一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗制造技术

本发明专利技术涉及一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，机械手掌的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部，机械手掌的下面、铲斗的后端设置有压力喷水装置；所述铲斗的后面板上设置有若干个喷水孔，喷水孔处通过连接折页连接有活动挡板；两个转动安装凸部通过螺杆连接有机械手臂，所述机械手臂包括竖向连接板和摇杆，两个竖向连接板之间设置有摇杆，摇杆上端的竖向连接板上设置有伺服电机，且上端的竖向连接板与基座固定连接；本发明专利技术所用零部件均为常用部件，制造难度大幅降低，装配上既可以完成抓取作业，又可以完成挖掘，从而节省了大量机具拆卸装配的时间，提高挖掘机的通用性和灵活性。

A multifunctional bucket with grab, shovel, digging and cleaning

The invention relates to a multifunctional bucket grab shovel and cleaning machine, palm on the back of a symmetrical position with two rotating mounting boss, mechanical hand, the bucket is arranged at the rear end of the pressure water spraying device; the rear panel of the bucket is provided with a plurality of holes through the spray hole connecting hinge is connected with a movable baffle; two rotating mounting boss through screw connected with the mechanical arm, the mechanical arm comprises a vertical connecting plate and the rocker, rocker is provided with two vertical connecting plate between the upper end of the vertical rocker connecting plate is provided with a servo motor, and the upper end of the connecting plate is fixedly connected with the base of vertical the present invention; the parts are common parts, the manufacturing difficulty is greatly reduced, the assembly can complete grasping operation, and can complete the excavation, which saves a lot of demolition equipment Uninstall with time, improve the versatility and flexibility of excavator.

