting mechanism. The positioning clamping part (1) contains the zero positioning pin (5), which has the function of fast repeat and precise positioning. The workpiece clamping part (2) contains two valve open and close clamping parts, which is adjusted by knobs. The present invention provides a method for the realization of thin-walled tube repeated quick clamping and precise positioning, clamping and disassembling of high efficiency, fast response speed, high precision positioning, and can realize the automatic positioning and clamping fast repetition in the mechanical arm under the action of strong structure adaptability, thin-walled curved pipe solution clamping and repetitive positioning accuracy fast repetition.
【技术实现步骤摘要】
快速装夹及精确定位装置及其方法
本专利技术涉及一种装夹装置,具体地,涉及一种快速装夹及精确定位装置及其方法。
技术介绍
在一些机械加工、装配过程中,基于空间、经济、技术实现因素,加工执行端(如机械手)按序完成各个工序,有时需要反复装夹同一工件,要求加工执行端与工件在多次装夹中保持固定的相对位置,即定位关系。当工件为管状工件时,常常由于管状工件自身缺少定位设计难以保证加工执行端与工件在多次装夹中的相对定位。而在管状工件中设计较高精度的定位结构又无法通过管状工件现有成形工艺如弯管、半边压制焊接、涨形、拉拔实现。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道,也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种快速装夹及精确定位装置及其方法。根据本专利技术提供的一种快速装夹及精确定位装置,包括连接机构、定位装夹部件、工件夹持部件;所述定位装夹部件、工件夹持部件通过连接机构紧固连接;所述工件夹持部件包括过渡件、第一夹持件、第二夹持件;所述第一夹持件、第二夹持件分别位于过渡件的左右两侧;所述过渡件的一端与定位装夹部件紧固连接;所述过渡件的另一端与第一夹持件、第二夹持件紧固连接。优选地,连接机构包括第一紧固件;所述定位装夹部件通过第一紧固件与工件夹持部件紧固连接。优选地,所述过渡件的两端沿长度分别延伸出第一凸出端、第二凸出端;所述第一凸出端与定位装夹部件紧固连接;所述第二凸出端与第一夹持件、第二夹持件紧固连接;所述第一凸出端上具有第一紧固件第一安装孔;所述第一紧固件第一安装孔与连接机构的第一紧固件相匹配,能够使所述第一凸出端与所述定 ...
【技术保护点】
一种快速装夹及精确定位装置,其特征在于,包括连接机构、定位装夹部件(1)、工件夹持部件(2);所述定位装夹部件(1)、工件夹持部件(2)通过连接机构紧固连接;所述工件夹持部件(2)包括过渡件(10)、第一夹持件(11)、第二夹持件(12);所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)分别位于过渡件(10)的左右两侧;所述过渡件(10)的一端与定位装夹部件(1)紧固连接;所述过渡件(10)的另一端与第一夹持件(11)、第二夹持件(12)紧固连接。
【技术特征摘要】
1.一种快速装夹及精确定位装置,其特征在于,包括连接机构、定位装夹部件(1)、工件夹持部件(2);所述定位装夹部件(1)、工件夹持部件(2)通过连接机构紧固连接;所述工件夹持部件(2)包括过渡件(10)、第一夹持件(11)、第二夹持件(12);所述第一夹持件(11)、第二夹持件(12)分别位于过渡件(10)的左右两侧;所述过渡件(10)的一端与定位装夹部件(1)紧固连接;所述过渡件(10)的另一端与第一夹持件(11)、第二夹持件(12)紧固连接。2.根据权利要求1所述的快速装夹及精确定位装置,其特征在于,连接机构包括第一紧固件(3);所述定位装夹部件(1)通过第一紧固件(3)与工件夹持部件(2)紧固连接。3.根据权利要求1所述的快速装夹及精确定位装置,其特征在于,所述过渡件(10)的两端沿长度分别延伸出第一凸出端、第二凸出端;所述第一凸出端与定位装夹部件(1)紧固连接;所述第二凸出端与第一夹持件(11)、第二夹持件(12)紧固连接;所述第一凸出端上具有第一紧固件第一安装孔(14);所述第一紧固件第一安装孔(14)与连接机构的第一紧固件(3)相匹配,能够使所述第一凸出端与所述定位装夹部件(1)紧固连接。4.根据权利要求3所述的快速装夹及精确定位装置,其特征在于,所述第二凸出端的两端分别具有第一夹持件安装部、第二夹持件安装部;所述第一夹持件安装部与第一夹持件(11)相匹配;所述第二夹持件安装部与第二夹持件(12)相匹配;所述第一夹持件安装部与第一夹持件(11)的一端活动连接;所述第二夹持件安装部与第二夹持件(12)的一端活动连接;所述第一夹持件(11)的另一端与第二夹持件(12)的另一端活动连接。5.根据权利要求4所述的快速装夹及精确定位装置,其特征在于,所述第一凸出端、第二凸出端、第一夹持件(11)以及第二夹持件(12)构成环状;所述环状构成工件夹持空间;所述第一夹持件安装部和第一夹持件(11)的一端之间、第二夹持件安装部和第二夹持件(12)的一端之间以及第一夹持件(11)的另一端和第二夹持件(12)之间均具有第一凹槽;所述第一凹槽均朝向工件夹持空间。6.根据权利要求1所述的快速装夹及精确定位装置,其特征在于,所述工件夹持部件(2)还包括调节件(13);...
【专利技术属性】
技术研发人员:倪加明,徐爱杰,朱迅强,金路,王业伟,钟珂珂,
申请(专利权)人:上海航天精密机械研究所,
类型:发明
国别省市:上海,31
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