【技术实现步骤摘要】
一种隧道无死角巡检机器人
本专利技术属机器人
,尤其是一种隧道无死角巡检机器人。
技术介绍
目前,随着社会的进步,现代城市的地面规划也越来越多的被重视,很多城市已经开始大规模采用地下电缆传输电能,在缓解了地面架设与道路交通以及建筑空间的矛盾的同时,也带来了新的技术问题。由于电缆隧道的特殊环境,在火灾、水浸、有害气体集聚时,会对日常的人工巡检维护工作带来极大的困难。而如果对现有隧道内的温度、烟雾、有毒气体以及积水等环境信息建立完整的监控系统网络,投资成本高,效益不明显。于是电力隧道巡检机器人应运而生,其改变了以往人工监测的方式,减少了劳动强度,降低了工作的危险性,并提高了工作效率。一般地,巡检机器人都需要在电力隧道中布置刚性轨道系统,结构复杂,施工精度要求高,造价不菲,而且这种机器人的摄像角度有限,无法实现无死角的监测。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题:提供一种以拉索作为行走轨道,并且拍摄无死角的隧道无死角巡检机器人。本专利技术采用的技术方案:一种隧道无死角巡检机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部设有行走机构,行走机构包括行走轮、挤压轮和行走电机,行走轮通过轮轴安装在行走轮架的两端,行走轮架上设有行走电机,行走电机的输出轴连接行走轮的轮轴,行走轮架的中部通过顶部支架安装在机器人主体的顶部,挤压轮设于行走轮的下方,挤压轮通过轮轴安装在挤压轮架的两端,挤压轮架安装在顶部支架上;机器人主体的底部设有多轴摄像机构,多轴摄像机构包括伸缩机构、多轴转向机构和摄像机头,伸缩机构包括安装在机器人主体内的直线电机,直线电机的动子连接升降杆,升降杆连接多轴转向 ...
【技术保护点】
一种隧道无死角巡检机器人,包括机器人主体,其特征在于,所述机器人主体的顶部设有行走机构,行走机构包括行走轮、挤压轮和行走电机,行走轮通过轮轴安装在行走轮架的两端,行走轮架上设有行走电机,行走电机的输出轴连接行走轮的轮轴,行走轮架的中部通过顶部支架安装在机器人主体的顶部,挤压轮设于行走轮的下方,挤压轮通过轮轴安装在挤压轮架的两端,挤压轮架安装在顶部支架上;机器人主体的底部设有多轴摄像机构,多轴摄像机构包括伸缩机构、多轴转向机构和摄像机头,伸缩机构包括安装在机器人主体内的直线电机,直线电机的动子连接升降杆,升降杆连接多轴转向机构,多轴转向机构包括第一中空旋转平台和第二中空旋转平台,第一中空旋转平台的定子连接升降杆,第一中空旋转平台的转子连接第二中空旋转平台的定子,第二中空旋转平台的转子连接摄像机头,摄像机头上设有高清摄像头、红外摄像头和补光灯。
【技术特征摘要】
1.一种隧道无死角巡检机器人,包括机器人主体,其特征在于,所述机器人主体的顶部设有行走机构,行走机构包括行走轮、挤压轮和行走电机,行走轮通过轮轴安装在行走轮架的两端,行走轮架上设有行走电机,行走电机的输出轴连接行走轮的轮轴,行走轮架的中部通过顶部支架安装在机器人主体的顶部,挤压轮设于行走轮的下方,挤压轮通过轮轴安装在挤压轮架的两端,挤压轮架安装在顶部支架上;机器人主体的底部设有多轴摄像机构,多轴摄像机构包括伸缩机构、多轴转向机构和摄像机头,伸缩机构包括安装在机器人主体内的直线电机,直线电机的动子连接升降杆,升降杆连接多轴转向机构,多轴转向机构包括第一中空旋转平台和第二中空旋转平台,第一中空旋转平台的定子连接升降杆,第一中空旋转平台的转子连接第二中空旋转平台的定子,第二中空旋转平台的转子连接摄像机头,摄像机头上设有高清摄像头、红外摄像...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓东,
申请(专利权)人:陕西来复科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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