【技术实现步骤摘要】
一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗
本专利技术属于挖掘设备
，具体涉及一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗。
技术介绍
挖掘机是使用广泛的重要机械，又称挖掘机械，是用挖斗挖掘高于或者低于承机面的物料；并装入运输车辆或卸运的土方机械，是应用在各行各业的建筑工程中，而铲斗是挖掘机上关键部件，性能的优劣直接影响挖掘机的工作效率。铲斗依据功能的不同分为很多种，而单种铲斗往往功能只限于所设定的功能，无法在不更换铲斗或者更换不同的工作装置的情况下同时具有装载、夹持、吊装、推土、扒料、平地、压实等功能，例如公开并且授权的专利号为“2013106297924”专利名为“一种挖掘机铲斗”它的优点为“挖掘机铲斗在圆弧过渡部设置有防撞梁，可以在铲斗向后移动时保护斗底板，避免斗底板与坚硬的物料如石头碰撞而遭到损坏”，专利号为“2015201609498”专利名为“一种多用挖掘机铲斗”它的优点为“铲斗臂的下压与拉升两个动作带动滑动板的运动从而实现将栅栏铲斗与普通铲斗之间灵活切换，更加方便快捷”，但是此种类型的挖掘机同样也存在功能单一的问题。因而具有多种功能，能较为为优秀地满足不同需求的铲斗更容易受到欢迎，同时，现有的挖掘机，在挖土施工作业中往往会产生大量的灰尘和颗粒随着现代人们对生活水平的提高，对城市的污染也特别的重视和关心，这种灰尘和颗粒严重影响了人们的身体健康。然而目前的铲斗均不具有喷水功能，不能进行自身清洁或者是润湿物料，由于没有水的润湿，导致工作环境尘土飞扬，同时也影响操作人员的身体健康。综合以上考虑，针对现有技术中存在的不足之处，有必要提供一种功能多一、降低城市污染、工作效率高的具有新颖性和实用性的装置。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：本专利技术的目的是提供一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，以此来解决现有技术中存在的功能单一、工作效率低、使用不方便等问题，通过设置的压力喷水装置、手指抓斗、铲斗、连接扩大板和前端钳体，将以上部分部件进行有机的结合和转换，请实现装置的多功能特性，通过将压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面，可以更好的保护压力喷水装置，另外通过设置有活动挡板，利用活动挡板可以防止喷水孔被堵塞，并且活动挡板可在自身重力的作用下进行开启或者关闭，并配合压力喷水装置，可以泥土中的降低灰尘，减少空气污染，改善工作环境，或者可以对铲斗进行清洁，无需抖动铲斗，提升挖掘机的可靠性和舒适度为操作者带来方便。本专利技术利用第一驱动杆和第二驱动杆的驱动带动前端钳体和V字形后端抖板的运动，从而实现抓取的功能；当不需要抓取石块等物品时，而挖掘土壤时，可以将连接扩大板在电机轴的作用下伸出V字形后端抖板的中间，形成相对密封的区域，进而利用斗齿实现挖掘土壤，这种功能性的转换，简单、方便、实用，实现装置的多功能性。本专利技术设置有竖向连接板，且最上端的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动机械手臂在水平方向上360°的旋转；设置有摇杆，且在于摇杆相连接的竖向连接板上设置有伺服电机，伺服电机可以驱动摇杆进行旋转，进而可以带动机械手掌上下翻转，综上，本申请既可以水平方向上的旋转又可以实现在竖直方向上的翻转，实用性能强。本专利技术通过以下技术方案来实现:一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，包括伺服电机、机械手臂、机械手掌、手指抓斗、第一驱动杆、第二驱动杆、连接扩大板、前端钳体、压力喷水装置、V字形后端抖板和铲斗；所述机械手掌的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部，所述机械手掌的下面、铲斗的后端设置有压力喷水装置；所述铲斗的后面板上设置有若干个喷水孔，喷水孔处通过连接折页连接有活动挡板；两个转动安装凸部通过螺杆连接有机械手臂，所述机械手臂包括竖向连接板和摇杆，两个竖向连接板之间设置有摇杆，摇杆上端的竖向连接板上设置有伺服电机，且上端的竖向连接板与基座固定连接；所述机械手掌的另一端下面设置有铲斗，铲斗的后面设置有后面板，铲斗的左侧设置有左侧板，铲斗的右侧设置有右侧板，铲斗的底部设置有底板，底板上面设置有数条并排凸起，所述凸起为波浪形凸起；所述底板的前端设置有多个斗齿，相邻所述斗齿之间均设有转轴，各所述转轴均贯穿所述底板，各所述转轴的轴心平行，各所述转轴由所述伺服电机；位于所述底板外部的所述转轴的长度小于所述斗齿的长度；位于所述底板前端的所述转轴上设有安装孔；所述安装孔为通孔，每一所述转轴上设有两个轴心垂直的安装孔；所述安装孔为螺纹孔；位于所述底板前端的所述转轴上设有多个刀具；所述刀具与所述转轴可拆卸连接；所述伺服电机由控制器控制；所述机械手掌的另一端设置有手指抓斗，手指抓斗包括前端设置的前端钳体、后端的V字形后端抖板、第一驱动杆和第二驱动杆；所述前端钳体和后端的V字形后端抖板均社会有四组，前端钳体和后端的V字形后端抖板之间通过横向连接轴连接；V字形后端抖板直接焊接在机械手掌的一端，所述前端钳体的前端设置有锯形斗齿；锯形斗齿与连接管的连接处设置有加强筋；所述后端的V字形后端抖板设置为两层结构，且中间为空心设置，所述空心处设置有连接扩大板，四组连接扩大板的另一端均与电机轴连接；所述第一驱动杆和第二驱动杆之间旋转连接，所述第一驱动杆的一端与横向连接轴连接；第二驱动杆固定焊接在机械手掌的一端。作为一种优选的技术方案，所述伺服电机的型号设置为：40CB010C-500000。作为一种优选的技术方案，所述喷水孔均连通压力喷水装置。作为一种优选的技术方案，所述前端钳体之间通过连接管连接。作为一种优选的技术方案，所述左侧板和右侧板上设置有若干个溢流孔。作为一种优选的技术方案，所述左侧板和右侧板均安装有护板。作为一种优选的技术方案，两端的前端钳体的外侧设置有侧板加强筋。作为一种优选的技术方案，所述第一驱动杆和第二驱动杆上均设置有伺服电机，第一驱动杆和第二驱动杆的直径均设置为5mm之间。作为一种优选的技术方案，所述喷水孔的直径设置在3-4mm之间。作为一种优选的技术方案，所述活动挡板的厚度设置在3-4mm之间。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：(1)本专利技术设置有压力喷水装置、手指抓斗、铲斗、连接扩大板和前端钳体，将以上部分部件进行有机的结合和转换，相比于现有技术中仅仅设置有抓钩装置或者是挖掘装置，本申请实现装置的多功能特性，且操作简单，实用性能强；(2)本专利技术设置有压力喷水装置，且压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面，可以更好的保护压力喷水装置，相比于常识中设置在裸露的外面，本申请压力喷水装置设置在铲斗的后面且设置在机械手掌的下面更好的免于受到外部的撞击，另外通过设置有活动挡板，利用活动挡板可以防止喷水孔被堵塞，并且活动挡板可在自身重力的作用下进行开启或者关闭，并配合压力喷水装置，可以泥土中的降低灰尘，减少空气污染，改善工作环境，或者可以对铲斗进行清洁，无需抖动铲斗，提升挖掘机的可靠性和舒适度为操作者带来方便；(3)本专利技术设置有第一驱动杆和第二驱动杆，且第一驱动杆和第二驱动杆均设置有伺服电机，利用第一驱动杆和第二驱动杆的驱动带动前端钳体和V字形后端抖板的运动，从而实现抓取的功能；当不需要抓取石块等物品时，而挖掘土壤时，可以将连接扩大板在电机轴的作用下伸出V字形后端抖板的中间，形成相对密封的区域，进而利用斗齿实现挖掘土壤，这种功能性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于：包括伺服电机(1)、机械手臂(3)、机械手掌(4)、手指抓斗(5)、第一驱动杆(6)、第二驱动杆(7)、连接扩大板(8)、前端钳体(13)、压力喷水装置(14)、V字形后端抖板(29)和铲斗(31)；所述机械手掌(4)的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部(15)，所述机械手掌(4)的下面、铲斗(31)的后端设置有压力喷水装置(14)；所述铲斗(31)的后面板(26)上设置有若干个喷水孔(23)，喷水孔(23)处通过连接折页(16)连接有活动挡板(22)；两个转动安装凸部(15)通过螺杆连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括竖向连接板(32)和摇杆(33)，两个竖向连接板(32)之间设置有摇杆(33)，摇杆(33)上端的竖向连接板(32)上设置有伺服电机(1)，且上端的竖向连接板(32)与基座(2)固定连接；所述机械手掌(4)的另一端下面设置有铲斗(31)，铲斗(31)的后面设置有后面板(26)，铲斗(31)的左侧设置有左侧板(24)，铲斗(31)的右侧设置有右侧板(25)，铲斗(31)的底部设置有底板(34)，底板(34)上面设置有数条并排凸起，所述凸起为波浪形凸起(18)；所述底板(34)的前端设置有多个斗齿(19)，相邻所述斗齿(19)之间均设有转轴(20)，各所述转轴(20)均贯穿所述底板(34)，各所述转轴(20)的轴心平行，各所述转轴(204)由所述伺服电机(1)；位于所述底板(34)外部的所述转轴(20)的长度小于所述斗齿(19)的长度；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有安装孔(22)；所述安装孔(22)为通孔，每一所述转轴(20)上设有两个轴心垂直的安装孔(22)；所述安装孔(22)为螺纹孔；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有多个刀具(21)；所述刀具(21)与所述转轴(20)可拆卸连接；所述伺服电机(1)由控制器控制；所述机械手掌(4)的另一端设置有手指抓斗(5)，手指抓斗(5)包括前端设置的前端钳体(13)、后端的V字形后端抖板(29)、第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)；所述前端钳体(13)和后端的V字形后端抖板(29)均设置有四组，前端钳体(13)和后端的V字形后端抖板(29)之间通过横向连接轴(28)连接；V字形后端抖板(29)直接焊接在机械手掌(4)的一端，所述前端钳体(13)的前端设置有锯形斗齿(35)；锯形斗齿(35)与连接管(9)的连接处设置有加强筋(10)；所述后端的V字形后端抖板(29)设置为两层结构，且中间为空心设置，所述空心处设置有连接扩大板(8)，四组连接扩大板(8)的另一端均与电机轴(30)连接；所述第一驱动杆(6)和第二驱动杆(7)之间旋转连接，所述第一驱动杆(6)的一端与横向连接轴(28)连接；第二驱动杆(7)固定焊接在机械手掌(4)的一端。...

