一种握纱器水平行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种握纱器水平行走装置，包括主动轮、输出轴、皮带、从动轮、从动轮传动轴、支撑块、卡槽、丝杠、导向块、握持梁、抓管器、连接板、支架、伺服电机、螺钉、导向杆、张紧轮。其中采用伺服电机驱动，皮带传动以及丝杠螺母副的方式实现导向块在水平方向的移动，其中丝杠为滚珠丝杠，能够实现导向块的快速移动，精准定位。本实用新型专利技术相比于传统人字臂不仅效率高同时丝杠螺母副的模式在频繁操作下的磨损量更小，定位更加精准，使用寿命更长，对企业的经济效益有明显的提高。

Horizontal walking device for yarn grip

The utility model discloses a yarn holding device level walking device comprises a drive wheel, an output shaft, a belt, a driven wheel, a driven wheel shaft, a supporting block, a clamping groove, screw, guide block, holding beam, catch the tube, a connecting plate, bracket, servo motor, a screw, a guide rod, tension wheel. Which is driven by servo motor, belt drive and screw nut to achieve guide block in the horizontal direction movement, which is of high ball screw, can realize the fast moving guide block, precise positioning. The utility model is compared with the traditional herringbone arm has high efficiency at the same time the model of screw nut pairs in the frequent operation of the wear volume is smaller, more precise positioning, longer service life, improve the economic efficiency of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种握纱器水平行走装置
本技术属于细纱机领域，具体涉及一种握纱器水平行走装置的创新。
技术介绍
纺纱是纺织产业链的第一道工序，其产品质量档次，生产效率与加工成本在整个产业链中占有十分重要的地位，而目前环锭纺纱占据国内纺纱行业的主导地位，全国纱线产量中环锭纺纱约占85％，因此环锭细纱机的工作效率，定位精度及使用寿命至关重要。环锭细纱机的行走装置就是机械结构控制握纱器移动，然后抓取或者放下纱管，目前主要采用人字形连杆机构，使得落纱气架做升降运动，并在进出气缸的作用下使得人字形连杆机构沿进出方向作摆动，握纱器是通过落纱气架的升降和摆动来接近或离开纱管，从而实现对纱管的抓取。这种装置采用机械结构之间的滑动摩擦实现握纱器的运动，在长期使用后，磨损加剧，传动效率，定位精度以及实用寿命上都会大大降低，对企业的工作效率及经济效益都会有较大影响。
技术实现思路
针对现有技术所存在的上述不足，本技术要解决的技术问题是提供一种新型的握纱器水平行走装置，它利用滚珠丝杠副带动导向块，从而实现抓管器在水平方向的移动，使得抓管器移动迅速，定位精准，损耗低，该装置同样适用于细纱机的老机改造。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种握纱器水平行走装置具体包括主动轮、输出轴、皮带、从动轮、从动轮传动轴、支撑块、卡槽、丝杠、导向块、握持梁、抓管器、连接板、支架、伺服电机、螺钉、导向杆、张紧轮；其中伺服电机紧固在所述支架的内侧下方，所述主动轮安装在所述支架的外侧下方，同时所述主动轮通过平键紧固在所述伺服电机的输出轴上，所述从动轮紧固在所述支架的外侧上方，与所述主动轮处于同一竖直线上，所述张紧轮也安装于所述支架的外侧上方，与所述从动轮处于同一水平线上，所述从动轮通过从动轮传动轴连接着丝杠，所述丝杠的两端连接着支撑块，所述导向杆位于所述丝杠的两侧，所述丝杠与所述导向杆位于同一水平线上，所述支撑块紧固在所述支架上，所述丝杠上安装有导向块，所述导向块的上端与所述支架内部上方通过卡槽配合，所述导向块的下端固定连接着连接板，所述连接板的外侧紧固着握持梁的一侧，所述握持梁的另一侧紧固着抓管器。进一步地，所述连接板是由两块平板直角固定连接。进一步地，所述导向块的上端与所述支架内部上方的配合卡槽为T性槽。进一步地，所述丝杠为滚珠丝杠。进一步地，所述主动轮、所述从动轮及所述张紧轮呈直角三角形排布并且用皮带张紧。进一步地，所述支架为半包围结构的槽钢。进一步地，所述主动轮的外侧顶端用螺钉紧固在输出轴上。采用上述结构后，落纱机的行走装置主要靠伺服电机驱动，皮带传动以及丝杠螺母副的方式实现导向块在水平方向的移动，其中丝杠为滚珠丝杠，能够实现导向块的快速移动，精准定位。同时与传统人字形升降连杆机构相比，该装置的丝杠螺母副的模式由原理的滑动摩擦改为滚动摩擦，在频繁操作下的磨损量更小，使用寿命更长，定位更加精准，对企业的经济效益有明显的提高。附图说明图1为本技术的一种握纱器水平行走装置的主视方向结构示意图；图2为本技术的一种握纱器水平行走装置的左视方向结构示意图；图3为本技术的一种握纱器水平行走装置的三维结构示意图；图4为是图3的拆除握持梁及抓管器的三维结构示意图；图中：主动轮1、输出轴2、皮带3、从动轮4、从动轮传动轴5、支撑块6、卡槽7、丝杠8、导向块9、握持梁10、抓管器11、连接板12、支架13、伺服电机14、螺钉15、导向杆16、张紧轮17。具体实施方式下面结合附图和具体实施例详细描述一下本技术的具体内容。如图1、图2、图3及图4所示，一种握纱器水平行走装置，其特征在于：具体包括主动轮1、输出轴2、皮带3、从动轮4、从动轮传动轴5、支撑块6、卡槽7、丝杠8、导向块9、握持梁10、抓管器11、连接板12、支架13、伺服电机14、螺钉15、导向杆16、张紧轮17；其中伺服电机14紧固在支架13的内侧下方，主动轮1安装在支架13的外侧下方，同时主动轮1通过平键紧固在伺服电机14的输出轴2上，伺服电机14的输出轴2为阶梯轴，从动轮4紧固在支架13的外侧上方，与主动轮1处于同一竖直线上，张紧轮17也安装于支架13的外侧上方，与从动轮4处于同一水平线上，从动轮4通过从动轮传动轴5连接着丝杠8，丝杠8的两端连接着支撑块6，导向杆16位于丝杠8的两侧，给丝杠8导向的同时还起到了支撑作用，丝杠8与导向杆16位于同一水平线上，支撑块6通过螺栓紧固在支架13上，丝杠8上安装有导向块9，导向块9的上端与支架13内部上方通过卡槽7配合，导向块9的下端固定连接着连接板12，连接板12的外侧紧固着握持梁10的一侧，握持梁10的另一侧紧固着抓管器11。连接板12是由两块平板直角固定连接，可对握持梁10及抓管器11起到更稳固的固定作用。导向块9的上端与支架13内部上方的配合卡槽7为T性槽，电机转动时，导向块9就可沿着T型槽滑动。丝杠8为为滚珠丝杠。主动轮1、从动轮4及张紧轮17呈直角三角形排布并且用皮带3张紧，使得从动轮4动力传递更稳定。支架13为半包围结构的槽钢。主动轮1的外侧顶端用螺钉15紧固在输出轴2上，与阶梯状的输出轴2相配合，从而固定住主动轮1。具体运行方式是伺服电机14的输出轴2转动，从而使主动轮1旋转，主动轮1通过皮带3，将动力传递给从动轮4，从动轮4带动从动轮传动轴5同步旋转，从而使得丝杠8转动，丝杠8上的螺纹旋转从而推动导向块9就可沿着卡槽7实现水平方向的运动，进而使得连接板12带着握持梁10及抓管器11靠近或者远离筒管。综上所述，本技术公开的一种握纱器水平行走装置，该装置一方面动作迅速，定位精准，另一方面，长期使用时，磨损小，使用寿命长，经济效益明显。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种握纱器水平行走装置，其特征在于：包括主动轮(1)、输出轴(2)、皮带(3)、从动轮(4)、从动轮传动轴(5)、支撑块(6)、卡槽(7)、丝杠(8)、导向块(9)、握持梁(10)、抓管器(11)、连接板(12)、支架(13)、伺服电机(14)、螺钉(15)、导向杆(16)、张紧轮(17)；其中伺服电机(14)紧固在所述支架(13)的内侧下方，所述主动轮(1)安装在所述支架(13)的外侧下方，同时所述主动轮(1)通过平键紧固在所述伺服电机(14)的输出轴(2)上，所述从动轮(4)紧固在所述支架(13)的外侧上方，与所述主动轮(1)处于同一竖直线上，所述张紧轮(17)也安装于所述支架(13)的外侧上方，与所述从动轮(4)处于同一水平线上，所述从动轮(4)通过从动轮传动轴(5)连接着丝杠(8)，所述丝杠(8)的两端连接着支撑块(6)，所述导向杆(16)位于所述丝杠(8)的两侧，所述丝杠(8)与所述导向杆(16)位于同一水平线上，所述支撑块(6)紧固在所述支架(13)上，所述丝杠(8)上安装有导向块(9)，所述导向块(9)的上端与所述支架(13)内部上方通过卡槽(7)配合，所述导向块(9)的下端固定连接着连接板(12)，所述连接板(12)的外侧紧固着握持梁(10)的一侧，所述握持梁(10)的另一侧紧固着抓管器(11)。...

