下载一种新型机械手的技术资料

文档序号:16943531

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本实用新型涉及一种新型机械手,包括架体、左、右抓手及驱动机构,架体包括夹板及夹板连接轴,左抓手通过左抓手轴与夹板可转动连接,右抓手通过右抓手轴与夹板可转动连接;驱动机构包括液压油缸及连杆传动构件,连杆传动构件包括左连接板、右连接板及连杆,左...
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