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本实用新型提供一种落层式可折叠四轴飞行器及其锁紧结构，包括背部碳板、弹性卡条、卡孔、折叠卡头、金属件、伸展卡头、转轴、固定螺母、转环、移动杆、中空杆、气囊以及挡板，背部碳板前端装配有弹性卡条，弹性卡条上开设有卡孔，金属件后端安装有折叠卡头，...
该专利属于天津经天航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津经天航空科技有限公司授权不得商用。

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