一种细纱机集体落纱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种细纱机集体落纱装置，包括握纱器横梁，与握纱器横梁铰连的转壁，握持梁，与握持梁铰连的人字形升降连杆机构，升降拉杆，拉杆驱动装置。握纱器横梁的外侧有铰接的转臂，用来控制握纱器横梁的水平运动和避免握纱器横梁的外摆动作。握持梁内侧铰链有人字形升降连杆机构。该落纱装置在实现拔插纱管时，省却了升降横梁及对应的纱管中间站，减少了拔插纱管的中间过渡动作环节，减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更高的动作准确性，确保了拔插纱管的准确性。

A spinning machine collective doffing device

The utility model discloses a spinning machine collective doffing device, including holding yarn beam, rotating wall, and even hold the yarn beam hinge holding beam, herringbone lifting linkage mechanism, and the holding beam hinged with the lifting rod, rod driving device. There is a hinged arm on the outside of the crossbar of the grip, which controls the horizontal movement of the crossbeam of the holder and avoids the outer pendulum of the crossbeam of the holder. The inner hinge of the gripping beam has a human shaped linkage mechanism. The doffing device in plug bobbin, eliminates the intermediate lifting crossbeam and the corresponding tube station, reduce the intermediate link action plug tubes, reduce the doffing time, has higher production efficiency and higher accuracy of movement, to ensure the accuracy of the plug tubes.

