一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器制造技术

本发明专利技术提供一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座，底座上固定升降立柱，升降立柱上间接固定直线导轨，直线导轨左右两侧关于底座左右对称安装左侧训练机构、右侧训练机构，直线导轨安装右侧训练机构的右滑块，右滑块通过右支撑板固定右支柱，右支柱与右手臂摆杆后部铰接，右手臂摆杆的后端与右液压缸一的活塞杆、右液压缸二的活塞杆复合铰链连接，右液压缸一的缸体、右液压缸二的缸体与右支撑板铰接，所述的右液压缸一与右液压缸二并联，左液压缸一与左液压缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右液压缸二右液压缸一的连接油路上设置有右两位四通阀，左液压缸一与左液压缸二的连接油路上设置有左两位四通阀。

A large arm rehabilitation trainer with adjustable moving direction in the left and right side

【技术实现步骤摘要】
一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器
本专利技术涉及一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器，属于康复医疗器械领域。
技术介绍
通过康复训练实现患者的肢体运动功能恢复是目前提高患者患病后生活质量的重要手段，对于单侧能够自主运动的患者，采用一侧肢体带动另一侧肢体运动是安全可靠的康复运动方式，目前的该类康复训练器多数不能调节位置，不同患者的肩膀宽度不一致，患者康复运动的舒适性和康复效果受到影响，另外不能实现患者的双侧速度定量调节，不能实现单向运动阻尼、双侧单向阻尼叠加功能。本康复训练器通过三位四通阀连接的左右两侧液压缸实现左右两侧训练机构的同方向或反方向运动。采用左右两侧液压缸分别并联的液压缸以及在并联油路上设置的两位四通阀，实现两侧训练机构的速度和运动幅度调节。左右两侧并联油缸上设置的节流阀以及节流阀两侧并联的两个反向安装的单向阀，两个单向阀的连接油路上同事设置的两位三通阀，实现患者一侧的或双侧的单向运动阻尼或者单向阻尼叠加，或者双向运动阻尼。通过丝杠螺母机构以及丝杠两侧采用反向螺纹实现左右侧训练机构相向或反向调整，实现不同患者肩部宽度的适应。电气控制系统与本申请中的所有单向阀通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座（1）、电动升降立柱（2）、液压控制系统（4）、左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7），其特征在于：所述的电动升降立柱（2）固定在底座（1）上，电动升降立柱（2）上端固定托板（5），托板（5）上固定直线导轨（8），直线导轨（8）沿左右方向水平设置，直线导轨（8）左右两侧分别安装左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7），左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称；所述的右侧训练机构（7）包括右滑块（701）、右支撑板（702）、右支柱（703）、右手臂摆杆（705）、右液压缸二（707）、右液压缸一（712）、右手...

【技术特征摘要】
1.一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器包括底座（1）、电动升降立柱（2）、液压控制系统（4）、左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7），其特征在于：所述的电动升降立柱（2）固定在底座（1）上，电动升降立柱（2）上端固定托板（5），托板（5）上固定直线导轨（8），直线导轨（8）沿左右方向水平设置，直线导轨（8）左右两侧分别安装左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7），左侧训练机构（6）、右侧训练机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称；所述的右侧训练机构（7）包括右滑块（701）、右支撑板（702）、右支柱（703）、右手臂摆杆（705）、右液压缸二（707）、右液压缸一（712）、右手臂固定装置，所述的直线导轨（8）右侧安装右滑块（701），右支撑板（702）呈倒置的L形，右滑块（701）固定右支撑板（702）的倒置L形的水平边，右支撑板（702）的倒置L形的水平边上固定右支柱（703），右支柱（703）上端通过右柱销一（704）与右手臂摆杆（705）的后部铰链连接，右手臂摆杆（705）的后端通过柱销二（706）与右液压缸一（712）的活塞杆前端、右液压缸二（707）的活塞杆前端形成复合铰链连接，右液压缸一（712）的缸体后端通过右柱销三（710）与右缸体座一（711）铰链连接，右液压缸二（707）的缸体后端通过右柱销四（709）与右缸体座二（708）铰链连接，右缸体座一（711）、右缸体座二（708）固定在右支撑板（702）的倒置L形的竖直边上，所述的右液压缸一（712）、右液压缸二（707）呈上下方向设置，所述的右手臂摆杆（705）前侧固定右手臂固定装置；所述的液压控制系统（4）包括三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411），电气控制系统，三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411）均为电磁阀，上述电磁阀的控制线路均与电气控制系统连接；所述的右液压缸一（712）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的回油口（T1）、压力口（P1），所述的右液压缸二（707）的进油口、出油口通过油路分别连接右两位四通阀（409）的进油口（A2）、出油口（B2），右两位四通阀（409）的压力口（P2）通过油路与右液压缸一（712）的进油口与三位四通阀（410）的回油口（T1）的连接油路连接，右两位四通阀（409）的回油口（T2）通过油路与右液压缸一（712）的出油口与三位四通阀（410）的压力口（P1）的连接油路连接；左液压缸一（612）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的出油口（B1）、进油口（A1），所述的左液压缸二（607）的进油口、出油口通过油路分别连接左两位四通阀（411）的进油口（A4）、出油口（B4），左两位四通阀（411）的压力口（P4）通过油路与左液压缸一（612）的进油口与三位四通阀（410）的出油口（B1）的连接油路连接，左两位四通阀（411）的回油口（T4）通过油路与左液压缸一（612）的出油口与三位四通阀（410）的进油口（A1）的连接油路连接。2.根据权利要求1所述的左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器，其特征在于：所述的一种左右侧运动方向可调整的大臂康复训练器还包括左右侧训练机构相向或反向固定位置调整机构，相向或反向固定位置调整机构包括丝杠（12）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋强，吴贵军，国秀丽，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南,41