一种新能源汽车的路径校准系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种新能源汽车的路径校准系统及方法，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，其特征在于，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块、识别检测模块以及路径校准模块。本发明专利技术的新能源汽车的路径校准系统能够获得更全面和准确的路况信息，并生成汽车的行驶路径，进而保证了无人驾驶过程中的安全性和准确性，充分满足了新能源汽车智能驾驶的实际需求。同时，本发明专利技术的新能源汽车的路径校准系能够实时对汽车实际的行驶路径进行校准，进一步保证了汽车的安全行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车的路径校准系统及方法
本专利技术涉及新能源汽车
，尤其涉及一种新能源汽车的路径校准系统及方法。
技术介绍
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。目前，关于新能源汽车的无人驾驶技术主要依靠雷达、距仪和图像传感器等设备来识别检测路面环境，然而通过上述设备所得到的路面环境信息不全面，不能满足新能源汽车智能驾驶的需求。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新能源汽车的路径校准系统及方法，以克服现有技术中存在的不足。为实现上述专利技术目的，本专利技术提供一种新能源汽车的路径校准系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块、识别检测模块以及路径校准模块；所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；所述路径生成模块包括：主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新能源汽车的路径校准系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，其特征在于，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块、识别检测模块以及路径校准模块；所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；所述路径生成模块包括：主机、决策调度模块以及路径规划模块，所述主机与所述第一视频采集卡以及第二视频采集卡数据传输，并将处理后的数据发送至所述识别检测模块，所述决策调度模块根据所述识别检测模块反馈的数据对汽车行为进行决策调度，并由所述路径规划模块生成汽车的行驶路径；所述识别检...

【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车的路径校准系统，其应用于新能源汽车的无人驾驶系统中，其特征在于，所述路径规划系统包括：图像采集模块、路径生成模块、识别检测模块以及路径校准模块；所述图像采集模块包括：第一摄像头、第二摄像头、第一视频采集卡以及第二视频采集卡，所述第一摄像头与所述第一视频采集卡数据传输，所述第二摄像头与所述第二视频采集卡数据传输；所述路径生成模块包括：主机、决策调度模块以及路径规划模块，所述主机与所述第一视频采集卡以及第二视频采集卡数据传输，并将处理后的数据发送至所述识别检测模块，所述决策调度模块根据所述识别检测模块反馈的数据对汽车行为进行决策调度，并由所述路径规划模块生成汽车的行驶路径；所述识别检测模块包括：障碍物识别检测单元、交通信号识别检测单元、交通标识识别检测单元、道路边缘识别检测单元、道路弧度识别检测单元、周围车辆速度检测单元、道路凹陷坡度识别检测单元，各单元分别接收所述主机发送的图像数据，根据接收的图像数据识别检测行驶的路况，并反馈至所述路径生成模块；所述路径校准模块包括：定位单元、测距单元以及电子地图，所述定位单元与所述主机数据传输，所述主机根据所述定位单元发送的车辆位置数据，以及测距单元发送的距离数据，与所述电子地图中记录的所生成的汽车行驶路径进行对比，并对汽车实际的行驶路径进行校准。2.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径校准系统，其特征在于，所述第一摄像头采集第一路信号图像，所述第二摄像头相对所述第一摄像头同步采集第二路信号图像。3.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径校准系统，其特征在于，所述第一视频采集卡接收并处理所述第一摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机，所述第二视频采集卡同步接收并处理所述第二摄像头采集的信号图像，并发送给所述主机。4.根据权利要求1所述的新能源汽车的路径校准系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟明华，顾飞，
申请(专利权)人：江苏卡威汽车工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32