飞机壁板数字化加工装配系统技术方案

飞机壁板数字化加工装配系统，包括蒙皮侧执行系统、长桁侧执行系统和蒙皮定位工装，蒙皮定位工装包括工装平台、升降平台、框定位组件、蒙皮定位组件、多功能工作梯、蒙皮拉紧组件和框；蒙皮侧执行系统包括床身、弧形龙门和蒙皮侧末端执行器；长桁侧执行系统包括基座、长桁侧末端执行器、立柱、滑座和滑轨。本发明专利技术制孔与压铆一体化，相较于D型龙门，弧形龙门算法更为简单；加工范围最大可加工180°超级壁板；功能集成度高,集制孔、锪窝、孔径检测、涂胶、上钉、压铆、寻法、换刀、离线编程，仿真等功能于一体；配备自动定位工装，工装底部配有可升降平台，方便人工操作，并且也不影响设备等从工装底部通过，大大提高了加工效率。

Digital processing and assembly system for aircraft panel

Aircraft digital processing and assembly systems, including the skin side execution system, execution system and side stringer skin positioning fixture, skin positioning fixture including tooling platform, lifting platform, frame positioning assembly, skin positioning assembly, multi-function ladder, skin tight assembly and the frame; the skin side execution system comprises a machine body, the arc of Longmen the skin side and end effector; stringer side execution system comprises a base, a stringer side end effector, column, slide and slide. The hole and rivet integration, compared with D in Longmen, Longmen arc algorithm is simpler; the processing range of maximum processing 180 degree super panel; a high degree of functional integration in drilling, countersinking and aperture detection, glue, nail, rivet, search method, tool change, off-line programming. Simulation and other functions; equipped with automatic positioning fixture, tooling bottom with the lifting platform, convenient manual operation, and does not affect the equipment from the bottom of the tooling, greatly improving the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
飞机壁板数字化加工装配系统
本专利技术涉及飞机自动化制孔压铆设备领域，特别是大型飞机壁板的制孔压铆技术。
技术介绍
目前国内在大飞机自动制孔压铆领域内仍处于空白，在大型飞机蒙皮制孔过程中，国内各厂商局限于小型的柔性轨道类制孔设备，此类设备在对大型工件制孔过程中，需要多次吊装，存在反复定位问题，生产效率较低，并且由于结构原因此类设备往往无法在末端集成涂胶、孔径检测、压铆、换刀等功能，存在一定的局限性，很难在制孔压铆效率上有大的提高。若要达到较快的制孔压铆效率则需要使用大型飞机制孔压铆设备，目前国内各飞机厂商使用的大型制孔设备大部分是从国外采购，成本相对较高，采购周期长，售后服务不便。
技术实现思路
为了解决现有飞机自动制孔铆设备存在的上述问题，本专利技术提供了一种飞机壁板数字化加工装配系统。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：飞机壁板数字化加工装配系统，包括蒙皮侧执行系统1、长桁侧执行系统3和蒙皮定位工装2，蒙皮定位工装2包括工装平台5、升降平台6、框定位组件7和框9，两侧的工装平台5安装于地面4上，每个框9两端通过框定位组件7安装于两侧的工装平台5上，框9下部设有升降平台6，升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
飞机壁板数字化加工装配系统，其特征在于：包括蒙皮侧执行系统（1）、长桁侧执行系统（3）和蒙皮定位工装（2），蒙皮定位工装（2）包括工装平台（5）、升降平台（6）、框定位组件（7）和框（9），两侧的工装平台（5）安装于地面（4）上，每个框（9）两端通过框定位组件（7）安装于两侧的工装平台（5）上，框（9）下部设有升降平台（6），升降平台（6）通过升降杆（41）安装于底座（41）上；蒙皮侧执行系统（1）包括床身（15）、弧形龙门（14）和蒙皮侧末端执行器（13），弧形龙门（14）两端面滑动安装于两侧床身（15）上部滑轨（16）上，床身（15）安装于底座（4）上蒙皮定位工装（2）的外侧，弧形龙门（1...

【技术特征摘要】
1.飞机壁板数字化加工装配系统，其特征在于：包括蒙皮侧执行系统（1）、长桁侧执行系统（3）和蒙皮定位工装（2），蒙皮定位工装（2）包括工装平台（5）、升降平台（6）、框定位组件（7）和框（9），两侧的工装平台（5）安装于地面（4）上，每个框（9）两端通过框定位组件（7）安装于两侧的工装平台（5）上，框（9）下部设有升降平台（6），升降平台（6）通过升降杆（41）安装于底座（41）上；蒙皮侧执行系统（1）包括床身（15）、弧形龙门（14）和蒙皮侧末端执行器（13），弧形龙门（14）两端面滑动安装于两侧床身（15）上部滑轨（16）上，床身（15）安装于底座（4）上蒙皮定位工装（2）的外侧，弧形龙门（14）上可移动安装蒙皮侧末端执行器（13），蒙皮侧末端执行器（13）的主框体（20）前部安装换刀组件（22）、刀库（23）、电主轴部件（25）、注胶轴（26）、压铆轴（27）、孔径测量轴（28）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东栓，
申请(专利权)人：大连四达高技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21