矿用机械手配套横梁三推溜缸结构制造技术

本实用新型专利技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构涉及煤矿综采设备领域。其目的是为了提供一种移动平稳、传动偏差小、直来直往、结构简单、成本低、操作简便的矿用机械手配套横梁三推溜缸结构。本实用新型专利技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，包括可拆卸连接的长横梁和短横梁，所述长横梁上固定连接有第一缸臂和第二缸臂，第一缸臂内滑动连接有第一推溜缸、第二缸臂内滑动连接有第二推溜缸；所述短横梁上连接有导向套筒，所述导向套筒内滑动连接有导向缸，所述第一推溜缸、所述第二推溜缸和所述导向缸组成三推溜缸结构。

【技术实现步骤摘要】
矿用机械手配套横梁三推溜缸结构
本技术涉及煤矿综采设备领域，特别是涉及一种矿用机械手配套横梁三推溜缸结构。
技术介绍
煤矿的支护设备是保障煤矿工人安全的重要措施，液压支撑结构是生产过程中普遍使用的支护设备，其形式多样，并与运输机械相互配合实现移动的综采支架，随着技术的发展，综采支架的自动化、智能化结构更加完善。现有的综采设备，参考授权公告号为CN103410539B的专利文件，包括横梁和安放在横梁上的导向滑靴，在导向滑靴上固定焊接有底座，底座上通过销轴活动连接摇摆座，摇摆座的外侧通过销轴连接有机械手外臂，在机械手外臂内套接有机械手内臂，机械手外臂内安装有拉伸油缸，拉伸油缸的两端分别与机械手外臂和机械手内臂连接，机械手外臂的下部安装有两只提升油缸与摇摆座活动连接，摇摆座两侧分别安装摇摆油缸，摇摆油缸的另一端与底座活动连接。现有的综采机械手，实现了液压支架的机械式撤出，改变绞车与人工架配合使用的方式，降低了人工劳动强度、提高了效率，但是还存在横梁的行程较短，施工过程需要多次移动设备，影响施工进程，而且横梁移动过程中稳定性差，容易产生位移偏差。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种移动平稳、传动偏差小、直来直往、结构简单、成本低、操作简便的矿用机械手配套横梁三推溜缸结构。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，包括可拆卸连接的长横梁和短横梁，所述长横梁上固定连接有第一缸臂和第二缸臂，第一缸臂内滑动连接有第一推溜缸、第二缸臂内滑动连接有第二推溜缸；所述短横梁上连接有导向套筒，所述导向套筒内滑动连接有导向缸，所述第一推溜缸、所述第二推溜缸和所述导向缸组成三推溜缸结构。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其中所述导向缸内连接有导向杆，所述导向杆的一端设有杆连接头，所述杆连接头固定连接在所述导向套筒上，所述导向杆的另一端滑动连接在所述导向缸内。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其中底座上固定连接有导向座，所述导向缸铰接在所述导向座上。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其中所述导向座远离所述导向缸的一端设有连接座，所述连接座上设有连接杆，所述连接杆上垂直于所述连接杆长度方向贯穿设有连接孔，所述连接孔内连接有连接螺栓，所述连接螺栓的两端均拧紧在底座上。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其中所述导向套筒上设有连接块，所述连接块铰接在所述短横梁上。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其中所述长横梁包括顶板和底板，所述顶板和所述底板之间连接有连接板和加强板。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其中所述长横梁和所述短横梁之间设有连接组件，所述长横梁和所述短横梁上均贯穿连接有固定销，固定销固定在所述连接组件上。本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构与现有技术不同之处在于：本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，包括相互可拆卸连接的长横梁和短横梁，长横梁上连接有第一推溜缸和第二推溜缸，短横梁上连接有导向缸，导向缸、第一推溜缸和第二推溜缸组成三推溜缸结构，三推溜缸结构配合作用减小了移动过程中的偏移误差，并且导向缸引导第一推溜缸和第二推溜缸平直移动，保证传动过程直来直往，防止传动偏差影响工程进度。下面结合附图对本技术的矿用机械手配套横梁三推溜缸结构作进一步说明。附图说明图1为本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构的结构示意图；图2为本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构的导向缸与导向座的结构示意图；图3为本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构的图2的爆炸状态示意图。附图标注：1、短横梁；2、第一推溜缸；3、长横梁；4、第二推溜缸；5、导向缸；6、第一缸臂；7、第二缸臂；8、导向座；9、连接座；10、连接杆；11、连接孔；12、导向套筒；13、连接块；14、导向杆；15、杆连接头。具体实施方式结合图1-图3所示，本技术矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，包括相互可拆卸连接的长横梁3和短横梁1，长横梁3和短横梁1均连接在底座上，底座固定在地面上，长横梁3和短横梁1相对于底座伸缩滑动，长横梁3上固定连接有机械手，机械手能够相对于长横梁3伸缩，机械手伸出连接到待撤出机构上，机械手和长横梁3回缩移动待撤出机构，实现机械化撤出，提高施工过程的安全性。长横梁3与短横梁1可拆卸连接，减小了设备的总体长度，方便运输和搬运。长横梁3和短横梁1之间设有连接组件，长横梁3和短横梁1上均贯穿连接有固定销，固定销固定在连接组件上，固定销连接方便拆卸和安装。长横梁3上固定连接有第一缸臂6和第二缸臂7，第一缸臂6内滑动连接有第一推溜缸2、第二缸臂7内滑动连接有第二推溜缸4；短横梁1上连接有导向套筒12，导向套筒12内滑动连接有导向缸5，第一推溜缸2、第二推溜缸4和导向缸5组成三推溜缸结构。三推溜缸结构相互配合，长横梁3和短横梁1同时移动，导向缸5引导第一推溜缸2和第二推溜缸4平直移动，减小了移动过程中的偏移误差，保证传动过程直来直往。导向套筒12上设有连接块13，连接块13铰接在短横梁1上，方便拆卸和安装导向套筒12，便于运输。导向缸5内连接有导向杆14，导向杆14的一端设有杆连接头15，杆连接头15固定连接在导向套筒12上，导向杆14的另一端滑动连接在导向缸5内；导向缸5与导向座8连接的一端，设有缸连接头，缸连接头的结构与杆连接头15的结构相同。导向缸5内填充压力，导向杆14能相对于导向缸5伸缩滑动，导向杆14固定在导向套筒12内，导向缸5伸出导向套筒12，且推动导向套筒12前移，进而推动短横梁1向前移动，同时第一推溜缸2和第二推溜缸4推动长横梁3前移，实现了三推溜缸同步移动。导向缸5、第一推溜缸2和第二推溜缸4均设为液压缸，液压缸的承重范围广，适用于重型机械的支撑和传动，支撑稳定。底座上固定连接有导向座8，导向缸5铰接在导向座8上。导向座8支撑导向缸5和导向套筒12，保证强度和稳定性。导向座8远离导向缸5的一端设有连接座9，连接座9上设有连接杆10，连接杆10上垂直于连接杆10长度方向贯穿设有连接孔11，连接孔11内连接有连接螺栓，连接螺栓的两端均拧紧在底座上。导向座8可拆卸连接在底座上，方便更换导向座8和导向缸5。长横梁3包括顶板和底板，顶板和底板之间连接有连接板和加强板；连接板设置在底板和顶板的长度方向，连接板至少设有两块，对称支撑长横梁3，受力均匀；加强板的三个侧面分别连接底板、顶板和连接板，加强板平行设有若干个，使长横梁3结构更加稳定。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其特征在于：包括可拆卸连接的长横梁(3)和短横梁(1)，所述长横梁(3)上固定连接有第一缸臂(6)和第二缸臂(7)，第一缸臂(6)内滑动连接有第一推溜缸(2)、第二缸臂(7)内滑动连接有第二推溜缸(4)；所述短横梁(1)上连接有导向套筒(12)，所述导向套筒(12)内滑动连接有导向缸(5)，所述第一推溜缸(2)、所述第二推溜缸(4)和所述导向缸(5)组成三推溜缸结构。

