本发明专利技术公开一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，涉及抓取装置领域。该细纱机筒管的上管提升抓取装置，包括细纱机主体，细纱机主体的外表面设置有纱线筒，细纱机主体的外表面设置有筒管，细纱机主体的外表面设置有移动板，移动板的外表面设置有抓取机构，抓取机构包括设置在细纱机主体两侧的电动螺纹杆，电动螺纹杆的外表面设置有液压升降杆，移动板设置在液压升降杆的外表面，移动板的外表面设置有活动板。该细纱机筒管的上管提升抓取装置，通过将安装盒与其他移动装置设置在细纱机主体的两边，减少移动板对细纱机主体的遮挡范围，增加移动板的移动范围。移动板的移动范围。移动板的移动范围。
【技术实现步骤摘要】
一种细纱机筒管的上管提升抓取装置
[0001]本专利技术涉及抓取装置
，具体为一种细纱机筒管的上管提升抓取装置。
技术介绍
[0002]细纱机是纺纱的主要机器，纺纱过程中把半制品粗纱或条子经牵伸、加拈、卷绕成细纱管纱的纺纱机器，细纱机是纺纱的主要机器，细纱机筒管的上管是将纱线筒从细纱机主体的外表面取下，再将筒管放置在纱线筒原先的位置，又叫细纱机的上管过程。
[0003]目前已存在的细纱机筒管的上管提升抓取装置存在只能将纱线筒放置在套接块的位置，不能将纱线筒放置在置物架上的问题；
[0004]而存在这一问题的原因是，在细纱机的上管过程中，需要使用抓取装置将纱线筒端部进行夹持，抓取装置在移动中将纱线筒从细纱机主体的外部取下，将纱线筒放置在套接块的外表面后，再对筒管夹持，将筒管放置在原先纱线筒的位置上，这样方便下一轮细纱机的工作，而目前已存在的上管提升抓取装置设置在细纱机的正前方位置，运行抓取装置是会将细纱机的正前方位置全部遮挡，这时上管提升抓取装置的活动范围只能在纱线筒与筒管的位置移动，而纱线筒在加工过程中需要将部分成品码放在置物架的外表面，现存的上管提升抓取装置活动范围有限，只能将纱线筒放置在套接块的外表面，这就造成现存上管提升抓取装置使用的局限性，因此我们提出一种细纱机筒管的上管提升抓取装置。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本专利技术公开了一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出目前已存在的细纱机筒管的上管提升抓取装置存在只能将纱线筒放置在套接块的位置，不能将纱线筒放置在置物架上的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，包括细纱机主体，所述细纱机主体的外表面设置有纱线筒，所述细纱机主体的外表面设置有筒管，所述细纱机主体的外表面设置有移动板，所述移动板的外表面设置有用于对纱线筒与筒管进行抓取的抓取机构，所述抓取机构包括设置在细纱机主体两侧的电动螺纹杆，所述电动螺纹杆的外表面设置有液压升降杆，所述移动板设置在液压升降杆的外表面，所述移动板的外表面设置有活动板。
[0009]优选的，所述细纱机主体的外表面固定连接有套接块，所述纱线筒设置在套接块的外表面，所述细纱机主体的侧面设置有安装盒，所述安装盒外表面固定连接有安装板，所述安装板的外表面设置有套接架。
[0010]优选的，所述安装板的外表面安装有双向电机，所述双向电机安装在安装盒的外表面，所述电动螺纹杆安装在双向电机的输出端外表面，所述电动螺纹杆设置在安装盒的内部，所述安装盒的内部固定连接有转动件，所述电动螺纹杆的端部固定连接有转动块，所
述转动块转动连接在转动件的内部。
[0011]优选的，所述安装盒的内部固定连接有限位杆，所述电动螺纹杆的外表面螺纹连接有活动块，所述活动块滑动连接在安装盒的内部，所述活动块的外表面固定连接有限位件，所述限位件活动套接在限位杆的外表面，所述限位件滑动连接在安装盒的内部，所述限位件的外表面固定连接有辅助板，所述辅助板滑动连接在安装盒的上表面。
[0012]优选的，所述辅助板的上表面固定连接有液压桶，所述液压升降杆设置在液压桶的外表面，所述移动板的下表面固定连接有升降支撑杆，所述升降支撑杆的底端安装有万向轮。
[0013]优选的，所述移动板的上表面固定连接有电动推动器，所述电动推动器的外表面设置有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有推动块，所述推动块的外表面固定连接有连接板，所述活动板固定连接在连接板的下表面，所述移动板的上表面固定连接有功能板，所述活动板的下表面固定连接有滑动块，所述滑动块滑动连接在功能板的内部。
[0014]优选的，所述移动板的外表面固定连接有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有支撑架，所述活动板的外表面固定连接有调节板，所述支撑板的外表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端固定连接在调节板的外表面，所述调节板滑动连接在支撑架的外表面。
[0015]优选的，所述支撑架的外表面固定连接有第一夹持块，所述调节板的外表面固定连接有挡板，所述挡板滑动连接在支撑架的上表面，所述挡板的外表面固定连接有抵板，所述抵板的外表面固定连接有第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块的位置相对应。
