一种用于球形果蔬动态称重的试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于球形果蔬动态称重的试验装置。试验装置包括系统台架、输送机构、称重模块、数据采集模块。系统台架为动态称重试验装置的物理支架；输送机构为具有推板的输送带式结构，设置有上升、下降滑道，实现球形果蔬的逐个输送以及进入、离开称重区域；称重模块采用组合式秤台，实现球形果蔬的动态称重；数据采集模块对称重信号进行采集、处理、显示和保存。本发明专利技术可实现球形果蔬的逐个输送和动态称重，设计巧妙，结构简单，能够获取球形果蔬输送状态下的质量测量值。

An experimental device for dynamic weighing of spherical fruits and vegetables

The invention discloses an experimental device for dynamic weighing of spherical fruits and vegetables. The test device includes the system platform, the conveying mechanism, the weighing module and the data acquisition module. Bench test device for dynamic weighing physical support; the conveying mechanism is with belt type structure push plate, set up and down slide, spherical fruits and vegetables enter and leave one by one conveying and weighing area; the weighing module adopts a combined weighing platform, dynamic realization of spherical fruit and vegetable weighing data acquisition module; symmetry the weight signal acquisition, processing, display and storage. The invention can realize the transportation and dynamic weighing of the spherical fruits and vegetables one by one, with ingenious design and simple structure, and can obtain the quality measurement value of the spherical fruit and vegetable conveying state.

