一种康复训练机器人制造技术

本发明专利技术公开一种康复训练机器人及其训练方法，包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条；该康复训练机器人结构简单，维修方便。

A rehabilitation training robot and its training method

The invention discloses a rehabilitation robot and its training methods, including the clamping device for clamping shoulder, elbow sheath, control device and air pump, wherein the clamping device is provided with a connecting rod, the connecting rod is arranged at the tail end of the carrier plate, wherein the support plate is arranged on a L drive for arm forward movement the first two-way shape memory alloy strips and second for two-way shape memory alloy strip is L type driving arm back movement and used to drive the arm to move a L type third two-way shape memory alloy strip, the first two-way shape memory alloy and second two-way shape memory alloy and third two-way shape memory alloy a terminal are arranged for the first stirrup hoop arm, the elbow sheath is provided with fourth two-way shape memory alloy driving arm bending and straightening This rehabilitation training robot is simple in structure and convenient in maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种康复训练机器人及其训练方法
本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种康复训练机器人及其训练方法。
技术介绍
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。目前机器人已经开始应用到医疗方面，尤其是物理辅助康复训练的机器人，运用已有较多的例子，目前的物理辅助康复训练的机器人一般采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动手臂进行康复训练，但是现有的采用舵机、电机和配合绳索和齿轮等驱动手臂的机器人结构复杂，难以满足市场上的需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单的康复训练机器人。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种康复训练机器人，包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复训练机器人，其特征在于：包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条，所述第四双程形状记忆合金条两端均设置有用于箍住手臂的第二箍体，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记...

【技术特征摘要】
1.一种康复训练机器人，其特征在于：包括用于夹住肩膀的夹紧装置、手肘护套、控制装置和气泵，所述夹紧装置上设置有连接杆，所述连接杆末端设置有载板，所述载板上设置有用于驱动手臂往前运动的呈L型的第一双程形状记忆合金条、用于驱动手臂往后运动的呈L型的第二双程形状记忆合金条和用于驱动手臂往上运动的呈L型的第三双程形状记忆合金条，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条和第三双程形状记忆合金条末端均设置有用于箍住胳膊的第一箍体，所述手肘护套上设置有用于驱动手臂弯曲和伸直的第四双程形状记忆合金条，所述第四双程形状记忆合金条两端均设置有用于箍住手臂的第二箍体，所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条、第三双程形状记忆合金条和第四双程形状记忆合金条上均设置有第一插入孔和第二插入孔，所述第一插入孔内插入有电热丝，所述第二插入孔内插入有风管，所述风管和气泵的排气口连接，所述电热丝和气泵均与控制装置电性连接。2.根据权利要求1所述的一种康复训练机器人，其特征在于：所述载板包含有第一连接部、第二连接部和合页，所述第一连接部和第二连接部均与合页的转轴为一体式设置，所述合页上设置有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和第二导轨上分别设置有第一万向接头和第二万向接头，所述第一万向接头和第二万向接头分别与第一双程形状记忆合金条和第二双程形状记忆合金条螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种康复训练机器人，其特征在于：所述第一连接部与连接杆为一体式设置，所述第二连接部侧面设置有第三万向接头，所述第三双程形状记忆合金条和第二连接部均与第三万向接头螺纹连接。4.根据权利要求3所述的一种康复训练机器人，其特征在于：所述手肘护套上设置有与第四双程形状记忆合金条契合的万向定型金属软管，所述万向定型金属软管与手肘护套铆合，所述第四双程形状记忆合金条穿过万向定型金属软管设置，所述手肘护套和第四双程形状记忆合金条通过万向定型金属软管连接。5.根据权利要求4所述的一种康复训练机器人，其特征在于：所述第一双程形状记忆合金条、第二双程形状记忆合金条、第三双程形状记忆合金条和第四双程形状记忆合金条外表面均依次设置有隔热膜层和银纤维布层。6.根据权利要求5所述的一种康复训练机器人，其特征在于：所述第一双程形状记忆合金条、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵根顺，
申请(专利权)人：南京昱晟机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32