机器人中空旋转台双向拖链回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置。它包括公转旋转圈1，其特征在于自转机构7的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂6后，再穿过横旋转臂5，装入经特殊处理可双向反转的拖链12中；该装置有两条横旋转臂5，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈1内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链12，拖链内滑道14，拖链外滑道11组成，拖链内滑道14固定在主支撑座4上，分上下两个，拖链12的头部固定在拖链头支撑9上，拖链头支撑9固定在主支撑座4上，拖链12的尾部固定在拖链外滑道11上，拖链外滑道11通过支架固定在公转旋转圈1上。

The robot hollow rotary table rotary device of two-way Chain

The utility model discloses a robot hollow rotary table rotary device of two-way chain. It includes the revolution rotary ring 1, characterized in that the motor line rotation mechanism 7, encoder signal line, first through the trachea is a longitudinal rotary arm 6, and then through the rotating arm 5, a special treatment can be a two-way reversal of the towline 12 two transverse; the device has a rotating arm 5 is used in it reverse, two chain rotary design, a revolution of 1 internal rotation, are respectively arranged on the two position, in order to achieve the two track rotary device does not interfere with each other and run independently; each rotary device by 12 towline towline, towline towline outside the inner slide 14, slide 11, inner slide 14 fixed on the main support base 4, down two points, 12 head fixed on the towline towline towline head support 9, head support 9 is fixed on the supporting seat 4, 12 chain tail is fixed on the outer slideway 11 towline, towline outer slide 11 The over bracket is fixed on the rotating circle 1.

