本技术公开了一种用于直角棱镜的周转工装和周转系统，周转工装包括底座、周转盒和多个第一止挡片；底座设置在周转盒内，并与周转盒内壁固定连接，周转盒顶部设有盖体；底座内设有开口向上的放置槽，该放置槽为直角三棱柱结构；放置槽沿长度方向的横截面为...

本发明公开了一种三自惯组的锁紧限位装置及其装配方法，装置包括两个以上锁紧限位单元，锁紧限位单元包括限位销、转接限位块和固接在惯组组件上的待限位件，转接限位块通过可拆卸连接组件以可拆卸方式安装在基座上，基座设有第一定位机构，转接限位块设有...

本发明公开了一种基于双通道的数据分包多拍重发冗余通讯设计方法，通过双通道串口通讯和数据分包多拍重发的设计，将关键的采样数据设计独立分包，前后两拍数据各自打包后放置在同一帧里发送，仅当软件判断双通道的采样数据都不可用时，才上报丢帧故障。本...

本发明提供一种轨道表观伤损巡检小车，包括轨道巡检小车本体、安装在所述轨道巡检小车本体上的作业传感器系统；所述作业传感器系统包括用以检测行驶里程的编码器、用以测量并矫正所述轨道巡检小车本体坐标的惯性测量单元IMU、用以采集轨道结构3D图像...

本发明公开了一种无人机入侵的反制方法，包括：获取入侵目标的通讯信号和声音信号；对所述通讯信号和声音信号进行滤波；对滤波后的通讯信号进行去噪，对去噪后的通讯信号进行处理，得到入侵目标的第一方位信息；对滤波后的声音信号中的噪音进行分离，对分...

一种巡飞弹的单机全流程仿真方法，包括该方法包括如下步骤：S1、建立巡飞弹的弹道仿真数学模型；S2、将建立好的弹道仿真数学模型转换为计算机程序，设计交互逻辑并通过调用线程与程序模块来实现仿真数据与飞控系统的交互；S3、确定仿真任务中的仿真...

本发明公开了一种捷联惯导系统测试故障分析方法，包括静态测试故障分析和电源拉偏测试故障分析：获取测试过程中内外框的变化量，若变化量超过阈值，判定为内外框锁紧机构在测试时不稳定；若变化量不超过阈值，则判断陀螺加表数据在测试过程中是否有非正常...

本发明公开了一种用于激光捷联惯组陀螺回路的自动化测试方法，包括：配置陀螺回路的测试参数，开始静态测试，采集测试数据；测试达到第一预设时长后，根据测试数据以第一预设时间间隔持续计算陀螺回路的零偏稳定性，将零偏稳定性与第一预设条件进行比较，...

本发明涉及捷联惯导技术领域，公开一种加速度计补偿用CNN神经网络的数据处理方法及系统，以确保补偿效果。方法包括：步骤S1、创建包含加速度计启动特性的数据集；步骤S2、根据所述数据集搭建、训练并验证CNN神经网络，其中，将启动时间、加速度...

本发明涉及惯导技术领域，公开一种基于时钟基准的高频同步信号动态修正方法及装置，以降低系统对晶振的要求并提高生成的高频同步基准的准确度。方法包括：在基准脉冲能稳定有效捕获后，根据N次累加平均后的基准脉冲间隔计数值除以本地同步时钟目标脉冲频...

本发明公开了一种惯性导航产品结构，包括具有容置凹腔的箱体和以可拆卸方式连接在箱体上并将容置凹腔密封的密封盖，容置凹腔中安装有惯性导航模块和电路板，电路板位于密封盖和惯性惯性导航模块之间，箱体上固定安装有位于电路板相背于密封盖一侧的支撑件...

本发明公开了一种基于FPGA的激光陀螺数据高频高阶处理方法，用于包括FPGA模块、DSP模块和惯导设备三路激光陀螺的系统，DSP模块和惯导设备三路激光陀螺均与FPGA模块连接；方法包括：通过FPGA模块对惯导设备三路激光陀螺均同步执行以...

本发明涉及惯导技术领域，公开一种惯导系统基于外部铷钟的强制对时装置及方法，以提高设备之间数据同步的稳定性和可靠性。具体方法是对输入的外部铷钟进行滤波处理，使用本地晶振对滤波后的外部铷钟单个周期进行计数统计得到相应的计数值，判定该计数值是...

本发明公开一种惯性导航系统的补偿控制处理方法，以提高系统整体性能。方法包括：利用温控系统给挠性加速度计提供一个恒温工作条件，确定挠性加速度计基于该温控系统的传递函数；对激光陀螺采用温度补偿的方式，并标定出激光陀螺偏置随温度变化的全温补偿...

本发明涉及电气工程应用技术领域，公开了一种低温度分辨率加速度计启动补偿方法及系统，包括：基于惯组加速度计启动温度值得到加速度计启动过程的温度变化曲线；基于温度变化曲线构建温度指数模型，并对温度指数模型进行对数运算得到温度值的对数表达式；...

本发明涉及惯导技术领域，公开一种电流‑频率转换电路的量程优化方法，以解决现有方法中量程和体积顾此失彼的技术问题。方法包括：检测电流‑频率转换电路当前的电流量程和体积是否满足预期的目标，如果不满足，将当前电路的恒流源替换为开关频率更大的电...

本发明涉及电机参数整定技术领域，公开一种基于三自惯组产品的直流力矩电机参数整定方法，以提高通用性并确保参数的准确性。本发明方法包括：先整定电流环和电气零位，之后，将速度环PI控制器的输出作为q轴电流环的参考，根据公式计算速度环初始K&l...

本发明公开了一种不锈钢制件流道抛光去毛刺装置及加工方法，装置包括脉冲电源、输送泵和用于存放电解质溶液的储液箱，输送泵的进口端与储液箱连通，输送泵的出口端连接有多根用于与不锈钢制件的流道端口连接的连接管道，各连接管道靠近输送泵的出口端的一...

本发明涉及电机技术领域，公开一种基于FPGA的直流无刷电机控制方法及设备，以满足在高速、高同步场景中的应用。方法包括：对任一霍尔位置传感器，FPGA执行下述步骤：并行接收该霍尔位置传感器分别对应W/V/U三相的霍尔位置信号；对所接收的霍...

本发明提供一种多角度自动拍照系统及拍照方法，包括拍摄箱，所述拍摄箱内设有用于固定产品的工作台、以及用于调整所述工作台位置的转台、以及用于拍照所述产品的拍照系统、以及用于为所述产品提供光源支持的补光系统；所述拍照系统包括至少三个相机，第一...