液压泵站节能用模糊控制系统及方法技术方案

技术编号:16964993 阅读:163 留言:0更新日期:2018-01-07 03:39
本发明专利技术公开了一种液压泵站节能用模糊控制系统及方法,包括:压力传感器信号采集电路、PLC控制电路、供电电源电路以及固定在PLC芯片里的程序组成。包含步骤如下:1)压力传感器电路输出经电压采集电路转化的相应电压信号,输送给PLC芯片的A/D转换电路变成数字量,通过与预设的电压量进行比较判断蓄能器组里的压力是否达到预设要求,PLC芯片得出电压的偏差及电压偏差变化率;2)PLC由得到的电压偏差及电压偏差率根据模糊算法算出相应的控制信号并转换成对应的变频器输出频率,经变频器来控制变频电机的转速,从而实现对蓄能器组内油液压力的控制。其中模糊算法包含:压力传感器输入电压值的模糊化,模糊控制规则,模糊控制量的清晰化。本发明专利技术能够使液压泵站控制简便,压力控制效果最佳,很好地适应其工作时非线性、多变性及复杂性的特点。

Fuzzy control system and method for energy saving of hydraulic pump station

The invention discloses a fuzzy control system and a method for energy saving of a hydraulic pumping station, which comprises a pressure sensor signal acquisition circuit, a PLC control circuit, a power supply circuit and a program fixed in the PLC chip. Contains the following steps: 1) the corresponding voltage signal output of the pressure sensor circuit with a voltage acquisition circuit transformation, transmission to the PLC chip A/D conversion circuit into digital quantity, through comparing the accumulator group whether the pressure reaches the preset requirement and preset voltage, the PLC chip and the deviation voltage deviation change rate of voltage PLC; 2) by the voltage deviation and voltage deviation rate control signal based on fuzzy algorithm are calculated and converted into the corresponding inverter output frequency, the frequency converter to control the motor speed, thus realizing the storage control of oil pressure within the group. The fuzzy algorithm includes the fuzzification of the input voltage of the pressure sensor, the rule of fuzzy control, and the clarity of the fuzzy control. The invention can make the hydraulic pump station control simple, the pressure control effect is the best, and it is well adapted to the characteristics of the nonlinearity, the variability and the complexity of the work.