【技术实现步骤摘要】
一种用于球形果蔬动态称重的试验装置
本专利技术属于农业生产
，涉及一种球形果蔬动态称重的试验装置。
技术介绍
球形果蔬包括甘蓝类蔬菜、大白菜、苹果、柚子等，其特征在于果蔬外形呈球形或类球形，该类果蔬种类品种多、种植范围广、种植面积大，为蔬菜和水果的重要组成部分。在现代果品、蔬菜分级装备上，对球形类果品、蔬菜质量的获取是重要的技术环节之一。针对球形果品的称重，目前公开的相关专利如CN200910164540.2，介绍了一种水果称重模块，设置有称重入导轨、称重导轨、称重出导轨，实现水果的称重，但其并未涉及具体的输送系统、称重方案，也没有解决水果逐个称重的问题。专利CN201310076744.7公开了一种适用于球形水果的双链翻转式称重分选装置，通过双链式果杯的输送实现动态称重，但其机械结构较为复杂，双链的振动易产生较大的称重误差。CN201410197505.1公开了一种输送带式的水果动态称重装置，但其将驱动装置安装于称重平台上，会对称重信号造成干扰，影响称重精度。由于球形果蔬在输送过程中容易造成损伤，除上述公开的专利外，目前还没有针对其动态称重的试验装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，采用带有推板的输送带式输送机构、组合式秤台的技术手段，实现球形果蔬的逐个输送和动态称重，机械结构简单、称重效率高、准确性好。本专利技术解决技术问题所采取的技术方案是：一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，包括系统台架、输送机构、称重模块、数据采集模块；输送方向上，系统台架依次设有前辅助挡板、上升滑道、下降滑道、张紧机构、后辅助挡板；输送机构包括主动辊筒、输送带、从动辊筒、同步带、电动机，主动辊筒、从动辊筒、电动机均安装于系统台架上，主动辊筒通过同步带与电动机连接，输送带分别与主动辊筒和从动辊筒连接，输送带上设有推板，用于分隔球形果蔬；称重模块包括启动光电开关、称重传感器、秤台总成、截止光电开关、称重传感器底座，启动光电开关和截止光电开关均安装于系统台架上，称重传感器一端与秤台总成连接，另一端与称重传感器底座连接，称重传感器底座安装于系统台架内侧；数据采集模块包括计算机、数据采集卡，计算机与数据采集卡连接，数据采集卡与称重传感器连接。所述的用于球形果蔬动态称重的试验装置，秤台总成位于系统台架和输送机构之间，包括秤台滑道、L型连接件、秤台横梁，L型连接件通过螺栓分别与秤台滑道和秤台横梁连接，组合形成秤台。本专利技术的有益效果，采用输送带式的输送结构，设置有间隔式的推板，实现球形果蔬的逐个输送；设置有上升、下降滑道，输送球形果蔬进入以及离开称重模块；组合式的秤台有效地避免了秤台总成与输送带的碰撞干涉；秤台滑道与上升、下降滑道之间的间隙设置保证了称重过程的独立性；上述设计实现球形果蔬在输送过程中的动态称重。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是一种用于球形果蔬动态称重的试验装置示意图；图2是球形果蔬动态称重试验装置的秤台总成；图中：系统台架1、主动辊筒2、前辅助挡板3、输送带4、推板5、上升滑道6、球形果蔬7、启动光电开关8、称重传感器9、秤台滑道10、截止光电开关11、下降滑道12、张紧机构13、后辅助挡板14、从动辊筒15、计算机16、数据采集卡17、同步带18、电动机19、L型连接件20、秤台横梁21、称重传感器底座22。具体实施方式下面结合附图和实例对本专利技术作进一步说明。如图1所示，一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，试验装置包括系统台架1、输送机构、称重模块、数据采集模块；输送方向上，系统台架1依次设有前辅助挡板3、上升滑道6、下降滑道12、张紧机构13、后辅助挡板14，上升滑道6和下降滑道12表面呈弧形，引导输送球形果蔬7进入以及离开称重区域，张紧机构13通过双螺母的旋转运动调节输送机构的松紧；输送机构包括主动辊筒2、输送带4、从动辊筒15、同步带18、电动机19，主动辊筒2、从动辊筒15、电动机19均安装于系统台架1上，主动辊筒2通过同步带18与电动机19连接，输送带4分别与主动辊筒2和从动辊筒15连接，输送带4上设有推板5，用于分隔球形果蔬7，推板5为硬质材料，垂直安装于输送带4平面，推板5的设置有效解决了专利CN200910164540.2中球形果蔬7的逐个输送问题；称重模块包括启动光电开关8、称重传感器9、秤台总成、截止光电开关11、称重传感器底座22，启动光电开关8和截止光电开关11均安装于系统台架1上，分别用于触发与停止称重数据的记录，称重传感器9一端与秤台总成连接，另一端与称重传感器底座22连接，称重传感器底座22安装于系统台架1内侧，称重传感器9用于采集秤台总成上球形果蔬7的质量；数据采集模块包括计算机16、数据采集卡17，计算机16与数据采集卡17连接，数据采集卡17与称重传感器9连接，数据采集卡17用于采集称重传感器9的数据。如图2所示，所述的用于球形果蔬动态称重的试验装置，秤台总成位于系统台架1和输送机构之间，其设计主要考虑避免与输送带4发生碰撞，包括秤台滑道10、L型连接件20、秤台横梁21，L型连接件20通过螺栓分别与秤台滑道10和秤台横梁21连接，组合形成秤台；秤台总成呈凹形结构，秤台滑道10与上升滑道6、下降滑道12末端平行，但具有一定的间隙，保证了称重过程的独立性。本专利技术的工作过程：球形果蔬动态称重试验装置由电动机19通过同步带18带动输送机构运动，球形果蔬7在输送机构的推板5作用下随输送带4运动，通过上升滑道6进入秤台滑道10，触发启动光电开关8后开始采集称重数据，至触发截止光电开关11停止采集称重数据，完成球形果蔬7质量数据的采集与计算后，球形果蔬7在输送机构的推板5作用下通过下降滑道12离开秤台滑道10，从而完成球形果蔬7的一次动态称重。一种采用如上所述的球形果蔬动态称重的试验装置，能够完成对球形果蔬的逐个输送和动态称重，作业稳定、称重效率高、准确性好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，其特征在于，试验装置包括系统台架（1）、输送机构、称重模块、数据采集模块；输送方向上，系统台架（1）依次设有前辅助挡板（3）、上升滑道（6）、下降滑道（12）、张紧机构（13）、后辅助挡板（14）；输送机构包括主动辊筒（2）、输送带（4）、从动辊筒（15）、同步带（18）、电动机（19），主动辊筒（2）、从动辊筒（15）、电动机（19）均安装于系统台架（1）上，主动辊筒（2）通过同步带（18）与电动机（19）连接，输送带（4）分别与主动辊筒（2）和从动辊筒（15）连接，输送带（4）上设有推板（5），用于分隔球形果蔬（7）；称重模块包括启动光电开关（8）、称重传感器（9）、秤台总成、截止光电开关（11）、称重传感器底座（22），启动光电开关（8）和截止光电开关（11）均安装于系统台架（1）上，称重传感器（9）一端与秤台总成连接，另一端与称重传感器底座（22）连接，称重传感器底座（22）安装于系统台架（1）内侧；数据采集模块包括计算机（16）、数据采集卡（17），计算机（16）与数据采集卡（17）连接，数据采集卡（17）与称重传感器（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，其特征在于，试验装置包括系统台架（1）、输送机构、称重模块、数据采集模块；输送方向上，系统台架（1）依次设有前辅助挡板（3）、上升滑道（6）、下降滑道（12）、张紧机构（13）、后辅助挡板（14）；输送机构包括主动辊筒（2）、输送带（4）、从动辊筒（15）、同步带（18）、电动机（19），主动辊筒（2）、从动辊筒（15）、电动机（19）均安装于系统台架（1）上，主动辊筒（2）通过同步带（18）与电动机（19）连接，输送带（4）分别与主动辊筒（2）和从动辊筒（15）连接，输送带（4）上设有推板（5），用于分隔球形果蔬（7）；称重模块包括启动光电开关（8）、称重传感器（9）、秤台总成、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜冬冬，王俊，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33