一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，包括背部碳板、弹性卡条、卡孔、折叠卡头、金属件、伸展卡头、转轴、固定螺母、转环、移动杆、中空杆、气囊以及挡板，背部碳板前端装配有弹性卡条，弹性卡条上开设有卡孔，金属件后端安装有折叠卡头，金属件前端装配有伸展卡头，伸展卡头安装在卡孔内部，该设计可实现折叠，中空杆上端安装有移动杆，移动杆上端装配有转轴，转轴上安装有转环以及固定螺母，固定螺母安装在转环上端，转环右端设置有挡板，挡板上端安装有气囊，该设计可进行防撞保护，本实用新型专利技术使用方便，便于操作，稳定性好，可实现折叠，易于携带。

A falling layer foldable four axis aircraft and its locking structure

The utility model provides a foldable four axis aircraft and its locking structure includes a back fall layer, carbon plate, flexible card, card, card hole folding head, metal parts, stretch card head, shaft, fixed nut, swivel, movable rod, hollow rod, air bag and back baffle plate, carbon plate front end assembly elastic clamping strips, the elastic clamping strip is arranged on the card hole, the rear end is provided with folding metal clip, metal front end assembly stretch card head, stretch card head is mounted on the card hole, the design of folding can be realized, a moving rod arranged in the hollow rod, the movable rod is provided with a rotating shaft. Is installed on the swivel and fixed nut, fixed nut mounted on the upper swivel, swivel is arranged at the right end of the baffle, baffle is arranged on the upper end of a balloon, the design of anti-collision protection, the utility model has the advantages of convenient use, easy operation It has good stability and can be folded and easy to carry.

【技术实现步骤摘要】
一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构
本技术是一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，属于无人机

技术介绍
四轴飞行器是研究较为广泛的无人机，四轴飞行器是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。此外，四轴飞行器的结构简单，机械稳定性好，成本低廉、性价比很高，也是其他多轴飞行器无法比拟的优点。现有的四轴飞行器，尤其是负责拍摄器材的四轴飞行器，往往体积较大，使得携带不方便。携带不便的主要原因是机翼或机翼轴的伸展，使得飞行器很难装入背包中。现有的四周飞行器采用拆卸或向下折叠的方式来实现飞行器体积的减小，从而方便携带。但显然，拆卸方法较为麻烦，而向下折叠方式不能实现最小化，此外，现有的四轴飞行器中没有安装机翼保护装置，在进行四轴飞行器收纳时，机翼容易被碰撞，从而被损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可实现折叠，易于携带。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，包括前翼杆(1)、锁紧机构(2)、机身(3)、后翼杆(4)以及防撞机构(5)，其特征在于：所述机身(3)上端安装有两个锁紧机构(2)，所述前翼杆(1)以及后翼杆(4)均装配在机身(3)上侧，所述前翼杆(1)设置在后翼杆(4)左侧，所述前翼杆(1)以及后翼杆(4)分别通过锁紧机构(2)与机身(3)相连接，所述机身(3)前端设置有防撞机构(5)；所述锁紧机构(2)包括下碳板(21)、背部碳板(22)、弹性卡条(23)、卡孔(24)、上碳板(25)、连接轴(26)、折叠卡头(27)、金属件(28)以及伸展卡头(29)，所述下碳板(21)安装在机身(3)上端，所...

【技术特征摘要】
1.一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，包括前翼杆(1)、锁紧机构(2)、机身(3)、后翼杆(4)以及防撞机构(5)，其特征在于：所述机身(3)上端安装有两个锁紧机构(2)，所述前翼杆(1)以及后翼杆(4)均装配在机身(3)上侧，所述前翼杆(1)设置在后翼杆(4)左侧，所述前翼杆(1)以及后翼杆(4)分别通过锁紧机构(2)与机身(3)相连接，所述机身(3)前端设置有防撞机构(5)；所述锁紧机构(2)包括下碳板(21)、背部碳板(22)、弹性卡条(23)、卡孔(24)、上碳板(25)、连接轴(26)、折叠卡头(27)、金属件(28)以及伸展卡头(29)，所述下碳板(21)安装在机身(3)上端，所述下碳板(21)上端装配有背部碳板(22)，所述背部碳板(22)上端设置有上碳板(25)，所述背部碳板(22)前端装配有弹性卡条(23)，所述弹性卡条(23)上开设有卡孔(24)，所述上碳板(25)下端安装有连接轴(26)，所述连接轴(26)装配在下碳板(21)上端，所述金属件(28)以及后翼杆(4)均安装在连接轴(26)上，所述金属件(28)固定在后翼杆(4)上端，所述金属件(28)后端安装有折叠卡头(27)，所述金属件(28)前端装配有伸展卡头(29)，所述伸展卡头(29)安装在卡孔(24)内部；所述防撞机构(5)包括转轴(51)、固定螺母(52)、转环(53)、移动杆(54)、中空杆(55)、气囊(56)以及挡板(57)，所述中空杆(55)安装在机身(3)前端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相鸣，
申请(专利权)人：天津经天航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12