The utility model discloses a rotary joint sealing structure of rotary joint comprises a motor seat, a speed reducer and the output component; the sealing structure comprises a sealing sleeve and a sealing ring; the sealing sleeve is sheathed on the motor seat sleeve, peripheral side, and one end is fixedly connected with the output component; the inner wall of the sealing sleeve are respectively arranged on both ends of the ring the sealing ring groove; interference is embedded in the annular groove; the sealing sleeve clearance between the motor seat and the motor seat; between the sealing ring and the interference fit. Through the combination of sealing ring and sealing sleeve, the seal sleeve can be rotated with the output component, and the two stage seal ring can play the role of rotating seal. The sealing structure of the utility model can effectively seal the underwater rotary joints, effectively reduce leakage and even achieve zero leakage, and wear resistance and seal are good and reliable.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转关节密封结构
本技术属于水下机器人领域,具体涉及一种用于水介质中的旋转关节密封结构。
技术介绍
水下机器人研制的关键问题之一是轴的动密封,即轴伸出壳体处的密封。水下机器人由于密封问题而发生的故障比由于电子器件等问题而发生的故障高。旋转动密封技术是水下机器人的关键技术之一。由于轴与机壳之间存在间隙,导致泄漏,而且伴随着压力越高,泄漏量就越大。因此,需要设计一种泄漏量极小甚至零泄漏的密封结构,以满足水下机器人的使用要求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷,提供一种能够对轴与机壳之间间隙进行很好密封,减少泄漏量的结构。为了达到上述目的,本技术提供了一种旋转关节密封结构,旋转关节包括电机座、减速机和输出组件;电机座为筒状,一端开口;输出组件设于电机座开口处,且与电机座之间形成空腔;减速机设于空腔内,一端通过减速机壳体固定连接电机座,另一端通过减速机传动输出轴或转盘与输出组件固定相连;输出组件相对电机座可自由转动;该密封结构包括密封套、密封环;密封套为套筒状,套于电机座外周侧,且一端与输出组件固定相连;密封套两端的内壁上分别设有环状凹槽;密封环过盈嵌入环状凹槽内;密封套与电机座之间间隙配合;密封环与电机座之间过盈配合。通过密封环与密封套的配合,能够使密封套伴随输出组件进行旋转时,两级密封环能够起到旋转动密封的作用。密封环采用改性聚四氟乙烯材料;密封环与电机座和密封套的密封面涂抹有防水密封润滑脂。密封环采用改性聚四氟乙烯材料,具有可靠的尺寸稳定性、高抗磨损、良好的密封润滑等特点,结合密封面涂抹防水密封润滑脂,降低摩擦系数,降低摩擦过程中产生 ...
【技术保护点】
一种旋转关节密封结构,所述旋转关节包括电机座、减速机和输出组件;所述电机座为筒状,一端开口;所述输出组件设于电机座开口处,且与电机座之间形成空腔;所述减速机设于所述空腔内,一端通过减速机壳体固定连接电机座,另一端通过减速机传动输出轴或转盘与输出组件固定相连;所述输出组件相对电机座可自由转动;其特征在于:所述旋转关节密封结构包括密封套、密封环;所述密封套为套筒状,套于所述电机座外周侧,且一端与所述输出组件固定相连;所述密封套两端的内壁上分别设有环状凹槽;所述密封环过盈嵌入所述环状凹槽内;所述密封套与电机座之间间隙配合;所述密封环与电机座之间过盈配合。
【技术特征摘要】
1.一种旋转关节密封结构,所述旋转关节包括电机座、减速机和输出组件;所述电机座为筒状,一端开口;所述输出组件设于电机座开口处,且与电机座之间形成空腔;所述减速机设于所述空腔内,一端通过减速机壳体固定连接电机座,另一端通过减速机传动输出轴或转盘与输出组件固定相连;所述输出组件相对电机座可自由转动;其特征在于:所述旋转关节密封结构包括密封套、密封环;所述密封套为套筒状,套于所述电机座外周侧,且一端与所述输出组件固定相连;所述密封套两端的内壁上分别设有环状凹槽;所述密封环过盈嵌入所述环状凹槽内;所述密封套与电机座之间间隙配合;所述密封环与电机座之间过盈配合。2.根据权利要求1所述的旋转关节密封结构,其特征在于:所述密封环采用改性聚四氟乙烯材料;所述密封环与电机座和密封套的密封面涂抹有防水密封润滑脂。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:王成,张杭,顾萍,陶震江,
申请(专利权)人:南京科远自动化集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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