粗纱机的筒管交接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通过检测支承臂的高度的不相等来停止支承臂的驱动系统的粗纱机的筒管交接装置。筒管交接装置(16)具备：皮带(37)，其一端与筒管支承体(18)连结，另一端能够进行卷绕；皮带卷绕部(38)，其与皮带(37)的另一端连结，卷绕皮带(37)；以及多条支承臂(31)，它们对筒管支承体(18)的升降进行引导。筒管交接装置(16)具备：作为检测单元的光电传感器(49)，其检测多条支承臂(31)的高低差；和停止装置(57)，其在光电传感器(49)检测到多条支承臂(31)的高低差时停止皮带卷绕部(38)。

The bobbin transfer device of roving machine

The bobbin transfer device of roving machine of the invention provides a support arm by detecting the height is not equal to stop driving system of the support arm. The bobbin transfer device (16) includes a belt (37), one end of the supporting body and the bobbin (18) connected to the other end, winding; belt winding part (38), the belt (37) and the other end of the link, the winding belt (37); and a plurality of support arm (31) of them. The bobbin supporting body (18) of the lifting guide. The bobbin transfer device (16) includes: a photoelectric sensor detection unit (49), the detection of a plurality of support arm (31) height difference; and the stop device (57), the photoelectric sensor (49) detects a plurality of support arm (31) stop belt winding parts when the height difference (38).