【技术实现步骤摘要】
机器人中空旋转台双向拖链回转装置
本技术涉及一种机器人中空旋转台设备，具体涉及涂装、焊接、搬运、码垛、变位、移载等行业的一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置。
技术介绍
在涂装、焊接、搬运、码垛、变位、移载等行业中，使用机器人中空旋转台是作为使用最为广泛的配套设备。现有的中空旋转台内部在装接油管、气管、电缆等管路时，一种方法是将中间的中空钢管相应地方开较大的孔，以避开油管、气管、电缆等管路在回转时与设备摩擦和干涉，但这种方法不可取，不能保证设备的可靠运行，维护保养成本太高。现需要一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置，保证设备的可靠动行。
技术实现思路
本技术的目的，在于提供一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置。本技术的技术方案：它包括公转旋转圈1，其特征在于自转机构7的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂6后，再穿过横旋转臂5，装入经特殊处理可双向反转的拖链12中；该装置有两条横旋转臂5，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈1内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链12，拖链内滑道14，拖链外滑道11组成，拖链内滑道14固定在主支撑座4上，分上下两个，拖链12的头部固定在拖链头支撑9上，拖链头支撑9固定在主支撑座4上，拖链12的尾部固定在拖链外滑道11上，拖链外滑道11通过支架固定在公转旋转圈1上。公转旋转圈1通过外圈螺栓19与回转支撑2的外圈联接，回转支撑2的内圈通过内圈螺栓20与主支撑座4固定，当主电机22带动主减速机21，主减速机21带动主动齿轮3旋转，从而也带动了公转旋转圈1，当主电机22正反旋转时，同时也结构保证了两条拖链回转装置的正反转旋转。主支撑座4中间是一中空钢管，可以通过油管、气管、电缆等管路。由于采用上述机构，主要保护了中空旋转台在进行旋转工作时，最大程度的保证了油管，气管，电缆在工作中不受磨损，保证设备可靠工作，正常运行，直接减少了维护保养成本。附图说明图1为本技术的主剖结构示意图。图2为本技术的侧剖结构示意图。图3为本技术的俯剖结构示意图。图4为本技术的爆炸示意图。具体实施方式下面结合附图1、图2、图3，详细说明本技术在涂装、焊接、搬运、码垛、变位、移载等行业中的应用。一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置，它包括公转旋转圈1，其特征在于自转机构7的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂6后，再穿过横旋转臂5，装入经特殊处理可双向反转的拖链12中；该装置有两条横旋转臂5，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈1内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链12，拖链内滑道14，拖链外滑道11组成，拖链内滑道14固定在主支撑座4上，分上下两个，拖链12的头部固定在拖链头支撑9上，拖链头支撑9固定在主支撑座4上，拖链12的尾部固定在拖链外滑道11上，拖链外滑道11通过支架固定在公转旋转圈1上。公转旋转圈1通过外圈螺栓19与回转支撑2的外圈联接，回转支撑2的内圈通过内圈螺栓20与主支撑座4固定，当主电机22带动主减速机21，主减速机21带动主动齿轮3旋转，从而也带动了公转旋转圈1，当主电机22正反旋转时，同时也结构保证了两条拖链回转装置的正反转旋转。主支撑座4中间是一中空钢管，可以通过油管、气管、电缆等管路。使用时，主电机22正转，带动主减速机21，主减速机21带动主动齿轮3正转，主动齿轮3带动公转旋转圈1正转，装在公转旋转圈1上的拖链外滑道11同步正转，拖链外滑道11带动拖链12正转工作，固定在拖链12里面的油管、气管、电缆等管路也跟着旋转，同时也得到了安全保护。由于拖链12是经特殊处理可双向反转的，当主电机22反转，带动主减速机21，主减速机21带动主动齿轮3反转，主动齿轮3带动公转旋转圈1反转，装在公转旋转圈1上的拖链外滑道11同步反转，拖链外滑道11带动拖链12反转工作，固定在拖链12里面的油管、气管、电缆等管路也跟着反向旋转了。主电机22交替的进行正反转工作，拖链就进行双向回转，从而保证了设备的正常可靠运行。本技术的特点在于，机器人中空旋转台双向拖链回转装置，主要保护了中空旋转台在进行旋转工作时，最大程度的保证了油管，气管，电缆在工作中不受磨损，保证设备可靠工作，正常运行，直接减少了维护保养成本。以上是对本技术的实旋方式进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术方案的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这样等同的变形或替换均包含在本申请技术方案所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置，它包括公转旋转圈(1)，其特征在于自转机构(7)的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂(6)后，再穿过横旋转臂(5)，装入经特殊处理可双向反转的拖链(12)中；该装置有两条横旋转臂(5)，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈(1)内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链(12)，拖链内滑道(14)，拖链外滑道(11)组成，拖链内滑道(14)固定在主支撑座(4)上，分上下两个，拖链(12)的头部固定在拖链头支撑(9)上，拖链头支撑(9)固定在主支撑座(4)上，拖链(12)的尾部固定在拖链外滑道(11)上，拖链外滑道(11)通过支架固定在公转旋转圈(1)上；公转旋转圈(1)通过外圈螺栓(19)与回转支撑(2)的外圈联接，回转支撑(2)的内圈通过内圈螺栓(20)与主支撑座(4)固定，当主电机(22)带动主减速机(21)，主减速机(21)带动主动齿轮(3)旋转，从而也带动了公转旋转圈(1)，当主电机(22)正反旋转时，同时也结构保证了两条拖链回转装置的正反转旋转；主支撑座(4)中间是一中空钢管，可以通过油管、气管、电缆等管路。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人中空旋转台双向拖链回转装置，它包括公转旋转圈(1)，其特征在于自转机构(7)的电机线，编码器信号线，气管等是先穿过纵旋转臂(6)后，再穿过横旋转臂(5)，装入经特殊处理可双向反转的拖链(12)中；该装置有两条横旋转臂(5)，采用的是正反转方式，设计了两条拖链回转装置，装入公转旋转圈(1)内部，分别置于上下两个位置，以达到两条拖链回转装置互不干涉，独立运行；每套拖链回转装置均由拖链(12)，拖链内滑道(14)，拖链外滑道(11)组成，拖链内滑道(14)固定在主支撑座(4)上，分上下两个，拖链(12)的头部固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈大立，向阳，
申请(专利权)人：深圳市泰达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44