矿用机械手横梁配套液压缸推移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术矿用机械手横梁配套液压缸推移装置涉及煤矿综采设备领域。其目的是为了提供一种推移过程一步到位、结构简单、成本低、操作简便的矿用机械手横梁配套液压缸推移装置。本实用新型专利技术矿用机械手横梁配套液压缸推移装置，包括长横梁和短横梁，所述长横梁和所述短横梁固定连接，所述长横梁上固定连接有缸臂，所述缸臂内滑动连接有推溜缸，所述推溜缸的另一端铰接在掩护支架支撑缸上，所述掩护支架支撑缸铰接在支撑座上，所述支撑座固定连接在掩护支架底座上；所述短横梁上连接有导向缸，所述导向缸的另一端铰接在导向座上，所述导向座固定连接在掩护支架底座上。

【技术实现步骤摘要】
矿用机械手横梁配套液压缸推移装置
本技术涉及煤矿综采设备领域，特别是涉及一种矿用机械手横梁配套液压缸推移装置。
技术介绍
煤矿的支护设备是保障煤矿工人安全的重要措施，液压支撑结构是生产过程中普遍使用的支护设备，其形式多样，并与运输机械相互配合实现移动的综采支架，随着技术的发展，综采支架的自动化、智能化结构更加完善。现有的综采设备，参考授权公告号为CN103410539B的专利文件，包括横梁和安放在横梁上的导向滑靴，在导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在机械手外臂内套接有机械手内臂，机械手外臂内安装有拉伸油缸，拉伸油缸的两端分别与机械手外臂和机械手内臂连接，机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装摇摆油缸，摇摆油缸的另一端与底座活动连接。现有的综采机械手，实现了液压支架的机械式撤出，改变绞车与人工架配合使用的方式，降低了人工劳动强度、提高了效率，但是还存在横梁的行程较短，施工过程需要多次移动设备，影响施工进程，而且安全隐患增大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种推移过程一步到位、结构简单、成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用机械手横梁配套液压缸推移装置，其特征在于：包括长横梁(3)和短横梁(1)，所述长横梁(3)和所述短横梁(1)固定连接，所述长横梁(3)上固定连接有缸臂(6)，所述缸臂(6)内滑动连接有推溜缸(2)，所述推溜缸(2)的另一端铰接在掩护支架支撑缸(4)上，所述掩护支架支撑缸(4)铰接在支撑座(7)上，所述支撑座(7)固定连接在掩护支架底座(9)上；所述短横梁(1)上连接有导向缸(5)，所述导向缸(5)的另一端铰接在导向座(12)上，所述导向座(12)固定连接在掩护支架底座(9)上。

【技术特征摘要】
1.一种矿用机械手横梁配套液压缸推移装置，其特征在于：包括长横梁(3)和短横梁(1)，所述长横梁(3)和所述短横梁(1)固定连接，所述长横梁(3)上固定连接有缸臂(6)，所述缸臂(6)内滑动连接有推溜缸(2)，所述推溜缸(2)的另一端铰接在掩护支架支撑缸(4)上，所述掩护支架支撑缸(4)铰接在支撑座(7)上，所述支撑座(7)固定连接在掩护支架底座(9)上；所述短横梁(1)上连接有导向缸(5)，所述导向缸(5)的另一端铰接在导向座(12)上，所述导向座(12)固定连接在掩护支架底座(9)上。2.根据权利要求1所述的矿用机械手横梁配套液压缸推移装置，其特征在于：所述推溜缸(2)和所述缸臂(6)在所述长横梁(3)上至少设有两组。3.根据权利要求1所述的矿用机械手横梁配套液压缸推移装置，其特征在于：所述掩护支架底座(9)上设有掩护支架导向滑槽(11)，所述导向座(12)固定在所述掩护支架导向滑槽(11)内，所述导向缸(5)滑动连接在所述掩护支架导向滑槽(11)内。4.根据权利要求1或2所述的矿用机械手横梁配套液压缸推移装置，其特征在于：所述掩护支架底座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海山，张敦喜，李俊斌，张咸民，马学团，钱统傲，李世辉，张兆水，燕洪伟，宋阳，吴斌，杨柳，董立强，陈仁炜，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，南京石诚井巷装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34