【技术实现步骤摘要】
一种用于湖面的智能水上投放装置
本技术涉及净水
,尤其涉及一种用于湖面的智能水上投放装置。
技术介绍
目前市场上的水质净化主要以过滤,提纯为主,对于具有化学性污染的湖水,主要以换水为主,但这种方法周期长,见效慢,且不具备复杂、特殊水质的净化条件。湖泊是重要的地表水资源,与人类的生活息息相关。随着经济的发展,湖泊污染日益严重,主要问题有水体富营养化、有机污染物剧增、湖面萎缩、沼泽化等。目前对湖泊水源进行净化处理会采用无人机,但是无人机设备受限较多,如:受天气因素制约:雨天严禁飞行,风力大于4级的天气暂缓作业,风力大于6级的天气严禁作业;受地理因素制约:作业水域周界10米范围内无人员居住的房舍。作业水域周界10米范围内无防护林、高压线塔、电杆等障碍物。作业田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物。作物高度应低于操作人员的视线,操作人员能够观察到飞机飞行姿态;受物料状态制约:无人机喷洒技术均基于液态物料投放,喷洒在需要投放固态等物料时无法进行。受续航能力制约:对于大 ...
【技术保护点】
1.一种用于湖面的智能水上投放装置,其特征在于,包括船体(1),以及包括设置在船体(1)上的供电组件、驱动组件、转向组件、投放组件、人机交互模块和控制模块;其中,船体(1)中部位置设置亚克力板(11);/n供电组件包括单晶硅光伏发电板(2)、转换器(3)、蓄电池组(7)和支撑杆(4);支撑杆(4)竖直设置在亚克力板(11)上,支撑杆(4)顶部与单晶硅光伏发电板(2)连接;转换器(3)设置在单晶硅光伏发电板(2)底部,转换器(3)与单晶硅光伏发电板(2)电性连接,转换器(3)还同时与蓄电池组(7)电性连接;蓄电池组(7)设置在亚克力板(11)上;蓄电池组(7)上设置电源开关; ...
【技术特征摘要】
1.一种用于湖面的智能水上投放装置,其特征在于,包括船体(1),以及包括设置在船体(1)上的供电组件、驱动组件、转向组件、投放组件、人机交互模块和控制模块;其中,船体(1)中部位置设置亚克力板(11);
供电组件包括单晶硅光伏发电板(2)、转换器(3)、蓄电池组(7)和支撑杆(4);支撑杆(4)竖直设置在亚克力板(11)上,支撑杆(4)顶部与单晶硅光伏发电板(2)连接;转换器(3)设置在单晶硅光伏发电板(2)底部,转换器(3)与单晶硅光伏发电板(2)电性连接,转换器(3)还同时与蓄电池组(7)电性连接;蓄电池组(7)设置在亚克力板(11)上;蓄电池组(7)上设置电源开关;
驱动组件包括伺服电机和两组螺旋桨(12);伺服电机与蓄电池组(7)电性连接,伺服电机与螺旋桨(12)传动连接;两组螺旋桨(12)分别设置在船体(1)尾部两侧,并位于亚克力板(11)下方;
转向组件包括舵机和转向片(10);舵机与蓄电池组(7)电性连接,舵机与转向片(10)传动连接,以驱动转向片(10)摆动;转向组件设置在船体(1)尾部中间位置处,并位于亚克力板(11)下方;
投放组件包括试剂水箱(8)和试剂投放器(9);试剂...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜云飞,闫宇杰,刘帅涵,潘忠丽,王一辰,樊伟龙,吴嘉庚,田昊,付准,张鑫,吴乐,郑炅,宋春明,
申请(专利权)人:新疆大学,陕西理工大学,
类型:新型
国别省市:新疆;65
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