一种下肢训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及运动训练器械技术领域，具体公开一种下肢训练装置。本发明专利技术包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起，所述下肢安放机构通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。本发明专利技术具有训练范围大、调节方便、操作简单、结构紧凑的特点，能满足医院或家庭康复理疗训练要求。

A lower limb training device

The invention relates to the technical field of sports training apparatus, and specifically discloses a lower limb training device. The invention comprises a base, a lifting mechanism, the rotating arm, rotating arm and leg placed second institutions, the first rotation of the rotary arm is connected with the lifting mechanism through a first rotating mechanism, the rotation of the second rotating arms are connected together by second rotating mechanism and the first rotating arm, the lower limb position the rotary mechanism are connected together by a rotating arm third and second rotating mechanism. The invention has the characteristics of large training range, convenient adjustment, simple operation and compact structure, and can meet the requirements of hospital or family rehabilitation physical therapy training.

【技术实现步骤摘要】
一种下肢训练装置
本专利技术涉及运动训练器械
，特别涉及一种下肢训练装置。
技术介绍
在我国老龄人群中，有大量脑血管疾病或神经系统疾病患者，这些患者多数伴有偏瘫症状。近年罹患偏瘫病症的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势，同时由于交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经心痛损伤或肢体损伤的人数也越来越多，在我国数以百万计的有神经科疾病史和受到过意外伤害的患者需要进行康复治疗。目前对下肢训练一般有两种：人为手动康复训练、康复训练床训练，人为手动康复训练不限场地使用，但需人付出较多劳动力，且根据人的经验康复训练质量不能保证；一般康复训练床场地受限，且下肢训练范围小。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有下肢训练装置训练场地受限，且训练范围小的缺陷，提供一种下肢训练装置，本装置训练范围大、调节方便、操作简单、结构紧凑，能满足医院或家庭康复理疗训练要求。本专利技术提供一种下肢训练装置，包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构；所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起，所述下肢安放机构通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种下肢训练装置，其特征在于，包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构；所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起，所述下肢安放机构通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。

【技术特征摘要】
2016.06.23 CN 20161047355191.一种下肢训练装置，其特征在于，包括底座、升降机构、第一旋转臂、第二旋转臂以及下肢安放机构；所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述升降机构上，所述第二旋转臂通过第二旋转机构与第一旋转臂可旋转的连接在一起，所述下肢安放机构通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述升降机构包括倾斜导轨、立支撑板和横支撑板，所述立支撑板竖直安装在所述底座上，所述倾斜导轨固定于所述立支撑板上，所述横支撑板通过滑块与所述倾斜导轨连接，所述第一旋转臂通过第一旋转机构可旋转的连接在所述横支撑板上。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述下肢安放机构包括脚部固定部和小腿支撑部，所述脚部固定部通过第三旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起，所述小腿支撑部通过第四旋转机构与第二旋转臂可旋转的连接在一起。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述升降机构还包括电机和同步带，所述电机带动所述同步带上下运动，所述同步带为齿形带，所述同步带与所述横支撑板的侧边啮合，所述同步带带动所述横支撑板在所述倾斜导轨上进行往复移动。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一旋转臂和所述第二旋转臂上均设有用于检测外力触碰的触碰式信号采集器，且分别为第一触碰式信号采集器和第二触碰式信号采集器。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括升降挡板机构，所述升降挡板机构包括挡板、用于对所述挡板起支撑作用的第一滚动装置、用于对所述挡板起导向作用的第二滚动装置以及用于固定所述挡板的连接件；所述挡板的一端固定在所述连接板上，另一端为自由端；所述第一滚动装置和第二滚动装置固定在所述挡板机构本体上，所述挡板的自由端依次穿过所述第一滚动装置和第二滚动装置。7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第二旋转臂的另一端设有所述第三旋转机构，所述第三旋转机构包括腿部托板驱动电机、腿部主动带轮、传动带、...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学威，边弘晔，管莉娜，何书龙，王翔宇，路平，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21