【技术特征摘要】
1.一种具有抓铲挖和清洗的多功能铲斗，其特征在于：包括伺服电机(1)、机械手臂(3)、机械手掌(4)、手指抓斗(5)、第一驱动杆(6)、第二驱动杆(7)、连接扩大板(8)、前端钳体(13)、压力喷水装置(14)、V字形后端抖板(29)和铲斗(31)；所述机械手掌(4)的背部上对称位置设置有两个转动安装凸部(15)，所述机械手掌(4)的下面、铲斗(31)的后端设置有压力喷水装置(14)；所述铲斗(31)的后面板(26)上设置有若干个喷水孔(23)，喷水孔(23)处通过连接折页(16)连接有活动挡板(22)；两个转动安装凸部(15)通过螺杆连接有机械手臂(3)，所述机械手臂(3)包括竖向连接板(32)和摇杆(33)，两个竖向连接板(32)之间设置有摇杆(33)，摇杆(33)上端的竖向连接板(32)上设置有伺服电机(1)，且上端的竖向连接板(32)与基座(2)固定连接；所述机械手掌(4)的另一端下面设置有铲斗(31)，铲斗(31)的后面设置有后面板(26)，铲斗(31)的左侧设置有左侧板(24)，铲斗(31)的右侧设置有右侧板(25)，铲斗(31)的底部设置有底板(34)，底板(34)上面设置有数条并排凸起，所述凸起为波浪形凸起(18)；所述底板(34)的前端设置有多个斗齿(19)，相邻所述斗齿(19)之间均设有转轴(20)，各所述转轴(20)均贯穿所述底板(34)，各所述转轴(20)的轴心平行，各所述转轴(204)由所述伺服电机(1)；位于所述底板(34)外部的所述转轴(20)的长度小于所述斗齿(19)的长度；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有安装孔(22)；所述安装孔(22)为通孔，每一所述转轴(20)上设有两个轴心垂直的安装孔(22)；所述安装孔(22)为螺纹孔；位于所述底板(34)前端的所述转轴(20)上设有多个刀具(21)；所述刀具(21)与所述转轴(20)可拆卸连接；所述伺服电机(1)由控制器控制；所述机械手掌(4)的另一端设置有手指抓斗(5)，手指抓斗(5)包括前端设置的前端钳体(13)、后端的V字形后端抖板(29)、第一驱动杆(6)和第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亚琴，
申请(专利权)人：唐亚琴，
类型：发明
国别省市：江苏,32