The invention discloses a workpiece positioning device and positioning method, wherein the positioning device comprises a first limiting support, second limit support, third limiting support and mobile platform, mobile platform supporting the workpiece at the same time constraints the three degrees of freedom by friction to the first limit drives the workpiece support, second limit support and support the third limit, the rest of the constraints on the degrees of freedom, achieve the positioning of the workpiece, simple structure, automatic positioning operation, stable performance, improve production efficiency, instead of manual, save manpower cost.
【技术实现步骤摘要】
一种工件的定位装置和定位方法
本专利技术涉及工件定位领域,尤其涉及一种工件的定位装置和定位方法。
技术介绍
空间中的物体有六个自由度,要确定其空间位置,就需要根据六点定位法限制其六个自由度,应用到工业生产中,对于工件的定位,就是要根据工件形状的不同,合理的找出其六个定位点,并加以固定。目前生产企业工件的定位存在大量的使用人工手动定位,工作强度大,工作时间长,工人容易疲劳,容易出现误操作,造成定位稳定性不够,不良率高等现象。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术实施例提供了一种工件的定位装置和定位方法,能够实现工件的自动定位,定位精度高,可靠。本专利技术实施例的第一方面提供一种工件的定位装置,包括移动平台、第一限位支撑,第二限位支撑和第三限位支撑;第一限位支撑和第二限位支撑设置在定位装置的同一侧,对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度;所述第三限位支撑设置在定位装置的另一侧,对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度;所述移动平台用于承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度;并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动,使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑,工件的第二侧贴合第三限位支撑。所述的工件的定位装置,其中,所述工件的第一侧为长边侧,所述工件的第二侧为短边侧;移动平台与工件的底部接触。所述的工件的定位装置,其中,所述移动平台通过摩擦力带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑水平移动。所述的工件的定位装置,其中,所述定位装置还包括限位支撑安装板;所述第一限位支撑和第二限位支 ...
【技术保护点】
一种工件的定位装置,其特征在于,包括移动平台、第一限位支撑,第二限位支撑和第三限位支撑;第一限位支撑和第二限位支撑设置在定位装置的同一侧,对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度;所述第三限位支撑设置在定位装置的另一侧,对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度;所述移动平台用于承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度;并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动,使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑,工件的第二侧贴合第三限位支撑。
【技术特征摘要】
1.一种工件的定位装置,其特征在于,包括移动平台、第一限位支撑,第二限位支撑和第三限位支撑;第一限位支撑和第二限位支撑设置在定位装置的同一侧,对工件的第一侧限位以约束工件的第一平移自由度和第一旋转自由度;所述第三限位支撑设置在定位装置的另一侧,对工件的第二侧限位以约束工件的第二平移自由度;所述移动平台用于承载工件以约束工件的第三平移自由度、第二旋转自由度和第三旋转自由度;并带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑移动,使工件的第一侧贴合第一限位支撑和第二限位支撑,工件的第二侧贴合第三限位支撑。2.根据权利要求1所述的工件的定位装置,其特征在于,所述工件的第一侧为长边侧,所述工件的第二侧为短边侧;移动平台与工件的底部接触。3.根据权利要求1或2所述的工件的定位装置,其特征在于,所述移动平台通过摩擦力带动工件向第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支撑水平移动。4.根据权利要求1所述的工件的定位装置,其特征在于,所述定位装置还包括限位支撑安装板;所述第一限位支撑和第二限位支撑设置在限位支撑安装板的X轴上,第三限位支撑设置在限位支撑安装板的Y轴上。5.根据权利要求1所述的工件的定位装置,其特征在于,所述第一限位支撑、第二限位支撑和第三限位支...
【专利技术属性】
技术研发人员:何学海,何学谦,
申请(专利权)人:深圳市贵峰精密有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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