一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型机械手，包括架体、左、右抓手及驱动机构，架体包括夹板及夹板连接轴，左抓手通过左抓手轴与夹板可转动连接，右抓手通过右抓手轴与夹板可转动连接；驱动机构包括液压油缸及连杆传动构件，连杆传动构件包括左连接板、右连接板及连杆，左连接板通过左抓手轴与夹板可转动连接，右连接板通过右抓手轴与夹板可转动连接，右连接板上设有第一、第二及第三连接端，液压油缸与第一连接端铰接，右抓手与第二连接端连接，连杆的一端与第三连接端铰接，另一端与左连接板的一端铰接，左连接板的另一端与左抓手连接。本实用新型专利技术结构紧凑，体积小，简化了液压系统，操作更方便，抓手同步性更高，拆装整理过程灵活，提高拆装及整理的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手
本技术涉及一种新型机械手，属于工程作业机械手

技术介绍
现有的木制建筑结构的拆装、分类摆放以及建筑、生活垃圾、杂物的清理、装卸等由于现场工作环境十分恶劣，对工人的身体伤害很大，故需要机械设备来减轻工人的工作强度，随着经济的迅速发展，拆装整理可以采用机械手操作完成，更具体的说是采用安装在挖掘机工作臂上的机械手来完成。因此，机械手成为现代拆装整理作业中不可或缺的设备，它不但工作效率高，而且降低工人的劳动强度，节省人工成本。现有拆装整理的机械手大多是采用的是用于木头、大理石或废钢等大件物品的机械手，这种机械手由于所抓物品体积大，重量大，故对机械手要求高，一般机械手结构复杂，整体笨重，成本高，如机械手会分别为左、右抓手配备对应的油缸，每个液压油缸为对应的抓手提供动力，液压系统比较复杂，也不方便维护。故现有的机械手并不适用于像木制建筑结构的拆装、分类摆放以及建筑、生活垃圾、杂物的清理、装卸等小件物品的整理，故需要一种专门用于小件物品拆装整理的机械手。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，适用于小件物品拆装整理的新型机械手。本技术解决上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手，其特征在于，包括架体、设置在架体上的左、右抓手及用于驱动左、右抓手动作的驱动机构，所述架体包括对称设置的前后两个夹板及用于连接夹板的夹板连接轴，所述左抓手通过左抓手轴与所述夹板可转动连接，所述右抓手通过右抓手轴与所述夹板可转动连接；所述驱动机构包括液压油缸及连杆传动构件，所述连杆传动构件包括左连接板、右连接板及用于连接所述左、右连接板的连杆，所述左连接板通过所述左抓手轴与所述夹板可转动连接，所述右连接板通过所述右抓手轴与所述夹板可转动连接，所述液压油缸的缸体通过油缸轴安装在两个所述夹板之间，所述右连接板上设有三个连接端，分别为第一、第二及第三连接端，所述液压油缸的活塞杆与所述第...

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括架体、设置在架体上的左、右抓手及用于驱动左、右抓手动作的驱动机构，所述架体包括对称设置的前后两个夹板及用于连接夹板的夹板连接轴，所述左抓手通过左抓手轴与所述夹板可转动连接，所述右抓手通过右抓手轴与所述夹板可转动连接；所述驱动机构包括液压油缸及连杆传动构件，所述连杆传动构件包括左连接板、右连接板及用于连接所述左、右连接板的连杆，所述左连接板通过所述左抓手轴与所述夹板可转动连接，所述右连接板通过所述右抓手轴与所述夹板可转动连接，所述液压油缸的缸体通过油缸轴安装在两个所述夹板之间，所述右连接板上设有三个连接端，分别为第一、第二及第三连接端，所述液压油缸的活塞杆与所述第一连接端铰接，所述右抓手与所述第二连接端连接，所述连杆的一端与所述第三连接端铰接，所述连杆的另一端与所述左连接板的一端铰接，所述左连接板的另一端与所述左抓手连接。2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述右连接板设有两个，两个所述右连接板之间设有用于与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓军，
申请(专利权)人：烟台江土机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37