【技术实现步骤摘要】
一种细纱机集体落纱装置
本技术涉及棉纺细纱机，具体涉及一种细纱机集体落纱装置结构的改进。
技术介绍
棉纺细纱机是棉纺生产流程中量大面广的重要工艺设备。细纱机配备集体落纱装置是棉纺企业提高劳动生产率的一个重要环节；是目前纺织生产的发展趋势。与传统的人工满管落纱相比，棉线减少操作工的劳动强度，显著改善环境，节约大量劳动力。现有的细纱机集体落纱装置，主要包括固定安装握纱器的落纱架，以及铰支落纱架的人字形连杆机构。落纱架上的每一握纱器均对应于细纱机上一纺纱锭子，以便握纱器拔插锭子上的纱管；落纱架在人字形连杆机构的作用下做升降运动，并在进出气缸的作用下随人字形连杆机构沿进出方向作摆动，握纱器是通过落纱架的升降和摆动来接近或离开纱管，而实现对纱管的抓取。这种结构的集体落纱装置，由于在工作时均要求保持严格的动作空间和设定位置，如必须保证落纱架及人字形连杆机构充足的摆动空间，纱管输送凸盘的中心线必须位于纱锭中心线的延伸线上，因此这种结构只能与预先设计的细纱机机架相配合连接，不能适用于现有大量不带落纱装置细纱机的改造，使集体落纱装置的应用范围受摆动空间的限制，还必须在龙筋位置设置空纱管寄放站，相应的也增加了一些中间过渡动作环节，多了一个不可靠因子，且延长了落纱时间，这不仅增加了落纱装置结构的复杂程度，而且使动作过程复杂，加大了落纱架高低进出一致性控制问题。现有带有集体落纱装置的细纱机机身更宽，占用更多的空间，给操作工的操作也带来了不便。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术要解决的技术问题是提供一种新型细纱机集体落纱装置，它能够减少落纱架及人字形连杆机构的运动空间，节省占地面积，而且与细纱机新机相配套，同样适用于细纱机的老机改造。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种细纱机集体落纱装置，包括握纱器横梁，与握纱器横梁铰连的转壁，握持梁，与握持梁铰连的人字形升降连杆机构，升降拉杆，拉杆驱动装置。握纱器横梁从细纱机的车头延伸至车尾，握纱器横梁的长度对应于细纱机一侧的纱锭。握纱器横梁的外侧有铰连的转臂，转臂至少包含两组，其中一组由气缸带动，作为主动臂，另外的转臂作为从动臂，转臂用来控制握纱器横梁的水平运动，转臂的一端铰接在握纱器横梁上，另一端铰接在握持梁上，用来避免握纱器横梁的外摆动作。握持梁一般为L型或者半包围结构的槽钢，握持梁内侧铰连有人字形升降连杆机构，该升降连杆机构包括至少两组，每一升降连杆的中部位置均铰连有一升降摆杆，升降摆杆的另一端铰支于拉杆滑座上。升降连杆的一端铰支于握持梁上，用于连接握纱器横梁，另一端通过连杆铰链座与升降拉杆相铰连。升降拉杆通过若干拉杆滑座沿其轴芯线方向可滑动的支承与底座上，升降拉杆由安装于底座上的拉杆驱动装置驱动。工作时，驱动电机驱动拉杆驱动装置使升降拉杆沿轴向向右侧运动，升降拉杆带动人字形升降连杆机构的升降连杆和升降摆杆，迫使握持梁带动握纱器横梁在竖直平面内向上运动，向上运动到固定位置之后，由与转臂相连的气缸带动转臂向内运动，从而带动握纱器横梁的水平向内运动；反之，气缸带动转臂向外运动，从而带动握纱器横梁的水平向外运动，再由驱动电机反向驱动拉杆驱动装置，迫使握持梁带动握纱器横梁在竖直平面内向下运动，从而完成握纱器横梁的水平运动和升降运动。采用上述结构后，由于在人字形升降连杆机构和握纱器横梁之间增加了转臂，以及其连接作用的握持梁，这样升降连杆机构就能够通过握持梁带动握纱器横梁直接进行上下运动，转臂带动握纱器横梁进行水平运动，而不再需要像以前的细纱机，还需要有一个外摆动作和靠近动作。这样一方面减少了细纱机的运动动作，简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面节约了握纱器的摆动占用空间，减少占地面积。该落纱装置在实现拔插纱管时，省却了升降横梁及对应的纱管中间站，减少了拔插纱管的中间过渡动作环节，减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更高的动作准确性，确保了拔插纱管的准确性。附图说明图1为本技术的主视方向结构示意图；图2为本技术的断面示意图。图3位本技术的转臂三维结构示意图。图中：1.握纱器横梁；2.与握纱器横梁铰链的转壁；3.握持梁；4.与握持梁铰连的人字形升降连杆机构；41.升降摆杆；42.升降连杆；5.升降拉杆；6.拉杆驱动装置。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本技术的具体内容。如图1所示，一种细纱机集体落纱装置，包括握纱器横梁1，转壁2，握持梁3人字形升降连杆机构4，升降拉杆5，拉杆驱动装置6。握纱器横梁1从细纱机的车头延伸至车尾，握纱器横梁1的长度对应于细纱机一侧的纱锭。握纱器横梁1的外侧有铰接的转臂2，转臂2至少包含两组，其中一组由气缸带动，作为主动臂，另外的转臂作为从动臂，转臂用来控制握纱器横梁1的水平运动，转臂2的一段铰接在握纱器横梁1上，另一端铰接在握持梁3上，用来避免握纱器横梁的外摆动作。握持梁3内侧铰连有人字形升降连杆机构4，该升降连杆机构包括至少两组，每一升降连杆的中部位置均铰连有一升降摆杆41，升降摆杆41的另一端铰支于升降拉杆5滑座上。升降连杆42的一端铰支于握持梁3上，用于连接握纱器横梁3，另一端通过连杆铰链座与升降拉杆5相铰连。升降拉杆5通过若干拉杆滑座沿其轴芯线方向可滑动的支承与底座上，升降拉杆5由安装于底座上的拉杆驱动装置6驱动。工作时，如图2所示，驱动电机驱动拉杆驱动装置6使升降拉杆沿轴向向右侧运动，升降拉杆5带动人字形升降连杆机构的升降连杆42和升降摆杆41，迫使握持梁3带动握纱器横梁1在竖直平面内向上运动，向上运动到固定位置之后，由与转臂2相连的气缸带动转臂向内运动，从而带动握纱器横梁1的水平向内运动，到达A位置，拿到纱管之后，升降连杆机构带动握纱器横梁1在竖直平面内向上运动，到达B位置，气缸带动转臂2向外运动，从而带动握纱器横梁3的水平向外运动，再由驱动电机反向驱动拉杆驱动装置6，迫使握持梁3带动握纱器横梁1在竖直平面内向下运动，到达C位置，将纱管放置到托盘上，完成握纱器横梁1的水平运动和升降运动，从而纱管的拔插动作。综上所述，本技术公开的一种细纱机集体落纱装置，该落纱装置一方面减少了细纱机的运动动作，简化了落纱装置的结构，提高了准确度，另一方面节约了握纱器的摆动占用空间，减少占地面积。该落纱装置在实现拔插纱管时，省却了升降横梁及对应的纱管中间站，减少了拔插纱管的中间过渡动作环节，减少了落纱时间，具有更高的生产效率和更高的动作准确性，确保了拔插纱管的准确性。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种细纱机集体落纱装置，包括握纱器横梁，与握纱器横梁铰连的转壁，握持梁，与握持梁铰连的人字形升降连杆机构，升降拉杆，拉杆驱动装置，其特征在于：在所述握纱器横梁外侧与握持梁之间安装有转臂。

【技术特征摘要】
1.一种细纱机集体落纱装置，包括握纱器横梁，与握纱器横梁铰连的转壁，握持梁，与握持梁铰连的人字形升降连杆机构，升降拉杆，拉杆驱动装置，其特征在于：在所述握纱器横梁外侧与握持梁之间安装有转臂。2.根据权利要求1所述的细纱机集体落纱装置，其特征在于：所述转臂用来控制握纱器横梁的水平运动。3.根据权利要求1或2所述的细纱机集体落...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立秋，
申请(专利权)人：江苏海马纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32