一种机器人头部旋转机构制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人头部旋转机构，其特征在于：该头部旋转机构包括上下旋转模块、左右旋转模块、头部外壳以及头部主支架；所述上下旋转模块由第一电机、固定第一电机的第一电机支架、第一传动机构、第一角度测量模块及左右两个旋转钢轴组成；所述左右旋转模块包括第二电机、固定第二电机的第二电机支架、第二传动机构、第二角度测量模块、轴承及颈部轴；所述头部外壳进一步包括一后脑壳缺口及一缺口遮挡片，所述头部主支架通过所述左右两个旋转刚轴与所述头部外壳连接，所述颈部轴与所述头部主支架连接，所述第一电机控制机器人头部点头动作，所述第二电机控制机器人头部摇头动作。

A robot head rotating mechanism

The invention provides a robot head rotation mechanism, which is characterized in that the head rotation mechanism comprises upper and lower rotating module, rotating around the head shell and head module, the main bracket; the upper and lower rotating module is composed of a first motor, a first motor fixed the first motor bracket, a first transmission mechanism, the first angle measurement module and about two rotating steel shaft; the rotation module comprises second motors, second fixed motor second motor bracket, second transmission mechanism, second angle measurement module, bearing and shaft neck; the head shell further includes a head gap and gap shielding sheet, the connection of the left and right two rotation rigid shaft and the head shell through the head of the main bracket, the neck shaft and the head of the main bracket, the first motor control robot head The second motor controls the head shaking action of the head of the robot.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人头部旋转机构
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人头部旋转机构。
技术介绍
智能机器人头部运动，一般是在颈部设置驱动装置驱动头部转动，这要求驱动装置必须与头部保持在同一直线上，限制了驱动装置的安装位置，不利于智能机器人的结构设置；另外，由于驱动装置的输出轴属于细长轴，而头部的重量往往比较大，头部在转动过程中很容易使得驱动装置的输出轴发生偏心，进而缩短驱动装置的使用寿命。由于机器人头部内部空间有限，要想完成多自由度运动，需要采用多个电机进行驱动，这要求机器人内部预留设计空间足够大；且将电机放在头部内，则需要考虑电机的安装，安装件和驱动装置等必然会加大机器人头部的重量，影响机器人头部运行稳定性，因此，现有技术存在头部重心高，空间拥挤而无法走线的技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述技术存在的缺陷，提供了一种机器人头部旋转机构，该头部旋转机构由上下两部直流电机组成，各自驱动点头和摇头动作，实现头部灵活转动。上下两部直流电机分开设置，一方面避免了直流电机全放在头部而引起机器人头重脚轻、走线困难的问题；另一方面缓解了头部的狭小空间，降低机器人头部重心，提高了机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人头部旋转机构，其特征在于：该头部旋转机构包括上下旋转模块、左右旋转模块、头部外壳以及头部主支架；所述上下旋转模块由第一电机、固定第一电机的第一电机支架、第一传动机构、第一角度测量模块以及左右两个旋转钢轴组成，所述左右旋转模块包括第二电机、固定第二电机的第二电机支架、第二传动机构、第二角度测量模块、轴承及颈部轴；所述头部外壳进一步包括一后脑壳缺口及一缺口遮挡片，所述头部主支架通过所述左右两个旋转刚轴与所述头部外壳连接，所述颈部轴与所述头部主支架连接，所述第一电机控制机器人头部点头动作，所述第二电机控制机器人头部摇头动作。

【技术特征摘要】
1.一种机器人头部旋转机构，其特征在于：该头部旋转机构包括上下旋转模块、左右旋转模块、头部外壳以及头部主支架；所述上下旋转模块由第一电机、固定第一电机的第一电机支架、第一传动机构、第一角度测量模块以及左右两个旋转钢轴组成，所述左右旋转模块包括第二电机、固定第二电机的第二电机支架、第二传动机构、第二角度测量模块、轴承及颈部轴；所述头部外壳进一步包括一后脑壳缺口及一缺口遮挡片，所述头部主支架通过所述左右两个旋转刚轴与所述头部外壳连接，所述颈部轴与所述头部主支架连接，所述第一电机控制机器人头部点头动作，所述第二电机控制机器人头部摇头动作。2.根据权利要求1所述的机器人头部旋转机构，其特征在于：所述的左右两个旋转刚轴中，其中一个旋转刚轴与第一传动机构相连，另一个旋转刚轴与第一角度测量模块相连。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞，赵永利，李晓伟，廖鸿宇，
申请(专利权)人：江苏雷动智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32