一种用于水下地形探测的自动调平无人船制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于水下地形探测的自动调平无人船，包括浮筒、浮筒抱箍、设备舱、推进器、控制器、蓄电池、水下地形探测设备主体、水下探测终端、升降机构、升降舱、陀螺仪、涡轮和波纹软管，所述浮筒上设置有浮筒抱箍，所述设备舱与浮筒抱箍连接，所述设备舱末端设置有推进器，所述设备舱内设置有控制器、蓄电池、水下地形探测设备主体和升降机构，所述设备舱通过升降机构与升降舱连接，所述升降舱内设置有陀螺仪、与所述水下地形探测设备主体连接的水下探测终端，所述设备舱与升降舱之间设置有波纹软管，所述升降舱上设置有涡轮。本实用新型专利技术具有减震和自动调节平衡功能，能够保持水下探测终端的水平状态，提高探测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下地形探测的自动调平无人船
本技术属于无人船领域，特别涉及一种用于水下地形探测的自动调平无人船。
技术介绍
在目前各国经济发展的背景下，大力发展海洋经济是大势所趋，是沿岸国家及地区发展的必经之路。海洋经济的发展必将走上快车道，在开展海洋活动时，无人船在海洋活动中必不可少。无人船的结构类型较多，主要有：单体船、双体船和多体船。单体船型作为最常见的船型，其最大的优点是技术成熟，使用经验丰富；建造工艺成熟，能用于建造各种船型。现有的单体无人船多在河道成像测绘中使用，但常规单体船受到波浪影响，船体会产生激烈的横摇、垂荡和纵摇等运动，其上的测量设备也会出现激烈运动，会引发水下部分也出现激烈运动，会极大的影响测量结果的准确性。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于水下地形探测的自动调平无人船，具有减震和自动调节平衡功能，能够保持水下探测终端的水平状态，提高探测结果的准确性。本技术采用的技术方案是：一种用于水下地形探测的自动调平无人船，包括浮筒、浮筒抱箍、设备舱、推进器、控制器、蓄电池、水下地形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下地形探测的自动调平无人船，其特征在于：包括浮筒、浮筒抱箍、设备舱、推进器、控制器、蓄电池、水下地形探测设备主体、水下探测终端、升降机构、升降舱、陀螺仪、涡轮和波纹软管，所述浮筒上设置有浮筒抱箍，所述设备舱与浮筒抱箍连接，所述设备舱末端设置有推进器，所述设备舱内设置有控制器、蓄电池、水下地形探测设备主体和升降机构，所述设备舱通过升降机构与升降舱连接，所述升降舱内设置有陀螺仪、与所述水下地形探测设备主体连接的水下探测终端，所述设备舱与升降舱之间设置有波纹软管，所述升降舱上设置有涡轮，所述控制器与所述推进器、蓄电池、水下地形探测设备主体、升降机构、涡轮和陀螺仪连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于水下地形探测的自动调平无人船，其特征在于：包括浮筒、浮筒抱箍、设备舱、推进器、控制器、蓄电池、水下地形探测设备主体、水下探测终端、升降机构、升降舱、陀螺仪、涡轮和波纹软管，所述浮筒上设置有浮筒抱箍，所述设备舱与浮筒抱箍连接，所述设备舱末端设置有推进器，所述设备舱内设置有控制器、蓄电池、水下地形探测设备主体和升降机构，所述设备舱通过升降机构与升降舱连接，所述升降舱内设置有陀螺仪、与所述水下地形探测设备主体连接的水下探测终端，所述设备舱与升降舱之间设置有波纹软管，所述升降舱上设置有涡轮，所述控制器与所述推进器、蓄电池、水下地形探测设备主体、升降机构、涡轮和陀螺仪连接。


2.如权利要求1所述的用于水下地形探测的自动调平无人船，其特征在于：所述升降机构包括电机、导轨、升降架和挂簧，所述电机、导轨固定于所述设备舱内，所述电机与导轨上的丝杠连接，所述升降架位于所述导轨上，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相鸣，严浩强，卢旭升，
申请(专利权)人：天津经天航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12