【技术实现步骤摘要】
一种惯性测量装置的手动翻转测试平台
本技术属于惯性系统测试领域,具体涉及一种惯性测量装置的手动翻转测试平台。
技术介绍
惯性系统测试
中,高精度捷联惯性测量装置为关键技术设备,其运行参数和运行可靠性有待测试和掌握,特别是在惯性测量装置研制过程中需要反复多次进行标定,为惯性测量装置提供精确的误差补偿参数。目前采用多位置标定方式,一般为手工搬动进行位置翻转。平常的做法是将待测产品装夹到一个矩形箱体上,由于矩形箱体有六个面,每翻转90度就可标定一次。目前这种测试方法使得测试人员体力耗费大、人员数量需求大、标定效率低,不利于批量生产标定测试。还有一种双轴位置转台,但其几乎均为外环旋转轴竖直的转台,很难满足惯性测量装置的标定要求,而且成本较高。
技术实现思路
针对上述问题,本技术旨在提供一种省时省力、标定效率高、成本低的惯性测量装置的手动翻转测试平台。本技术解决问题的技术方案是:一种惯性测量装置的手动翻转测试平台,包括支撑座、两端设置于支撑座上的可转动的外环机构、设置于外环机构上的可回转的内环机构、以及分别驱动外环机构和内环机构独立转动和锁紧的两套手轮机构;所述外环机构包括C ...
【技术保护点】
一种惯性测量装置的手动翻转测试平台,其特征在于:包括支撑座(1)、两端设置于支撑座(1)上的可转动的外环机构(2)、设置于外环机构(2)上的可回转的内环机构(3)、以及分别驱动外环机构(2)和内环机构(3)独立转动和锁紧的两套手轮机构;所述外环机构(2)包括C形梁体(21),梁体(21)的两端与支撑座(1)通过转动副连接;所述内环机构(3)包括横向穿过梁体(21)的转轴(31)、与转轴(31)一端固定连接的用于安装固定待测产品(5)的转台(4);所述外环机构(2)的旋转轴线与内环机构(3)的旋转轴线垂直。
【技术特征摘要】
1.一种惯性测量装置的手动翻转测试平台,其特征在于:包括支撑座(1)、两端设置于支撑座(1)上的可转动的外环机构(2)、设置于外环机构(2)上的可回转的内环机构(3)、以及分别驱动外环机构(2)和内环机构(3)独立转动和锁紧的两套手轮机构;所述外环机构(2)包括C形梁体(21),梁体(21)的两端与支撑座(1)通过转动副连接;所述内环机构(3)包括横向穿过梁体(21)的转轴(31)、与转轴(31)一端固定连接的用于安装固定待测产品(5)的转台(4);所述外环机构(2)的旋转轴线与内环机构(3)的旋转轴线垂直。2.根据权利要求1所述的惯性测量装置的手动翻转测试平台,其特征在于:外环机构(2)上的手轮机构包括与梁体(21)一端的转动副连接并同步联动的手摇轮(6)、设置于手摇轮(6)与转动副之间的插销锁紧机构(7)、与梁体(21)另一端的转动副连接的摩擦锁紧机构(8);所述插销锁紧机构(7)包括固定在支撑座(1)上的座体(71)、设置于座体(71)上且与转动副同步联动的转盘(72)、间隔设置于转盘(72)边沿的卡口(73)、安装于座体(71)上且位于转盘(72)两侧的活动插销(74);所述摩擦锁紧机构(8)包括与支撑座(1)固定的固定板(81)、设置于固定板(81)上的静摩擦盘(82)、与转动副连接并同步联动的动摩擦盘(83),所述静摩擦盘(8...
【专利技术属性】
技术研发人员:李丹萍,刘忠,
申请(专利权)人:湖南航天机电设备与特种材料研究所,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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