The invention discloses a leachate dredging device for a garbage pond, which is used to dredge the water grate on the side wall of the garbage pond, including a control cabinet, a robot body and a guide rail. The guide rail is installed on the corridor of the garbage pond, and the robot body is positioned on the guide rail and moves along the guide rail. The control cabinet is connected with the robot body through power cables and signal cables, and the robot body is connected with the robot body. The local action instructions are issued and the data and images fed back by the robot body are received. The invention replaces the manual dredging of the leachate from the garbage pond of the current garbage power plant, realizes the dredging along the artificial passage of the garbage pond between various grates and different height positions, has simple mechanism and high automation degree, effectively improves the dredging efficiency and reduces the risk of safety accidents.
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾池渗滤液疏通装置
:本专利技术涉及垃圾发电厂设备
,具体为一种垃圾池渗滤液疏通装置。
技术介绍
:垃圾电厂垃圾在焚烧前需在垃圾池内储存一段时间,通过自然压缩及部分发酵作用,可以减低垃圾的含水量,以提高进炉垃圾的热值,改善垃圾的焚烧效果。为保证垃圾渗沥液排导和收集,垃圾池底设≥2%的斜坡,底部设置收集沟。在垃圾池墙壁的一侧做人工通道,并沿垃圾池墙壁的不同高度设排水格栅,形成渗沥液排除和人工清理的通道,渗沥液可沿垂直和水平方向通过格栅流入通道的收集沟。垃圾在贮坑内停留时间为3~5天,但是由于抓吊不能贴紧墙壁,不能抓取或翻动紧挨墙壁的垃圾,一段时间后垃圾结板影响排导系统的畅通,液体不能渗出就会影响燃烧。目前电厂主要靠人工疏通,把格栅后的垃圾捅个小孔,频次约每周两次。但廊道内充满恶臭、还有大量的有毒的硫化氢、二氧化硫气体及易燃易爆的甲烷等气体,且堵的频次较高,现疏通只能靠人工用铁棍去捅,人工作业量大,劳动强度较大,且对人身体伤害大,还存在安全事故风险。
技术实现思路
:本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种垃圾池渗滤液疏通装置。本专利技术所采用的技术方案有:一种垃圾池渗滤液疏通装置,所述疏通装置用于疏通垃圾池侧壁的水篦子,包括控制柜、机器人本体和导轨,所述导轨安装在垃圾池中廊道上,机器人本体设于导轨上并沿导轨运动,控制柜通过动力电缆、信号电缆与机器人本体连接,并对机器人本体发出就地动作指令,并接收机器人本体反馈过来的数据及图像;所述机器人本体包括行走机构、升降机构、旋转避让机构和设有疏通杆的疏通机构,所述行走机构设于导轨上,升降机构的固定端 ...
【技术保护点】
1.一种垃圾池渗滤液疏通装置,所述疏通装置用于疏通垃圾池(5)侧壁的水篦子,其特征在于:包括控制柜(1)、机器人本体(3)和导轨(4),所述导轨(4)安装在垃圾池(5)中廊道上,机器人本体(3)设于导轨(4)上并沿导轨(4)运动,控制柜(1)通过动力电缆、信号电缆与机器人本体(3)连接,并对机器人本体(3)发出就地动作指令,并接收机器人本体(3)反馈过来的数据及图像;所述机器人本体(3)包括行走机构(3.1)、升降机构(3.2)、旋转避让机构(3.3)和设有疏通杆(3.4.2)的疏通机构(3.4),所述行走机构(3.1)设于导轨(4)上,升降机构(3.2)的固定端固定于行走机构(3.1)上,升降机构(3.2)的升降自由端与旋转避让机构(3.3)的固定端固定连接,旋转避让机构(3.3)的旋转自由端与疏通机构(3.4)固定连接;升降机构(3.2)与旋转避让机构(3.3)调整疏通机构(3.4)的位置,并使得疏通机构(3.4)的疏通杆(3.4.2)对准所述水篦子,所述疏通杆(3.4.2)作往复运动并对水篦子进行疏通。
【技术特征摘要】
1.一种垃圾池渗滤液疏通装置,所述疏通装置用于疏通垃圾池(5)侧壁的水篦子,其特征在于:包括控制柜(1)、机器人本体(3)和导轨(4),所述导轨(4)安装在垃圾池(5)中廊道上,机器人本体(3)设于导轨(4)上并沿导轨(4)运动,控制柜(1)通过动力电缆、信号电缆与机器人本体(3)连接,并对机器人本体(3)发出就地动作指令,并接收机器人本体(3)反馈过来的数据及图像;所述机器人本体(3)包括行走机构(3.1)、升降机构(3.2)、旋转避让机构(3.3)和设有疏通杆(3.4.2)的疏通机构(3.4),所述行走机构(3.1)设于导轨(4)上,升降机构(3.2)的固定端固定于行走机构(3.1)上,升降机构(3.2)的升降自由端与旋转避让机构(3.3)的固定端固定连接,旋转避让机构(3.3)的旋转自由端与疏通机构(3.4)固定连接;升降机构(3.2)与旋转避让机构(3.3)调整疏通机构(3.4)的位置,并使得疏通机构(3.4)的疏通杆(3.4.2)对准所述水篦子,所述疏通杆(3.4.2)作往复运动并对水篦子进行疏通。2.如权利要求1所述的垃圾池渗滤液疏通装置,其特征在于:所述导轨(4)为平行设置地双导轨,在每根导轨(4)的下端面设置带齿条(4.1)。3.如权利要求2所述的垃圾池渗滤液疏通装置,其特征在于:所述行走机构(3.1)包括基座和设于基座上的行走机构驱动电机(3.1.1)、齿轮(3.1.2)、滚轮(3.1.4)和绝对编码器,一个齿轮(3.1.2)和一个滚轮(3.1.4)组成一个轮组单元,四个轮组单元每两个为一组分别对应置于两导轨(4)一侧,且每个轮组单元中的滚轮(3.1.4)支撑在导轨(4)的轨道面上,齿轮(3.1.2)与导轨(4)上的带齿条(4.1)相啮合,行走机构驱动电机(3.1.1)驱动轮组单元中的齿轮(3.1.2)转动,绝对编码器信号输入端与行走机构驱动电机驱动电机(3.1.1)连接,输出端连接控制柜(1);所述升降机构(3.2)固定于基座上。4.如权利要求3所述的垃圾池渗滤液疏通装置,其特征在于:所述基座上设有位置传感器(3.1.3),位置传感器(3.1.3)位于导轨(4)一侧,在导轨(4)上设有定位装置(4.2),位置传感器(3.1.3)与定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:王成,顾萍,丁志辉,
申请(专利权)人:南京科远自动化集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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