车辆行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供在适当的时机进行针对帮助网络中心(HNC)的通报的车辆行驶控制装置。驾驶辅助ECU(10)在最初判定出车辆的驾驶员处于失去了驾驶车辆的能力的异常状态时，将驾驶员的状态设定为“假异常”，并使车辆减速。驾驶辅助ECU(10)在即便车速降低至设定车速驾驶员的异常状态仍持续的情况下，将驾驶员的状态变更为“真异常”，并在该阶段向帮助网络中心(HNC)进行通报。

Vehicle driving control device

The present invention provides a vehicle driving control device for a notification to help the network center (HNC) at an appropriate time. Driving assistance ECU (10) initially identified the driver's state in the abnormal state of losing the ability to drive the vehicle, set the driver's status as \false anomaly\ and slowed down the vehicle. Driving assistance ECU (10) changes the driver's status to \true anomaly\ even when the vehicle speed is reduced to the abnormal speed of the driver at the set speed, and at the same time, it tells the help network center (HNC).

【技术实现步骤摘要】
车辆行驶控制装置
本专利技术涉及在驾驶员陷入失去了驾驶车辆的能力的异常状态的情况下，使该车辆的车速降低进而使该车辆停止的车辆行驶控制装置。
技术介绍
以往，提出有如下的装置：判定驾驶员是否陷入失去了驾驶车辆的能力的异常状态(例如，瞌睡驾驶状态以及身心机能停止状态等)，在作出了这样的判定的情况下使车辆减速(例如参照专利文献1)。此外，以下，也将“驾驶员失去了驾驶车辆的能力的异常状态”简称作“异常状态”，并且也将“驾驶员是否处于异常状态的判定”简称作“驾驶员的异常判定”。专利文献1：日本特开2009－73462号公报在驾驶员处于异常状态的情况下，能够利用帮助网络系统(helpnetworksystem)向急救机构发出救援请求。在帮助网络系统中，设置有用于从异常发生现场接受救援请求的帮助网络中心，通过向该帮助网络中心进行通报来向当地的急救机构发出出动请求。例如，帮助网络中心获取从处于异常状态的驾驶员所正乘坐的车辆的通信装置发送的车辆位置信息，进行针对该车辆位置的急救车的出动请求、救援队的出动请求、以及针对道路管理公司的相对于停止车辆的其它车辆的应对(电子公告板的显示、行驶限制标志的设置等，以下称作其它车辆应对)的请求等。在驾驶员处于异常状态的情况下，优选尽早向帮助网络中心进行通报，对驾驶员进行救助。并且，在检测到驾驶员的异常状态，车辆行驶控制装置使车辆减速或者使车辆停止的情况下，优选尽早向道路管理公司进行通报。然而，在现有的装置中，并未考虑向帮助网络中心进行通报的时机。例如，当形成为在推定出驾驶员的异常状态的阶段立即进行通报的情况下，容易产生因异常状态的误推定而导致的误通报，相反，若在使车辆停止后进行通报，则驾驶员的救出延迟。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于提供能够在适当的时机向帮助网络中心进行通报的车辆行驶控制装置。为了实现上述目的，本专利技术的车辆行驶控制装置的特征在于，车辆行驶控制装置被应用于车辆，其中，具备：异常判定单元(10、S13、S22、S34)，上述异常判定单元持续地进行上述车辆的驾驶员是否处于失去了驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；车辆位置获取单元(10、100、101)，上述车辆位置获取单元获取表示上述车辆的当前位置的位置信息；行驶停止单元(10、30、40、S24、S36)，在判定出上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即异常判定时刻之后，上述行驶停止单元使上述车辆的车速降低至零，由此使上述车辆停止；以及通报单元(10、110、111、S32)，上述通报单元基于上述驾驶员处于异常状态这一判定结果，通过无线通信向进行救援请求安排的帮助网络中心发送上述车辆的位置信息，上述通报单元构成为：在因上述驾驶员处于上述异常状态这一判定而上述车辆的减速开始之后、且上述车辆停止之前，并且上述驾驶员处于异常状态这一判定持续的状况下，等到预先设定的通报许可条件成立的时刻(10、S25：是，S203：是)，才向上述帮助网络中心发送上述车辆的位置信息。在本专利技术中，异常判定单元持续地进行车辆的驾驶员是否处于失去了驾驶车辆的能力的异常状态的判定。如将在下文中说明的那样，驾驶员的异常判定能够通过各种方法来执行。例如，该异常判定能够通过判定驾驶员不进行用于驾驶车辆的操作的状态(无驾驶操作状态)是否持续了阈值时间(驾驶员异常判定阈值时间)以上、或者即便促使驾驶员进行确认按钮的按压操作也未对该确认按钮进行按压操作的状态是否持续了阈值时间以上等来执行。或者，该异常判定也能够使用日本特开2013－152700号公报等所公开的所谓“驾驶员监视技术”来执行。车辆位置获取单元获取表示车辆的当前位置的位置信息。在判定出驾驶员处于异常状态的时刻即异常判定时刻之后，行驶停止单元使车辆的车速降低至零，由此使车辆停止。