步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座制造技术
Gait training rehabilitation robot leg driving limit seat
The invention provides a gait rehabilitation training robot leg drive activity limiting seat, left and right symmetrical structure, the size of the leg structure is similar to that of gait rehabilitation training robot leg drive activity limiting seat by limit switches, limit seat fixing plate, mechanical limiting seat, mechanical limiting seat and the lower seat fixing plate and a lower limit switch, mechanical limiting seat and mechanical limiting seat were cut out H and I for mechanical limit, the upper and lower limit switches by the upper and lower limit seat fixing plate arc groove J and M are respectively fixed on the upper and lower seat fixing plate through the screw connection, and the mechanical limiting seat by the upper and lower limit seat corresponding to the arc groove of the fixed plate of F and K, G and L are respectively fixed on the legs by adjusting block thread connection. The invention can realize the mechanical limit requirement of the gait training rehabilitation robot after the electronic failure is limited after the movement is failed, and the range of the limiting angle can be adjusted to meet the requirements of rehabilitation training for patients of different ages and different body sizes.
【技术实现步骤摘要】
步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座
本专利涉及步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，用以实现电子限位和机械限位保护。
技术介绍
步态训练康复机器人可辅助患者进行主被动训练以恢复患者大小腿的运动功能，其设计应该满足人体正常行走时髋膝关节在矢状面的活动，对于不同年龄、人体尺寸的患者，正常行走时髋膝关节在矢状面的活动范围也不同。为了避免步态训练康复机器人工作失灵导致运动范围超出允许限值的现象发生，参考人体正常行走时髋膝关节在矢状面的活动范围并留有余量，以患者平躺在步态训练康复机器人上的大腿位置为零度，那么大小腿运动在顺时针和逆时针方向转动角度均有一定的限值。当步态训练康复机器人活动范围超出允许角度值时，过去所见多是单独采用限位开关或者机械结构实现角度限位控制，现考虑在步态训练康复机器人在活动范围超过允许值时，首先使用限位开关限位，在限位开关限位无效的情况下延迟若干度利用机械结构实现机械限位，并且可以根据实际需要实现限位角度范围可调，满足不同年龄、不同人体尺寸的患者正常行走时对髋膝关节在矢状面的活动范围要求。由于大小腿腿部驱动限位结构相似，左右对称。
技术实现思路
为了满足结构设计要求，本专利提出步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，左右结构对称，大小腿结构相似，其特征在于：由上限位开关(1)、上限位座固定板(3)、上机械限位座(4)、下机械限位座(5)、下限位座固定板(6)、下限位开关(7)构成，上限位开关(1)、下限位开关(7)分别经上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)的圆弧槽J和M通过螺纹连接分别固定在上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)上，上机械...
【技术保护点】
步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，左右结构对称，大小腿结构相似，其特征在于：由上限位开关(1)、上限位座固定板(3)、上机械限位座(4)、下机械限位座(5)、下限位座固定板(6)、下限位开关(7)构成，上限位开关(1)、下限位开关(7)分别经上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)的圆弧槽J和M通过螺纹连接分别固定在上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)上，上机械限位座(4)、下机械限位座(5)分别经上限位座固定板(3)、下限位座固定板(6)的对应圆弧槽F和K、G和L通过螺纹连接分别固定在腿调节块(2)上。
【技术特征摘要】
1.步态训练康复机器人腿部驱动活动限位座，左右结构对称，大小腿结构相似，其特征在于：由上限位开关(1)、上限位座固定板(3)、上机械限位座(4)、下机械限位座(5)、下限位座固定板(6)、下限位开关(7)构成，上限位开关(1)、下限位开关(7)分别经上限位座固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦海燕，钟腾云，陈琳，潘海鸿，黄一波，高亮亮，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西,45
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