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本实用新型提供了一种用于水下地形探测的自动调平无人船，包括浮筒、浮筒抱箍、设备舱、推进器、控制器、蓄电池、水下地形探测设备主体、水下探测终端、升降机构、升降舱、陀螺仪、涡轮和波纹软管，所述浮筒上设置有浮筒抱箍，所述设备舱与浮筒抱箍连接，所述...
该专利属于天津经天航空科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津经天航空科技有限公司授权不得商用。

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