并且，通报单元基于驾驶员处于异常状态这一判定结果，通过无线通信向进行救援请求安排的帮助网络中心发送车辆的位置信息。将该车辆的位置信息向帮助网络中心发送这一情况意味着向帮助网络中心通报驾驶员处于异常状态这一情况。因而，以下，将向帮助网络中心发送车辆的位置信息这一情况称作通报。由此，例如，能够尽早进行针对该车辆位置的急救车的出动请求、以及针对道路管理公司的其它车辆应对的请求等。但是，在当判定出驾驶员处于异常状态的时刻立即向帮助网络中心进行通报的情况下，容易带来因异常状态的误检测所导致的误通报，另一方面，在使车辆停止后才进行通报的话，则驾驶员的救出延迟。因此，通报单元在因驾驶员处于异常状态这一判定而车辆的减速开始之后、且车辆停止之前，并且驾驶员处于异常状态这一判定持续的状况下，等到预先设定的通报许可条件成立的时刻，才向帮助网络中心进行通报。因而，当在直至该通报许可条件成立为止的期间，驾驶员处于异常状态这一判定被颠覆的情况下，能够使得不向帮助网络中心进行通报。例如，若是实际上驾驶员未陷入异常状态的状况，则能够使驾驶员注意到车辆的减速而引导驾驶员作出加速操作等反应。若存在这样的驾驶员的反应，则能够取消驾驶员处于异常状态这一判定。另一方面，在没有取消驾驶员处于异常状态这一判定的要件的状态保持不变(例如，驾驶员没有反应的状态保持不变)而通报许可条件成立的情况下，能够在车辆停止前即能够在较早的时机向帮助网络中心进行通报。结果，根据本专利技术，能够在适当的时机向帮助网络中心进行通报。本专利技术的一个方面的特征在于，上述行驶停止单元构成为：从由上述异常判定单元最初判定出上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即假异常判定时起，开始车辆的上述减速(S17、S24)，在上述异常判定单元的上述判定的精度变得比上述假异常判定时的判定的精度高的状况下，上述通报许可条件成立(S25：是，S27)。根据本专利技术的一个方面，由于在从最初判定出驾驶员处于异常状态的时刻即假异常判定时起使车辆减速，因此能够在较早的时机开始车辆的减速。另一方面，通报许可条件在车辆停止之前且异常判定单元的判定的精度比假异常判定时的判定的精度高的状况下成立。因而，能够在适当的时机向帮助网络中心进行通报，能够减少针对帮助网络中心的误报。本专利技术的一个方面的特征在于，在上述车辆的减速开始后，当上述车辆的车速降低至预先设定的大于零的设定车速(SPD1)时，上述通报许可条件成立(S25：是)。根据本专利技术的一个方面，在从假异常判定时起开始车辆的减速，之后驾驶员处于异常状态的判定持续的状况下车辆的车速降低至预先设定的大于零的设定车速时，通报许可条件成立。因而，在从假异常判定时起直至车速降低至设定车速为止的期间中，能够持续地进行驾驶员是否处于异常状态的判定。因此，在通报许可条件成立的时刻，成为异常判定单元的判定的精度比假异常判定时的判定的精度高的状况。由此，能够减少针对帮助网络中心的误报。本专利技术的一个方面的特征在于，在上述车辆的减速开始后，当上述驾驶员处于异常状态这一判定所持续的时间达到了设定时间(t2ref)时，上述通报许可条件成立(S203：是)。根据本专利技术的一个方面，在从假异常判定时起开始车辆的减速，之后驾驶员处于异常状态的判定所持续的时间达到了设定时间时，通报许可条件成立。因而，在从假异常判定时起直至经过设定时间为止的期间中，能够持续地进行驾驶员是否处于异常状态的判定。因此，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制装置，被应用于车辆，其中，具备：异常判定单元，上述异常判定单元持续地进行上述车辆的驾驶员是否处于失去了驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；车辆位置获取单元，上述车辆位置获取单元获取表示上述车辆的当前位置的位置信息；行驶停止单元，在判定出上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即异常判定时刻之后，上述行驶停止单元使上述车辆的车速降低至零，由此使上述车辆停止；以及通报单元，上述通报单元基于上述驾驶员处于异常状态这一判定结果，通过无线通信向进行救援请求安排的帮助网络中心发送上述车辆的位置信息，上述通报单元构成为：在因上述驾驶员处于上述异常状态这一判定而上述车辆的减速开始之后、且上述车辆停止之前，并且上述驾驶员处于异常状态这一判定持续的状况下，等到预先设定的通报许可条件成立的时刻，才向上述帮助网络中心发送上述车辆的位置信息。

【技术特征摘要】
2016.06.24 JP 2016-1251821.一种车辆行驶控制装置，被应用于车辆，其中，具备：异常判定单元，上述异常判定单元持续地进行上述车辆的驾驶员是否处于失去了驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；车辆位置获取单元，上述车辆位置获取单元获取表示上述车辆的当前位置的位置信息；行驶停止单元，在判定出上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即异常判定时刻之后，上述行驶停止单元使上述车辆的车速降低至零，由此使上述车辆停止；以及通报单元，上述通报单元基于上述驾驶员处于异常状态这一判定结果，通过无线通信向进行救援请求安排的帮助网络中心发送上述车辆的位置信息，上述通报单元构成为：在因上述驾驶员处于上述异常状态这一判定而上述车辆的减速开始之后、且上述车辆停止之前，并且上述驾驶员处于异常状态这一判定持续的状况下，等到预先设定的通报许可条件成立的时刻，才向上述帮助网络中心发送上述车辆的位置信息。2.根据权利要求1所述的车辆行驶控制装置，其中，上述行驶停止单元构成为：从由上述异常判定单...

【专利技术属性】
技术研发人员：大竹宏忠，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP