The utility model provides a folding machine for spraying head arm is connected with the UAV, which comprises a fixed connector, wherein the fixed connection with the connecting head head rotation hinge pin shaft, slide plate is fixedly connected on both sides of the processing head is arranged on the symmetrical arrangement, the chute slide fitting installation with the horizontal rod. The middle bar is fixedly provided with a slide bar, the slide rod and the fixed rod passes through the tail, the fixed support rod is arranged between the side plate is fixedly connected with the head, the sliding rod is sheathed with a spring, both ends of the spring are respectively located between the rail and the transverse rod and the fixed rod; rotary connecting head matching the lock. The folding arm is connected to the machine head four angle machine arm and the host box is connected, and can easily be folded on the machine arm, thereby reducing the space position of the UAV, convenient for long-distance transportation of the UAV, but also a very good protective effect on the wing play.
【技术实现步骤摘要】
用于喷药无人机的可折叠机臂连接头
本技术涉及农业无人机装置领域,特别是涉及一种用于喷药无人机的可折叠机臂连接头。
技术介绍
现在无人机在农作物喷药领域得到了一定的运用,但是现有的无人机机臂都采用固定式的结构与主机箱相连,安装螺旋桨叶的机臂始终处于展开状态,这样其无人机在运输过程中所占用的空间较大,影响了其远距离运输;而且由于无人机的螺旋桨叶都比较长,如果不能对机臂进行折叠,使螺旋桨叶折回,容易造成叶片的损坏或者折断,因此,需要设计一种用于喷药无人机的可折叠机臂连接头。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本技术提供用于喷药无人机的可折叠机臂连接头,此可折叠机臂连接头能够将机臂与主机箱的四角相连接,而且能够方便的对机臂进行折叠,进而缩小无人机所占的空间位置,方便了无人机的远距离运输,而且对机翼起到了很好的保护作用。为了实现上述的技术特征,本技术的目的是这样实现的:用于喷药无人机的可折叠机臂连接头,它包括固定连接头,所述固定连接头通过销轴与转动连接头铰接,所述固定连接头的两侧板上加工有对称布置的滑槽,所述滑槽上滑动配合安装有横杆,所述横杆的中部固定安装有滑杆,所述滑杆同时穿过其尾部的固定杆,所述固定杆支撑安装在固定连接头的两侧板之间,所述滑杆上套装有弹簧,所述弹簧的两端分别位于横杆和固定杆之间;所述横杆与转动连接头相配合对其进行锁定。所述转动连接头与机臂套装相连,而且在转动连接头上加工有螺纹孔,所述螺纹孔上安装有螺钉,所述机臂通过螺钉固定安装在转动连接头上。所述转动连接头上设置有定位板,所述定位板的另一端设置有定位柱,所述定位柱的头部设置有定位台阶,所述定位台阶的上端面 ...
【技术保护点】
用于喷药无人机的可折叠机臂连接头,其特征在于:它包括固定连接头(5),所述固定连接头(5)通过销轴(8)与转动连接头(1)铰接,所述固定连接头(5)的两侧板上加工有对称布置的滑槽(9),所述滑槽(9)上滑动配合安装有横杆(7),所述横杆(7)的中部固定安装有滑杆(12),所述滑杆(12)同时穿过其尾部的固定杆(13),所述固定杆(13)支撑安装在固定连接头(5)的两侧板之间,所述滑杆(12)上套装有弹簧(11),所述弹簧(11)的两端分别位于横杆(7)和固定杆(13)之间;所述横杆(7)与转动连接头(1)相配合对其进行锁定。
【技术特征摘要】
1.用于喷药无人机的可折叠机臂连接头,其特征在于:它包括固定连接头(5),所述固定连接头(5)通过销轴(8)与转动连接头(1)铰接,所述固定连接头(5)的两侧板上加工有对称布置的滑槽(9),所述滑槽(9)上滑动配合安装有横杆(7),所述横杆(7)的中部固定安装有滑杆(12),所述滑杆(12)同时穿过其尾部的固定杆(13),所述固定杆(13)支撑安装在固定连接头(5)的两侧板之间,所述滑杆(12)上套装有弹簧(11),所述弹簧(11)的两端分别位于横杆(7)和固定杆(13)之间;所述横杆(7)与转动连接头(1)相配合对其进行锁定。2.根据权利要求1所述用于喷药无人机的可折叠机臂连接头,其特征在于:所述转动连接头(1)与机臂套装相连,而且在转动连接头(1)上加工有螺纹孔(2),所述螺纹孔(2)上安装有螺钉,所述机臂通过螺钉固定安装在转动连接头(1)上。3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:周大亮,
申请(专利权)人:宜昌兴邦无人机科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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