一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置，用来替代以往按摩、中草药熏洗等传统康复治疗方式。所述装置由肌电信号采集模块、主控芯片模块、运动控制模块、可穿戴手套模块、电池管理模块等组成。其手套部分由两个指套组成，分别佩戴于并指术后两个手指上。手套上配有无线接收装置，使患者使用更加方便。指套内部有关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器，可以测得康复训练动作手指关节的位置和力的大小，把训练信息及时反馈给患者。另外，患者可以根据自己手指关节的大小自行调节指套的大小，满足了差异化的需要。本实用新型专利技术具有智能化，操作简单，使用方便等优点，使患者在家就能自主进行康复训练，因此具有较高的应用价值。

A wearable rehabilitative robot glove device after operation

The utility model discloses a wearable rehabilitation robot gloves device after referring to the fingers, which is used for replacing traditional rehabilitation therapies like massage, herbal medicine fumigation and washing. The device consists of a muscle electrical signal acquisition module, a main control chip module, a motion control module, a wearable glove module and a battery management module. The glove is composed of two fingers, and were worn on the finger after two fingers. The glove is equipped with a wireless receiver to make the patient more convenient to use. The internal finger joint position sensor and PVDF piezoelectric film sensor, can measure the position and force of rehabilitation training action of the fingers the size of the training information and timely feedback to the patient. In addition, patients can adjust the size of the finger finger joints according to their size, to meet the needs of differentiation. The utility model has the advantages of intelligence, simple operation and convenient operation, enabling patients to perform rehabilitation training independently at home, so it has high application value.

【技术实现步骤摘要】
一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置
本技术涉及一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置，属于康复工程和机器人领域。
技术介绍
并指是两个以上手指部分或全部组织成分先天性病理相连，是仅次于多指畸形的常见手部先天性畸形。据世界卫生组织（WorldHealthOrganization简称WHO）资料统计并指的发病率为0.33‰至0.5‰，半数患儿为双侧性并指，男女比例为3：1。目前并指术后康复治疗还停留在医生和家长密切配合下，指导孩子进行功能锻炼，有时还要配合中草药熏洗、按摩等方法进行康复锻炼，使手指各关节活动正常。康复训练往往需要长期反复执行，而传统的训练方式对康复医师具有依赖性，加上患者众多，康复治疗师数量有限。这样就会导致一方面康复医师的工作量增加，另一方面，训练时间不能保障，而且长时间重复性训练极易使康复治疗师疲劳，有可能造成训练误差、对患者训练强度不足等不利影响。因此传统的训练方式存在康复效率低，不利于开展临床康复等缺点。医学研究表明，手部在大脑相应皮层投射区，可随着手功能的改变发生漂移和转换，即手部的大脑皮层投射区具有可塑性。同时，随着大脑皮层投射区的可塑性变化．可引起手部功能的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置，其特征在于，包括用于供电的电源模块以及肌电信号采集模块、主控芯片模块、运动控制模块、可穿戴手套模块、显示模块，其中：肌电信号采集模块，用于采集患者手臂肌肉的表面肌电信号；可穿戴手套模块包括两个分别佩戴在患者两并指上的指套，每个指套上还分别设有关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器，关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器分别用于采集训练动作手部关节的位置和力的大小；运动控制模块，与可穿戴手套模块连接，用于根据主控芯片模块的控制指令控制两个指套进行动作、接收关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器采集到的数据；主控芯片模块，与肌电信号采集模块连接，接收肌电信号采...

【技术特征摘要】
1.一种并指术后可穿戴康复机器人手套装置，其特征在于，包括用于供电的电源模块以及肌电信号采集模块、主控芯片模块、运动控制模块、可穿戴手套模块、显示模块，其中：肌电信号采集模块，用于采集患者手臂肌肉的表面肌电信号；可穿戴手套模块包括两个分别佩戴在患者两并指上的指套，每个指套上还分别设有关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器，关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器分别用于采集训练动作手部关节的位置和力的大小；运动控制模块，与可穿戴手套模块连接，用于根据主控芯片模块的控制指令控制两个指套进行动作、接收关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器采集到的数据；主控芯片模块，与肌电信号采集模块连接，接收肌电信号采集模块采集到的肌电信号；与运动控制模块连接，用于根据接收到的肌电信号向运动控制模块发出控制指令；与显示模块连接，用于将运动控制模块传输的关节位置传感器和PVDF压电薄膜传感器采集到的数据传输至显示模块进行显示。2.根据权利要求1所述的一种并指术后可...

【专利技术属性】
技术研发人员：左超，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32