【技术实现步骤摘要】
液压泵站节能用模糊控制系统及方法
:本专利技术涉及一种液压泵站节能用模糊控制系统及方法。技术背景:随着企业液压站的不断扩大,所需液压泵站的容量也在不断变大,相对应的泵站电机耗电也越来越多。但在液压站使用过程中,真正需要液压泵站提供压力的情况并不是占所有工作时间的,所以电机存在一定的空载浪费。目前市面上有些液压泵站节能改造项目是在液压系统中增加蓄能器组,由电机先往蓄能器组内加压,是蓄能器组内的压力达到工作所需压力时,向液压管道提供压力,当工作过程中不需要压力时,蓄能器组可自保持压力,从而可以关闭电机,节省电能消耗。但是上述方法由于液压系统的非线性、复杂性及多边形,使得控制难度较大,存在很大的滞后性。本专利技术使用模糊控制算法,使得控制响应速度更快,控制效果实时性大大加强,在节能的同时增强液压系统的稳定性。
技术实现思路
:本专利技术针对上述所述控制方法的缺点,将采集的蓄能器内压力值作为判断压力是否达到要求的依据,应用模糊控制算法,将现场经验及实验数据融合进控制器中,实现液压泵站的智能控制。具有控制简便,很好地适应液压泵站工作时的复杂状况并取得良好的节能效果。本专利技术的目的主要通过以下技术方案来实现:本专利技术中,压力传感器信号电压采集电路得到相应的电压信号,输送给PLC芯片变成数字量,通过与预设的电压量进行比较判断当前的蓄能器组内的压力大小,PLC芯片得出电压的偏差及电压偏差变化率;本专利技术中,PLC由得到的电压偏差及电压偏差率根据模糊算法算出相应的控制信号并转换成对应的变频器输出频率,输送给变频器,经变频器控制所连接的变频电机转速,从而实现对液压系统的控制。附图说明:附图1是本专利技术的系统原理图附图2是本专利技术的模糊控制算法流程图具体实施方式:结合附图详细介绍液压泵站节能用模糊控制系统及控制方法。如图1和图2所示:压力传感器信号采集电路(1)检测得到蓄能器里的压力信号转换成的电压信号与PLC控制电路(2)相连,PLC控制电路(2)与变频器(3)相连,变频器(3)与油泵变频电机连在一起,供电电源电路(5)与PLC控制电路(2)相连,PLC控制电路(2)通过固定在PLC芯片里的模糊控制算法(4)得到油泵变频电机的转速,经变频器(3)输出对应的频率来控制变频电机。如图2所示:PLC将检测到的电压值和之前得到的最优经济时的给定电压值进行比较;从而得到的相应的电压偏差e及得到电压偏差率ec,对电压偏差和电压偏差率进行模糊化处理。根据实际电场实验数据以及模糊算法要求,对电压偏差e设定三个模糊子集为:压力偏差大、压力偏差适中、压力偏差小,对电压偏差率ec设定三个模糊子集为:压力变化快、压力变化适中、压力变化小。对模糊算法的输出变量v设定五个模糊子集为:转速快速增加、转速缓慢增加、转速不变、转速缓慢下降、转速快速下降。根据现场经验及实验数据得出模糊控制规则为:1.如果检测得到的电压比设定电压低,则说明蓄能器组内的压力比设定压力小,执行模糊控制器的输出子集为:转速快速增加;2.如果检测得到的电压与设定电压相等,电压偏差率适中,则说明蓄能器组内的压力符合设定压力,执行模糊控制器的输出子集为:转速不变;3.如果检测得到的电压比设定电压高,则说明蓄能器组内的压力比设定压力大,执行模糊控制器的输出子集为:转速快速下降;4.如果检测得到的电压与设定电压相等但电压偏差率变化慢,则执行模糊控制器的输出子集为:转速缓慢增加;5.如果检测得到的电压与设定电压相等但电压偏差率变化快,则执行模糊控制器的输出子集为:转速缓慢下降。根据模糊规则,针对不同的蓄能器内的压力值情况,通过PLC控制输出不同的变频电机转速,从而实现保证液压系统的稳定性和最优节能。以上所述仅为本专利技术的实施例,并非因此限制本专利技术的专利范围,凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的
,均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网
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液压泵站节能用模糊控制系统及方法

【技术保护点】
一种液压泵站节能用模糊控制系统,其特征在于:包括压力传感器信号采集电路(1)、PLC控制电路(2)、变频器(3)、固定在PLC里的模糊控制算法(4)和供电电源电路(5)组成,压力传感器信号采集电路(1)检测得到蓄能器里的压力信号转换成的电压信号与PLC控制电路(2)相连,PLC控制电路(2)与变频器(3)相连,变频器(3)与油泵变频电机连在一起,供电电源电路(5)与PLC控制电路(2)相连,PLC控制电路(2)通过固定在PLC芯片里的模糊控制算法(4)实现模糊控制。

【技术特征摘要】
1.一种液压泵站节能用模糊控制系统,其特征在于:包括压力传感器信号采集电路(1)、PLC控制电路(2)、变频器(3)、固定在PLC里的模糊控制算法(4)和供电电源电路(5)组成,压力传感器信号采集电路(1)检测得到蓄能器里的压力信号转换成的电压信号与PLC控制电路(2)相连,PLC控制电路(2)与变频器(3)相连,变频器(3)与油泵变频电机连在一起,供电电源电路(5)与PLC控制电路(2)相连,PLC控制电路(2)通过固定在PLC芯片里的模糊控制算法(4)实现模糊控制。2.根据权利要求1所述的液压泵站节能用模糊控制系统,其特征在于:所述压力传感器信号采集电路(1)包括光耦隔离电路。3.根据权利要求1所述的液压泵站节能用模糊控制系统,其特征在于:所述PL...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨炜杨建勋鲁通陈月陵
申请(专利权)人:中国科学院电工研究所无锡分所
类型:发明
国别省市:江苏,32

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