一种仓储机器人升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种仓储机器人升降装置，包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，驱动组件驱动传动机构，传动机构带动升降组件升降，以使升降板上下移动；驱动组件包括驱动电机和减速器，减速器可拆卸安装在驱动电机的输出端；传动机构为齿轮传动机构；升降装置包括滚珠丝杆和丝杆螺母，丝杆螺母固定在升降板上，齿轮传动机构能够带动滚珠丝杆旋转，且通过滚珠丝杆与丝杆螺母配合，以带动升降板沿滚珠丝杆的长度方向上下移动。本实用新型专利技术的有益效果为：该实用新型专利技术利用升降板、传动机构、升降组件和驱动组件的配合，能够实现自动升降，以适应不同高度的货架，且结构简单合理。

A lifting device for a storage robot

The utility model relates to a storage robot lifting device comprises a lifting plate, a transmission mechanism, lifting assembly and drive unit, drive unit driving transmission mechanism, transmission mechanism drives the lifting lifting assembly, to make the lifting plate moves up and down; the drive assembly includes a drive motor and speed reducer, speed reducer is detachably installed on the output of the driving motor end; transmission mechanism for the gear mechanism; the lifting device comprises a ball screw rod and the screw nut, the screw nut is fixed on the lifting plate, gear drive mechanism can drive the ball screw rotation, and the ball screw rod with screw nut, to drive the lifting plate along the length direction of the ball screw rod moves up and down. The utility model has the beneficial effect that the utility model can realize automatic lifting and lifting to adapt to the shelves with different heights by using the coordination of the lifting plate, the transmission mechanism, the lifting components and the driving components, and the structure is simple and reasonable.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储机器人升降装置
本技术涉及仓储物流机械设备
，具体为一种仓储机器人升降装置。
技术介绍
自1950年以来，越来越多的自动化机器设备开始运用到物流领域。这些机器设备开始逐步取代运输、搬运、存储和打包这些任务，成为提升物流水平的重要手段之一。在标准化的包装流程推动下快速发展的分散控制系统、逐渐普及的工作站模式都进一步促进了机器人在物流领域的应用。目前机器人在国内整个物流领域的应用主要集中于两种，从事包装码垛作业的机器人和从事自动化搬运的机器人，而对于搬运机器人来说，通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一，在进行自动化搬运的过程中，很容易造成机器人的损坏，不能够很好的解决在高度不一样的条件下自动装料卸料的问题，延长了工作时间。
技术实现思路
为了克服目前的搬运机器人来说，通常由于物流货物的体积、大小以及重量的不统一，在进行自动化搬运的过程中，很容易造成机器人的损坏，不能够很好的解决在高度不一样的条件下自动装料卸料的问题，延长了工作时间的问题，本技术提供了一种仓储机器人升降装置，该技术利用升降板、传动机构、升降组件和驱动组件的配合，能够实现自动升降，以适应不同高度的货架，且结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储机器人升降装置，其特征在于：包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述升降组件升降，以使所述升降板上下移动；所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述减速器可拆卸安装在所述驱动电机的输出端；所述传动机构为齿轮传动机构；所述升降组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述升降板上，所述齿轮传动机构能够带动所述滚珠丝杆旋转，且通过所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合，以带动所述升降板沿所述滚珠丝杆的长度方向上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种仓储机器人升降装置，其特征在于：包括升降板、传动机构、升降组件和驱动组件，所述驱动组件驱动所述传动机构，所述传动机构带动所述升降组件升降，以使所述升降板上下移动；所述驱动组件包括驱动电机和减速器，所述减速器可拆卸安装在所述驱动电机的输出端；所述传动机构为齿轮传动机构；所述升降组件包括滚珠丝杆和丝杆螺母，所述丝杆螺母固定在所述升降板上，所述齿轮传动机构能够带动所述滚珠丝杆旋转，且通过所述滚珠丝杆与所述丝杆螺母配合，以带动所述升降板沿所述滚珠丝杆的长度方向上下移动。2.根据权利要求1所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，还包括升降套，所述升降套固定在所述升降板上，且所述丝杆螺母可拆卸安装在所述升降套上。3.根据权利要求2所述的仓储机器人升降装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述减速器的输出端，所述从动齿轮安装在所述滚珠丝杆的一端。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，
申请(专利权)人：沈阳霹雳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21