[0016]本专利技术公开了一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，其具备的有益效果如下：
[0017]1、该细纱机筒管的上管提升抓取装置，通过远程遥控装置开启双向电机，这时双向电机将带动电动螺纹杆转动，电动螺纹杆转动的同时带动转动块转动在转动件的内部，同时液压升降杆将带动移动板移动，直到第一夹持块的外表面与纱线筒的端部表面贴合即可，通过将安装盒与其他移动装置设置在细纱机主体的两边，减少移动板对细纱机主体的遮挡范围，这样可以增加移动板的移动范围，同时可以将纱线筒移动到细纱机主体以外的位置，这样方便后期将纱线筒码放在置物架的外表面，同时也不影响将纱线筒放置在套接块的外表面，同样也方便将筒管进行夹持放置在纱线筒原先的位置，进行下一轮细纱机主体的工作。
[0018]2、该细纱机筒管的上管提升抓取装置，通过移动移动板的位置，移动板带动支撑架移动，直到第一夹持块的外表面与纱线筒端部的外表面相抵即可，这时通过远程遥控装置启动电动推动器，电动推杆将推动推动块，推动块移动的同时带动连接板移动，同时滑动块将滑动在功能板的内部，且活动板带动调节板与挡板移动，调节板与挡板滑动在支撑架的外表面，同时调节板与支撑板一起挤压伸缩杆，抵板在挡板的带动下移动，抵板带动第二夹持块移动，直到第二夹持块与第一夹持块对纱线筒的端部进行挤压夹持，这样方便对纱线筒进行夹持，方便对其位置进行移动，且可以在液压升降杆与电动螺纹杆的带动下，将纱线筒进行放置。
[0019]3、该细纱机筒管的上管提升抓取装置，通过移动移动板的位置，移动板带动支撑架移动，直到第一夹持块的外表面与筒管端部的外表面相抵即可，在通过远程操控装置启动电动推动器，电动推动器使电动推杆移动，电动推杆将推动推动块，第二夹持块与第一夹
持块对筒管的端部进行挤压夹持，在启动移动板对筒管的位置进行移动，直到将筒管放置在纱线筒的位置即可，此时纱线筒的位置已经转移，将筒管代替纱线筒的位置，这样方便下一轮细纱机主体产线加工，将纱线再次缠绕在筒管的外表面。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术图1的A部分结构示意图；
[0022]图3为本专利技术安装盒外部部分结构爆炸图；
[0023]图4为本专利技术安装盒内部部分结构爆炸图；
[0024]图5为本专利技术电动螺纹端部部分结构爆炸图；
[0025]图6为本专利技术细纱机主体侧面结构示意图；
[0026]图7为本专利技术移动板外部部分结构示意图；
[0027]图8为本专利技术夹持板外部部分结构爆炸图；
[0028]图9为本专利技术支撑架外部部分本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，包括细纱机主体(1)，所述细纱机主体(1)的外表面设置有纱线筒(101)，所述细纱机主体(1)的外表面设置有筒管(103)，其特征在于；所述细纱机主体(1)的外表面设置有移动板(2)，所述移动板(2)的外表面设置有用于对纱线筒(101)与筒管(103)进行抓取的抓取机构，所述抓取机构包括设置在细纱机主体(1)两侧的电动螺纹杆(201)，所述电动螺纹杆(201)的外表面设置有液压升降杆(202)，所述移动板(2)设置在液压升降杆(202)的外表面，所述移动板(2)的外表面设置有活动板(3)。2.根据权利要求1所述的一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，其特征在于：所述细纱机主体(1)的外表面固定连接有套接块(102)，所述纱线筒(101)设置在套接块(102)的外表面，所述细纱机主体(1)的侧面设置有安装盒(203)，所述安装盒(203)外表面固定连接有安装板(210)，所述安装板(210)的外表面设置有套接架(209)。3.根据权利要求2所述的一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，其特征在于：所述安装板(210)的外表面安装有双向电机(208)，所述双向电机(208)安装在安装盒(203)的外表面，所述电动螺纹杆(201)安装在双向电机(208)的输出端外表面，所述电动螺纹杆(201)设置在安装盒(203)的内部，所述安装盒(203)的内部固定连接有转动件(213)，所述电动螺纹杆(201)的端部固定连接有转动块(212)，所述转动块(212)转动连接在转动件(213)的内部。4.根据权利要求3所述的一种细纱机筒管的上管提升抓取装置，其特征在于：所述安装盒(203)的内部固定连接有限位杆(207)，所述电动螺纹杆(201)的外表面螺纹连接有活动块(211)，所述活动块(211)滑动连接在安装盒(203)的内部，所述活动块(211)的外表面固定连接有限位件(206)，所述限位件(206)活动套接在限位杆(207)的外表面，所述限位件(206)滑动连接在安装盒(203)的内部，所述限位件...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，陆立秋，
申请(专利权)人：江苏海马纺织机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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