【技术特征摘要】
1.一种矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其特征在于：包括可拆卸连接的长横梁(3)和短横梁(1)，所述长横梁(3)上固定连接有第一缸臂(6)和第二缸臂(7)，第一缸臂(6)内滑动连接有第一推溜缸(2)、第二缸臂(7)内滑动连接有第二推溜缸(4)；所述短横梁(1)上连接有导向套筒(12)，所述导向套筒(12)内滑动连接有导向缸(5)，所述第一推溜缸(2)、所述第二推溜缸(4)和所述导向缸(5)组成三推溜缸结构。2.根据权利要求1所述的矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其特征在于：所述导向缸(5)内连接有导向杆(14)，所述导向杆(14)的一端设有杆连接头(15)，所述杆连接头(15)固定连接在所述导向套筒(12)上，所述导向杆(14)的另一端滑动连接在所述导向缸(5)内。3.根据权利要求1所述的矿用机械手配套横梁三推溜缸结构，其特征在于：底座上固定连接有导向座(8)，所述导向缸(5)铰接在所述导向座(8)上。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海山，张敦喜，李俊斌，张咸民，马学团，钱统傲，李世辉，张兆水，燕洪伟，宋阳，吴斌，杨柳，董立强，陈仁炜，
申请(专利权)人：淮南矿业集团有限责任公司，南京石诚井巷装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34