The utility model discloses a four shaft screw machine, including tightening mechanism and frame, the tightening mechanism comprises a servo motor, planetary reducer, torque detecting seat, a sliding sleeve, a spline shaft, a spring, which is characterized by four axial adjustment mechanism, four axis adjustment mechanism comprises a driving gear, the center gear and the driven gear, a driving gear and driven gear meshed with the central gear, a driving gear and driven gear in the gear distribution center around, are respectively fixed on the tightening mechanism, the tightening mechanism and four shaft adjusting mechanism is installed in a frame. The utility model can simultaneously tighten the four shaft and tighten the precision. After the bolt is screwed tightly, the spline shaft is idling, which protects the workpiece and improves the service life of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种四轴拧紧机
本技术涉及一种四轴拧紧机。
技术介绍
现在大多数汽车生产厂对车桥进行螺栓拧紧装配的复杂性,致使需要采购多台拧紧机,及对中心倾斜的螺栓配用气动扳手、液压扳手等进行拧紧,但市面上购买的螺栓拧紧装置普遍只有单轴和双轴,无法保证拧紧力矩均衡,拧紧精度低,费时费力并且浪费资金,有必要进行改进。中国专利文献号CN201833168U于2011年5月18日公开了一种角度式四轴前后桥U型螺栓拧紧机,包括:第一层滑轨、第一丝杠支架固定在底板上,第一丝杠穿过丝杠支架,第一层滑板与第一层滑轨、第一丝杠连接,第二层滑轨固定在第一层滑板上,第二层滑板与第二层滑轨连接,第二丝杠支架、角度调整装置固定在第二层滑板上,第二丝杠穿过第二丝杠支架,拧紧轴与角度调整装置连接,所述拧紧轴共四根,专用套筒与拧紧轴连接,伺服电机与拧紧轴连接。据称,其拧紧力矩均衡、拧紧精度高、能实现无人全自动化操作,但是,该机构在拧紧机构并没有检测是否拧紧装置,不能保证拧紧,且没有保护措施,在生产过程中,无人操作时,容易对产品造成损害。因此有必要针对上述问题进行改进。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种具有扭矩检测装置和保护装置的四轴拧紧机,以克服现有技术中的不足之处。为实现上述目的,本技术所提供的技术方案是:一种四轴拧紧机,包括机架、拧紧机构、四联轴调整机构,其特征在于:所述拧紧机构包括转轴、转轴驱动装置、扭矩检测座,所述转轴驱动装置驱动转轴旋转,所述扭矩检测座安装在转轴驱动装置底部,所述四联轴调整机构包括主动齿轮条、中心齿轮、从动齿轮条、手轮调整机构,所述中心齿轮固定安装在机架中轴线上,所述中心齿轮与 ...
【技术保护点】
一种四轴拧紧机,包括机架、拧紧机构、四联轴调整机构,其特征在于:所述拧紧机构包括转轴、转轴驱动装置、扭矩检测座,所述转轴驱动装置驱动转轴旋转,所述扭矩检测座安装在转轴驱动装置底部,所述四联轴调整机构包括主动齿轮条、中心齿轮、从动齿轮条、手轮调整机构,所述中心齿轮固定安装在机架中轴线上,所述中心齿轮与主动、从动齿轮条啮合,所述主动齿轮条、从动齿轮条均连接有拧紧机构,所述手轮调整机构驱动主动齿轮条直线往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种四轴拧紧机,包括机架、拧紧机构、四联轴调整机构,其特征在于:所述拧紧机构包括转轴、转轴驱动装置、扭矩检测座,所述转轴驱动装置驱动转轴旋转,所述扭矩检测座安装在转轴驱动装置底部,所述四联轴调整机构包括主动齿轮条、中心齿轮、从动齿轮条、手轮调整机构,所述中心齿轮固定安装在机架中轴线上,所述中心齿轮与主动、从动齿轮条啮合,所述主动齿轮条、从动齿轮条均连接有拧紧机构,所述手轮调整机构驱动主动齿轮条直线往复移动。2.根据权利要求1所述四轴拧紧机,其特征在于:所述转轴驱动装置包括伺服电机、行星减速器,所述伺服电机输出轴连接行星减速器,所述扭矩检测座安装在行星减速器底部。3.根据权利要求1所述四轴拧紧机,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴志强,王元忠,
申请(专利权)人:广东富华重工制造有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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