【技术特征摘要】
1.一种握纱器水平行走装置，其特征在于：包括主动轮(1)、输出轴(2)、皮带(3)、从动轮(4)、从动轮传动轴(5)、支撑块(6)、卡槽(7)、丝杠(8)、导向块(9)、握持梁(10)、抓管器(11)、连接板(12)、支架(13)、伺服电机(14)、螺钉(15)、导向杆(16)、张紧轮(17)；其中伺服电机(14)紧固在所述支架(13)的内侧下方，所述主动轮(1)安装在所述支架(13)的外侧下方，同时所述主动轮(1)通过平键紧固在所述伺服电机(14)的输出轴(2)上，所述从动轮(4)紧固在所述支架(13)的外侧上方，与所述主动轮(1)处于同一竖直线上，所述张紧轮(17)也安装于所述支架(13)的外侧上方，与所述从动轮(4)处于同一水平线上，所述从动轮(4)通过从动轮传动轴(5)连接着丝杠(8)，所述丝杠(8)的两端连接着支撑块(6)，所述导向杆(16)位于所述丝杠(8)的两侧，所述丝杠(8)与所述导向杆(16)位于同一水平线上，所述支撑块(6)紧固在所述支架(13)上，所述丝杠(8)上安装有导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆立秋，
申请(专利权)人：江苏海马纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32