一种三轴向六自由度对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种三轴向六自由度对接装置，包括底架、第一高度调节装置、顶架、第二高度调节装置、滑轨和托架，底架的底部安装有转轮，第一高度调节装置竖直设置，第一高度调节装置的底部连接在底架的顶部，第一高度调节装置的顶部与顶架的底部连接，第二高度调节装置竖直设置，第二高度调节装置的底部连接在顶架的顶部，第二度调节装置的顶部固定连接有滑轨；滑轨的长度方向与转轮的轴线方向相同；托架的底部设置有与滑轨适配的滑槽，滑轨插接在滑槽内。在使用时，通过转轮可以实现X轴方向的移动；通过第一高度调节装置和第二高度调节装置实现Y轴方向的移动；通过滑轨可以实现Z轴方向的移动。

A three axial six degree of freedom docking device

The utility model relates to a docking six freedom three axial device comprises an underframe and a first height adjusting device, top frame, second height adjusting device and a slide rail and a bracket and frame are arranged at the bottom of the wheel, the first height adjusting device is arranged vertically, the first height adjusting device is connected with the bottom of the chassis in the top of the first height adjusting device the top of the top frame is connected with the bottom of the second, a height adjusting device arranged vertically and the height adjusting device is connected with the bottom of the top second in the top frame, the top second degree adjusting device is fixedly connected with a slide rail; the axis length direction of rail and wheel; bracket is arranged at the bottom of chute and slide fit, slide plug in the chute. When used, the X axis movement can be realized through the runner, and the Y axis movement can be realized through the first height adjustment device and the second height adjustment device, and the Z axis movement can be realized through the slide rail.

【技术实现步骤摘要】
一种三轴向六自由度对接装置
本技术涉及航设备技术天领域，具体是指一种三轴向六自由度对接装置。
技术介绍
在航天，航空领域中，由于模块化设计使各系统都是独立的模块，模块化设计完成后需要将各分系统进行精确对接，对接设备传动系统的精确度和控制反馈的精确度是保证各分系统能否实现精确对接的重要技术。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够多空间姿态调节的轴向六自由度对接装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种三轴向六自由度对接装置，包括底架、第一高度调节装置、顶架、第二高度调节装置、滑轨和托架，所述底架的底部安装有转轮，所述第一高度调节装置竖直设置，所述第一高度调节装置的底部连接在所述底架的顶部，所述第一高度调节装置的顶部与所述顶架的底部连接，所述第二高度调节装置竖直设置，所述第二高度调节装置的底部连接在所述顶架的顶部，所述第二高度调节装置的顶部固定连接有所述滑轨；所述滑轨的长度方向与所述转轮的轴线方向相同；所述托架的底部设置有与所述滑轨适配的滑槽，所述滑轨插接在所述滑槽内。本技术的有益效果是：在使用时，通过转轮可以实现X轴方向的移动；通过第一高度调节装置和第二高度调节装置实现Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴向六自由度对接装置，其特征在于，包括底架(1)、第一高度调节装置(2)、顶架(3)、第二高度调节装置、滑轨(4)和托架(5)，所述底架(1)的底部安装有转轮(6)，所述第一高度调节装置(2)竖直设置，所述第一高度调节装置(2)的底部连接在所述底架(1)的顶部，所述第一高度调节装置(2)的顶部与所述顶架(3)的底部连接，所述第二高度调节装置竖直设置，所述第二高度调节装置的底部连接在所述顶架(3)的顶部，所述第二高度调节装置的顶部固定连接有所述滑轨(4)；所述滑轨(4)的长度方向与所述转轮(6)的轴线方向相同；所述托架(5)的底部设置有与所述滑轨(4)适配的滑槽，所述滑轨(4)插接在所述滑...

【技术特征摘要】
1.一种三轴向六自由度对接装置，其特征在于，包括底架(1)、第一高度调节装置(2)、顶架(3)、第二高度调节装置、滑轨(4)和托架(5)，所述底架(1)的底部安装有转轮(6)，所述第一高度调节装置(2)竖直设置，所述第一高度调节装置(2)的底部连接在所述底架(1)的顶部，所述第一高度调节装置(2)的顶部与所述顶架(3)的底部连接，所述第二高度调节装置竖直设置，所述第二高度调节装置的底部连接在所述顶架(3)的顶部，所述第二高度调节装置的顶部固定连接有所述滑轨(4)；所述滑轨(4)的长度方向与所述转轮(6)的轴线方向相同；所述托架(5)的底部设置有与所述滑轨(4)适配的滑槽，所述滑轨(4)插接在所述滑槽内。2.根据权利要求1所述一种三轴向六自由度对接装置，其特征在于，所述底架(1)整体呈矩形，所述转轮(6)为四个，四个所述转轮(6)分别靠近所述底架(1)的四个顶角设置。3.根据权利要求2所述一种三轴向六自由度对接装置，其特征在于，所述第一高度调节装置(2)为四个液压缸，四个所述液压缸分别靠近所述底架(1)的四个顶角设置。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡明，胡云泽，
申请(专利权)人：北京天赢测控技术有限公司，胡云泽，
类型：新型
国别省市：北京,11