同步带机器人抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种同步带机器人抓具，包括机架、伸缩气缸、两块夹头固定板、两对夹头、两根导轨和同步机构；所述机架上设有连接机器人六轴的法兰盘；所述机架上设有两根相互平行的导轨，所述两根导轨上跨接有两块相互平行的夹头固定板，所述夹头固定板垂直于导轨，所述夹头固定板的两端设于对应导轨的滑块上，所述夹头固定板上设有一对夹头；所述导轨的两端；所述机架上设有伸缩气缸，所述两块夹头固定板的其中一块夹头固定板的中部与伸缩气缸的活塞杆头部连接，且该夹头固定板垂直于伸缩气缸的活塞杆；所述两块夹头固定板之间设有使两块夹头固定板相向或相离运动的同步机构。

Synchronous belt robot gripper

【技术实现步骤摘要】
同步带机器人抓具
本技术涉及自动化机器人
，特别是一种同步带机器人抓具。
技术介绍
现有机器人抓具大部分是通过八角型材搭接框架，将气缸固定在气缸夹紧机构上来实现机器人抓取。现有机器人抓具的产品适配性不高，几乎是需要根据物料的形状来定制机器人抓具，增加了开发设计的成本。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种结构简单、生产成本低，同时还能够适应同类物料不同尺寸大小的更加柔性的同步带机器人抓具。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种同步带机器人抓具，包括机架、伸缩气缸、两块夹头固定板、两对夹头、两根导轨和同步机构；所述机架上设有连接机器人六轴的法兰盘；所述机架上设有两根相互平行的导轨，所述两根导轨上跨接有两块相互平行的夹头固定板，所述夹头固定板垂直于导轨，所述夹头固定板的两端设于对应导轨的滑块上，所述夹头固定板上设有一对夹头；所述机架上设有伸缩气缸，所述两块夹头固定板的其中一块夹头固定板的中部与伸缩气缸的活塞杆头部连接，且该夹头固定板垂直于伸缩气缸的活塞杆；所述两块夹头固定板之间设有使两块夹头固定板相向或相离运动的同步机构。通过法兰盘连接机构人的六轴，即可将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步带机器人抓具，其特征在于，包括机架、伸缩气缸、两块夹头固定板、两对夹头、两根导轨和同步机构；所述机架上设有连接机器人六轴的法兰盘；所述机架上设有两根相互平行的导轨，所述两根导轨上跨接有两块相互平行的夹头固定板，所述夹头固定板垂直于导轨，所述夹头固定板的两端设于对应导轨的滑块上，所述夹头固定板上设有一对夹头；所述机架上设有伸缩气缸，所述两块夹头固定板的其中一块夹头固定板的中部与伸缩气缸的活塞杆头部连接，且该夹头固定板垂直于伸缩气缸的活塞杆；所述两块夹头固定板之间设有使两块夹头固定板相向或相离运动的同步机构。

【技术特征摘要】
1.一种同步带机器人抓具，其特征在于，包括机架、伸缩气缸、两块夹头固定板、两对夹头、两根导轨和同步机构；所述机架上设有连接机器人六轴的法兰盘；所述机架上设有两根相互平行的导轨，所述两根导轨上跨接有两块相互平行的夹头固定板，所述夹头固定板垂直于导轨，所述夹头固定板的两端设于对应导轨的滑块上，所述夹头固定板上设有一对夹头；所述机架上设有伸缩气缸，所述两块夹头固定板的其中一块夹头固定板的中部与伸缩气缸的活塞杆头部连接，且该夹头固定板垂直于伸缩气缸的活塞杆；所述两块夹头固定板之间设有使两块夹头固定板相向或...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫卜源，陈全伟，夏天宏，周水明，覃玉玲，
申请(专利权)人：上海工众机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31