一种智能水面清理无人船制造技术

本发明专利技术提供了一种智能水面清理无人船，其特征在于：包括船身、拦截臂、拦截网等，所述船身前端两侧分别与拦截臂连接，所述拦截臂的首端设置有测距传感器，所述拦截臂的中部通过拦截气缸与船身连接，所述拦截臂上设置有拦截网，所述船身前端设置有打捞滚筒，所述打捞滚筒上设置有若干弧形的打捞板，所述打捞滚筒通过连接架与船身连接，所述连接架通过打捞气缸与船身连接，所述打捞滚筒内设置有打捞电机，所述打捞电机固定于连接架上，其输出轴通过减速器与所述打捞滚筒连接，所述船身前部设置有储污仓，所述船身上设置有微滤机、蓄电池、控制器和水上涡轮。本发明专利技术能够自动清理水面表层的污染物、微生物。

【技术实现步骤摘要】
一种智能水面清理无人船
本专利技术属于无人船领域，特别涉及一种智能水面清理无人船。
技术介绍
目前，河道污染的现象非常普遍，被污染的河道水体污浊、黑臭，造成藻类的疯长、水体中悬浮物的泛滥，严重影响了城市形象和沿岸居民生活、身体健康。一般水体漂浮物指悬浮在水中的固体物质、有机物、漂浮的树叶、垃圾袋等。漂浮物是造成水浑浊的主要原因，使水质恶化，垃圾杂物在水环境中广泛存在，由于其表面积较大，不同程度地影响着水体中的物理化学性质，是污染物迁移的重要指标。目前，水面杂物的去除都是人工打捞等，而且清理后的杂物在打捞船上的空间占用也较大，需要及时清理，操作麻烦，费时费工等，且不能清除孑孓、浮藻等微生物，也不能满足日益增长的环保护水要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种智能水面清理无人船，能够自动清理水面表层的污染物、微生物。本专利技术采用的技术方案是：一种智能水面清理无人船，包括船身、拦截臂、拦截网、拦截气缸、打捞滚筒、打捞电机和微滤机，所述船身前端两侧分别与拦截臂连接，所述拦截臂的首端设置有测距传感器，所述拦截臂的中部通过拦截气缸与船身连接，所述拦截臂上设置有拦截网，所述船身前端设置有打捞滚筒，所述打捞滚筒上设置有若干弧形的打捞板，所述打捞滚筒通过连接架与船身连接，所述连接架通过打捞气缸与船身连接，所述打捞滚筒内设置有打捞电机，所述打捞电机固定于连接架上，其输出轴通过减速器与所述打捞滚筒连接，所述船身前部设置有储污仓，所述船身上设置有微滤机、蓄电池、控制器和水上涡轮，所述微滤机上连接有进水管、出水管和排污管，所述排污管末端位于所述储污仓，所述进水管上设置有进水泵，所述进水管的进水口位于所述船身前部下方，所述控制器与所述测距传感器、拦截气缸、打捞电机、打捞气缸、微滤机、进水泵、蓄电池和水上涡轮连接。作为优选，部分所述拦截网位于水面以下。作为优选，所述拦截臂由若干依次连接的驱动节组成，所述驱动节外设置有输送带，所述拦截网固定于输送带上，所述驱动节下端与浮筒连接。作为优选，所述驱动节包括驱动电机、主动辊、从动辊和支架，所述驱动电机与主动辊连接，所述驱动电机、主动辊通过支架与相邻的驱动节的从动辊连接，所述输送带与所述主动辊、从动辊连接，所述浮筒与支架连接。作为优选，所述打捞板末端与所述打捞滚筒活动连接，连接处设置有限位板。作为优选，所述打捞板上设置有漏水孔。作为优选，所述打捞滚筒内设置有轻质防水填充物。作为优选，所述进水管的进水口位于所述打捞滚筒的后方，所述打捞滚筒与进水口间设置有滤网。作为优选，所述船身上设置有太阳能板。作为优选，所述船身上设置有水质监测装置和声响驱鱼器。与现有技术相比，本专利技术所具有的有益效果是：1.本专利技术具有两个可调节的拦截臂，拦截臂根据河岸位置而调整，拦截范围广，拦截效果好；2.本专利技术利用打捞组件清理大块废弃物，如塑料瓶、树叶等，微滤机清理小块废弃物和微生物，大块、小块废弃物分开清理，提高了清理质量；3.本专利技术采用微滤机清理小块废弃物、微生物等，清理效果好；4.本专利技术采用电能作为动力，更为环保；5.本专利技术可根据使用者的要求，自动进行水面清理，使用方便，工作效率高；6.本专利技术具备水质监测装置，可以在清理水面的同时检测水质，为使用者制定水体清理计划提供依据。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的俯视示意图；图3为本专利技术实施例的驱动节结构示意图；图4为本专利技术实施例的打捞滚筒剖面示意图。图中1-船身，2-拦截网，3-拦截气缸，4-输送带，5-浮筒，6-驱动电机，7-主动辊，8-从动辊，9-支架，10-测距传感器，11-打捞滚筒，12-打捞电机，13-打捞板，14-限位板，15-连接架，16-打捞气缸，17-填充物，18-储污仓，19-微滤机，20-进水管，21-出水管，22-排污管，23-进水泵，24-滤网，25-蓄电池，26-控制器，27-水上涡轮，28-水质监测装置，29-声响驱鱼器，30-太阳能板。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作详细说明。