【技术实现步骤摘要】
粗纱机的筒管交接装置
本专利技术涉及粗纱机的筒管交接装置。
技术介绍
通常，作为粗纱机的筒管交接装置的现有技术例如已知有专利文献1所公开的粗纱机的筒管交接装置以及粗纱机。专利文献1所公开的粗纱机的筒管交接装置在粗纱机的前侧上方配设有两条支承轨道，具备筒管吊架的筒管搬送体以在支承轨道自由移动的方式装备于该支承轨道。筒管吊架能够吊挂空纱管或者满纱管。支承轨道固定于沿长边方向配设的多条支承臂，并且支承臂被配置为能够借助升降装置进行升降。升降装置具备：皮带，其一端与支承臂连结，另一端能够进行卷绕；和旋转轴，其与皮带的另一端连结，卷绕皮带。支承臂被配置为能够通过由升降装置的旋转轴进行的皮带的卷绕以及退绕而升降。专利文献1：欧洲专利第1602757号说明书然而，在专利文献1所记载的粗纱机的筒管交接装置中，例如在产生了因筒管吊架与筒管之间的偏芯所引起的顶出、因飞花等异物卡入旋转轴所引起的支承臂的动作不良的情况下，存在支承臂的高度变得不相等的可能性。若支承臂的高度的不相等变得明显则向驱动支承臂以及旋转轴的马达的负载增加因而不利。
技术实现思路
本专利技术的目的是基于上述情况完成的，其在于提供一种通过检测支承臂的高度的不相等来停止支承臂的驱动系统的粗纱机的筒管交接装置。实现上述目的的粗纱机的筒管交接装置具备：皮带，其一端与筒管支承体连结，另一端能够进行卷绕；皮带卷绕部，其与上述皮带的另一端连结，卷绕上述皮带；以及多条支承臂，它们对上述筒管支承体的升降进行引导，上述粗纱机的筒管交接装置的特征在于，具备：检测单元，其检测多条上述支承臂的高低差；和停止单元，其在上述检测单元检测到多条上述支承臂的高低差时停止上述皮带卷绕部。根据上述结构，能够检测支承臂的高低差，而停止支承臂的驱动。上述粗纱机的筒管交接装置具备至少三条上述支承臂，在上述支承臂中的至少是配设于上述粗纱机的筒管交接装置的长边方向的两端以外位置的上述支承臂，沿上述支承臂的上下方向具有狭缝，配设于上述粗纱机的筒管交接装置的长边方向的两端的上述支承臂在与上述狭缝相同轴线上具备上述检测单元。根据上述结构，由于仅在位于筒管交接装置的长边方向的两端的上述支承臂设置一组检测单元即可，从而能够实现成本降低。上述支承臂具备：把持部，其把持筒管支承体；和滑动部，其延伸配置于上述把持部，并相对于具有上述狭缝的上述支承臂的上下方向进行升降，上述滑动部可以具有能够安装上述检测单元的空穴。根据上述结构，能够共用支承臂，从而能够实现成本降低。上述检测单元可以是光电传感器。根据上述结构，能够高精度地检测支承臂的高低差。上述检测单元可以是线闸开关。根据上述结构，能够不受由飞花所带来的影响地检测支承臂的高低差。根据该专利技术，能够提供一种通过检测支承臂的高度的不相等来停止支承臂的驱动系统的粗纱机的筒管交接装置。附图说明图1是表示粗纱机的筒管交接装置的简要结构的侧视图。图2是表示升降装置的简要结构的立体图。图3是表示支承臂的简要结构的侧视图。图4是表示光电传感器的简要结构的立体图。图5是表示线闸开关的简要结构的立体图。附图标记说明：10…粗纱机；18…筒管支承体；19…筒管交接装置；31…支承臂；37…皮带；38…皮带卷绕部；49…光电传感器；57…停止装置；58…线闸开关。具体实施方式(第一实施方式)以下，依据图1～图4对将粗纱机的筒管交接装置具体化的第一实施方式进行说明。如图1所示，粗纱机10具备上部支承式的锭翼11、安装于锭翼11的筒管12、以及筒管轨道13。在锭翼11的上游侧设置有牵伸部14，通过牵伸部14将纱条15拉伸，并借助锭翼11向筒管12卷绕粗纱。在筒管轨道13上以前后两列且呈锯齿状地配设有筒管牙13A。筒管12具备卷绕有粗纱并成为满管的满纱管12F以及未卷绕粗纱的空纱管(未图示)两种。在图1中示出成为满管并从锭翼11取下的满纱管12F。应予说明，在图1中，将与粗纱机10的长边方向正交的方向(附图的上下方向)设为上下方向，将与上下方向正交的方向(附图的左右方向)设为前后方向。粗纱机10的筒管交接装置16具备：台车17，其配置于粗纱机10的前方，并且具有能够在其与粗纱机10之间交接筒管12的筒管交接臂；筒管支承体18，其配置于粗纱机10的前方的上方，并且能够在其与筒管交接臂之间交接筒管12；以及升降装置19，其使筒管支承体18升降。台车17以在铺设于粗纱机10的前方的地面的多根轨道20上移动的方式配设，并能够通过未图示的马达的正转反转而在轨道20上相对于粗纱机10前进或者后退。在台车17的上部配设有支承部件21，在支承部件21设置有作为筒管交接臂的叉具22、23。支承部件21将叉具22、23支承为能够转动。叉具22、23由长短两种叉具形成，并与筒管牙13A的节距对应地在粗纱机10的长边方向设置有多个。在叉具22、23设置有未图示的两个筒管吊挂部。台车17能够在前进位置与后退位置(筒管交接位置)之间移动，其中，前进位置是能够在台车17的叉具22、23与筒管轨道13之间交接筒管12的位置，后退位置是能够在筒管支承体18与台车17的叉具22、23之间交接筒管12的位置。筒管支承体18具备：两条支承轨道24、具备筒管吊架25的筒管搬送体26、以及对支承轨道24进行固定的支承板27。支承轨道24与粗纱机10的长边方向平行地配设。筒管搬送体26与支承轨道24卡合，并配置为能够沿支承轨道24移动。筒管搬送体26在下表面具有多个筒管吊架25，筒管吊架25以筒管牙13A的排列节距吊挂。筒管吊架25能够吊挂满纱管12F或者空纱管。支承板27与粗纱机10的长边方向平行地配设(参照图2)。使筒管支承体18升降的升降装置19设置于粗纱机10的前方以及上方。如图1及图2所示，升降装置19具有：皮带37，其一端与筒管支承体18连结，另一端能够进行卷绕；和皮带卷绕部38，其与皮带37的另一端连结，卷绕皮带37。在粗纱机10的前方，多根支柱28在粗纱机10的长边方向的范围上立设于地面。在支柱28的上端，在前后方向延伸配置的水平架材29固定于支柱28。在支柱28的上侧且靠粗纱机10侧在粗纱机10的长边方向上架设有辅助部件30，辅助部件30分别固定于多根支柱28。在支柱28形成有在上下方向延伸的槽28A。在支承板27配设有至少三条以上的多条支承臂31，该支承臂31固定于支承板27，且朝向支柱28延伸配置。支承臂31具有把持支承板27的把持部33、和朝向支柱28延伸配置的滑动部34。把持部33与滑动部34通过螺钉35以及未图示的螺母来紧固。与槽28A卡合的上下两个导辊32经由支轴(未图示)以能够转动的方式支承于滑动部34的靠支柱28侧的端部。通过导辊32沿槽28A转动，从而支承臂31沿支柱28在支承臂31的上下方向上顺畅地升降而引导筒管支承体18的升降。滑动部34在上下方向上设置有椭圆形状的狭缝36。在支柱28的前方，在垂直方向上配设有具有规定的厚度的皮带37。在支柱28的下端部设置有卷绕皮带37的皮带卷绕部38。如图2所示，皮带卷绕部38具备：旋转轴41，其经由轴承40而自由旋转地支承于设置于支柱28的支承板39；和卷绕用带轮42，其卷绕安装于旋转轴41的皮带37。皮带卷绕部38分别设置于各支柱28的下端部。如图2所示，旋转轴4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粗纱机的筒管交接装置，其具备：皮带，其一端与筒管支承体连结，另一端能够进行卷绕；皮带卷绕部，其与所述皮带的另一端连接，卷绕所述皮带；以及多条支承臂，它们对所述筒管支承体的升降进行引导，所述粗纱机的筒管交接装置的特征在于，具备：检测单元，其检测多条所述支承臂的高低差；和停止单元，其在所述检测单元检测到多条所述支承臂的高低差时停止所述皮带卷绕部。

【技术特征摘要】
2016.06.29 JP 2016-1284651.一种粗纱机的筒管交接装置，其具备：皮带，其一端与筒管支承体连结，另一端能够进行卷绕；皮带卷绕部，其与所述皮带的另一端连接，卷绕所述皮带；以及多条支承臂，它们对所述筒管支承体的升降进行引导，所述粗纱机的筒管交接装置的特征在于，具备：检测单元，其检测多条所述支承臂的高低差；和停止单元，其在所述检测单元检测到多条所述支承臂的高低差时停止所述皮带卷绕部。2.根据权利要求1所述的粗纱机的筒管交接装置，其中，所述粗纱机的筒管交接装置具备至少三条所述支承臂，在所述支承臂中的至少是配设于所述粗纱...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷恭平，藤井能理，
申请(专利权)人：株式会社丰田自动织机，
类型：发明
国别省市：日本,JP