一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备制造技术

一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，包括控制面板，焊机和焊接平台；所述焊接装置本体底部设置有支撑腿；所述支撑腿上端安装有焊接平台；所述焊接平台的上端固定安装有固定柱；所述固定柱上嵌套安装有焊机固定机械臂与控制面板固定臂，且控制面板固定臂安装于焊机固定机械臂的下侧；所述控制面板固定臂的端头处螺栓固定设置有控制面板；所述焊机固定机械臂的端头处螺栓固定有焊机。该用于机器人车身零件焊接用的焊接设备设有的焊机呈十字结构设计，且焊机上端设置有四个焊头的设置，此结构方便在十字的每个端头均设置上焊头，从而在焊接时更加的方便，可通过零件的不同位置以及不同焊点大小进行自由切换，有效的提高了焊接效率。

A welding equipment used for welding robot body parts

A robot for body parts welding equipment, including control panel, welding machine and welding platform; the welding device at the bottom of the main body is provided with a supporting leg; the supporting leg is arranged on the upper end of a welding platform; the welding platform is fixedly arranged at the upper part of a fixing column; the fixing column is installed on the nested fixed welding machine the mechanical arm and the control panel and the lower panel fixed arm, control arm installed on the fixed machine fixed mechanical arm; the control panel of the fixed arm at the end of the bolt is provided with a control panel; the welding manipulator fixed at the end of the bolt is fixed with a welding machine. This is used for cross structure design of welding equipment with the welding robot body parts, welding machine and welding head is arranged on the upper end of the four set, the structure is convenient at each end of the cross are arranged on the head, and the welding is more convenient, can be switched freely through parts of different position and different spot size and effectively improve the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备
本专利技术涉及车身零件焊接设备
，尤其涉及一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备。
技术介绍
在焊接设备领域，焊接机器人的使用越来越频繁。因为一则，焊接质量受到手工焊接的影响较小；二则，生产效率较之手工焊接大大提高。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。焊接机器人在现有的车身零件焊接中起到了很大的作用，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其特征在于：该用于机器人车身零件焊接用的焊接设备包括有：焊接装置本体，控制面板，控制面板固定臂，固定柱，焊机固定机械臂，焊机，旋转电机，焊接摄像头，焊头控制器，焊头，固定旋转盘，焊接平台和支撑腿；所述焊接装置本体底部设置有支撑腿；所述支撑腿上端安装有焊接平台；所述焊接平台的上端固定安装有固定柱；所述固定柱上嵌套安装有焊机固定机械臂与控制面板固定臂，且控制面板固定臂安装于焊机固定机械臂的下侧；所述控制面板固定臂的端头处螺栓固定设置有控制面板；所述焊机固定机械臂的端头处螺栓固定有焊机；所述焊机由旋转电机与焊接摄像头和焊头控制器、焊头及固定旋转盘构成；所述焊机...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人车身零件焊接用的焊接设备，其特征在于：该用于机器人车身零件焊接用的焊接设备包括有：焊接装置本体，控制面板，控制面板固定臂，固定柱，焊机固定机械臂，焊机，旋转电机，焊接摄像头，焊头控制器，焊头，固定旋转盘，焊接平台和支撑腿；所述焊接装置本体底部设置有支撑腿；所述支撑腿上端安装有焊接平台；所述焊接平台的上端固定安装有固定柱；所述固定柱上嵌套安装有焊机固定机械臂与控制面板固定臂，且控制面板固定臂安装于焊机固定机械臂的下侧；所述控制面板固定臂的端头处螺栓固定设置有控制面板；所述焊机固定机械臂的端头处螺栓固定有焊机；所述焊机由旋转电机与焊接摄像头和焊头控制器、焊头及固定旋转盘构成；所述焊机的顶端设置为旋转电机，且旋转电机下端固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新红，陈世伦，陈东红，徐小兵，
申请(专利权)人：十堰堰和兴车身系统有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42