本专利技术的实施例提供了一种智能水面清理无人船，如图1-4所示(图1中未画出太阳能板30)，其包括船身1、拦截臂、拦截网2、拦截气缸3、打捞滚筒11、打捞电机12和微滤机19，所述船身1前端两侧分别与拦截臂连接，所述拦截臂的首端设置有测距传感器10，所述拦截臂的中部通过拦截气缸3与船身1连接，所述拦截臂上设置有拦截网2，所述拦截网2最下端位于水面以下约20厘米处。所述拦截臂由若干依次连接的驱动节组成，所述驱动节外设置有输送带4，所述拦截网2固定于输送带4上，所述驱动节下端与浮筒5连接。所述驱动节包括驱动电机6、主动辊7、从动辊8和支架9，所述驱动电机6与主动辊7连接，所述驱动电机6、主动辊7通过支架9与相邻的驱动节的从动辊8连接，所述输送带4与所述主动辊7、从动辊8连接，所述浮筒5与支架9连接。所述船身1前端设置有打捞滚筒11，所述打捞滚筒11上设置有若干弧形的打捞板13，所述打捞板13末端与所述打捞滚筒11活动连接，连接处设置有限位板14。所述打捞板13上设置有漏水孔。所述打捞滚筒11通过连接架15与船身1连接，所述连接架15通过打捞气缸16与船身1连接，所述打捞滚筒11内设置有打捞电机12和轻质防水填充物17，所述打捞电机12固定于连接架15上，其输出轴通过减速器与所述打捞滚筒11连接，所述船身1前部设置有储污仓18。打捞板14打捞上来的污染物放置于储污仓18内。为了保证污染物顺利进入储污仓18，可在储污仓18的前方安装滑道或者传送带。储污仓18内可放置带吊环的垃圾存储箱，方便无人船停靠后吊装垃圾存储箱，卸下打捞物。所述船身1上设置有微滤机19、蓄电池25、控制器26和水上涡轮27，所述微滤机19上连接有进水管20、出水管21和排污管22，所述排污管22末端位于所述储污仓18，所述进水管20上设置有进水泵23，所述进水管20的进水口位于所述船身1前部下方。所述进水管20的进水口位于所述打捞滚筒11的后方，所述打捞滚筒11与进水口间设置有滤网24。所述控制器26与所述测距传感器10、拦截气缸3、打捞电机12、打捞气缸16、微滤机19、进水泵23、蓄电池25和水上涡轮27连接。所述船身1上设置有太阳能板30。所述船身1两侧设置有浮筒5。所述船身1上设置有水质监测装置28和声响驱鱼器29。船身1上可安装全景摄像头，图像实时传输，供远程监控。本实施例在清理河道时，测距传感器10测量拦截臂与河岸间的距离，传输给控制器26，控制器26通过拦截气缸3调整拦截臂的位置，使其靠近河岸而不会其碰撞到河岸。控制器26具备定位和无线通讯功能，通过水上涡轮27控制船身1按照既定的路线行进。船身1行进过程中，驱动电机6工作，通过输送带4带动拦截网2，将水面漂浮的塑料瓶等大块废弃物运输到船身1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能水面清理无人船，其特征在于：包括船身、拦截臂、拦截网、拦截气缸、打捞滚筒、打捞电机和微滤机，所述船身前端两侧分别与拦截臂连接，所述拦截臂的首端设置有测距传感器，所述拦截臂的中部通过拦截气缸与船身连接，所述拦截臂上设置有拦截网，所述船身前端设置有打捞滚筒，所述打捞滚筒上设置有若干弧形的打捞板，所述打捞滚筒通过连接架与船身连接，所述连接架通过打捞气缸与船身连接，所述打捞滚筒内设置有打捞电机，所述打捞电机固定于连接架上，其输出轴通过减速器与所述打捞滚筒连接，所述船身前部设置有储污仓，所述船身上设置有微滤机、蓄电池、控制器和水上涡轮，所述微滤机上连接有进水管、出水管和排污管，所述排污管末端位于所述储污仓，所述进水管上设置有进水泵，所述进水管的进水口位于所述船身前部下方，所述控制器与所述测距传感器、拦截气缸、打捞电机、打捞气缸、微滤机、进水泵、蓄电池和水上涡轮连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能水面清理无人船，其特征在于：包括船身、拦截臂、拦截网、拦截气缸、打捞滚筒、打捞电机和微滤机，所述船身前端两侧分别与拦截臂连接，所述拦截臂的首端设置有测距传感器，所述拦截臂的中部通过拦截气缸与船身连接，所述拦截臂上设置有拦截网，所述船身前端设置有打捞滚筒，所述打捞滚筒上设置有若干弧形的打捞板，所述打捞滚筒通过连接架与船身连接，所述连接架通过打捞气缸与船身连接，所述打捞滚筒内设置有打捞电机，所述打捞电机固定于连接架上，其输出轴通过减速器与所述打捞滚筒连接，所述船身前部设置有储污仓，所述船身上设置有微滤机、蓄电池、控制器和水上涡轮，所述微滤机上连接有进水管、出水管和排污管，所述排污管末端位于所述储污仓，所述进水管上设置有进水泵，所述进水管的进水口位于所述船身前部下方，所述控制器与所述测距传感器、拦截气缸、打捞电机、打捞气缸、微滤机、进水泵、蓄电池和水上涡轮连接。


2.如权利要求1所述的智能水面清理无人船，其特征在于：部分所述拦截网位于水面以下。


3.如权利要求1或2所述的智能水面清理无人船，其特征在于：所述拦截臂由若干依次连接的驱动节组成，所述驱动节外设置有输送带，所述拦截...

【专利技术属性】
技术研发人员：马相鸣，严浩强，卢旭升，
申请(专利权)人：天津经天航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12