一种机械臂的关节连接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，机械接头和机械接口相互对应，电气接头和电气接口相互对应；机械接头包括至少一个连接柱，至少一个连接柱分别固定连接在接头基体上，在连接柱的外壁设有凹槽；机械接口包括驱动组件、锁紧盘和至少一个连接孔，锁紧盘连接在接口基体上，且锁紧盘上设有至少一个第一孔洞，第一孔洞设置在连接孔的开口位置处，在第一孔洞的其中一端设有凸缘；驱动组件用于驱动锁紧盘旋转以形成第一工作位和第二工作位。本发明专利技术具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的关节连接装置
本专利技术涉及智能机械臂领域，尤其涉及一种机械臂的关节连接装置。
技术介绍
现有的机械臂一般为若干个关节通过一连接零件用螺丝连接而成，机械臂关节的更换与切换需要先拆解螺丝，耗费时间长，工作效率极其低下。以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出一种能够实现全自动快速更换的机械臂的关节连接装置，具有结构简单、重量轻、连接可靠、切换速度快且操作方便等优点。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术公开了一种机械臂的关节连接装置，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：所述机械接头包括至少一个连接柱，至少一个所述连接柱分别固定连接在所述接头基体上，在所述连接柱的外壁沿圆周方向上设有凹槽；所述机械接口包括驱动组件、锁紧盘和至少一个连接孔，所述连接孔...

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的关节连接装置，其特征在于，包括关节接头和关节接口，所述关节接头包括接头基体、机械接头和电气接头，所述机械接头和所述电气接头分别固定连接在所述接头基体上；所述关节接口包括接口基体、机械接口和电气接口，所述机械接口和所述电气接口分别固定连接在所述接口基体上，所述机械接头和所述机械接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，所述电气接头和所述电气接口相互对应以将所述关节接头和所述关节接口电气连接；其中：所述机械接头包括至少一个连接柱，至少一个所述连接柱分别固定连接在所述接头基体上，在所述连接柱的外壁沿圆周方向上设有凹槽；所述机械接口包括驱动组件、锁紧盘和至少一个连接孔，所述连接孔与所述连接柱相互对应以使得所述连接柱能够插入到所述连接孔内，所述锁紧盘连接在所述接口基体上，且所述锁紧盘上设有至少一个第一孔洞，所述第一孔洞设置在所述连接孔的开口位置处，在所述第一孔洞的其中一端设有凸缘；所述驱动组件用于驱动所述锁紧盘旋转以形成第一工作位和第二工作位，在所述第一工作位时，所述第一孔洞上的凸缘能够插入到所述连接柱上的凹槽内以将所述关节接头和所述关节接口机械连接，在所述第二工作位时，所述第一孔洞上的凸缘脱离所述连接柱上的凹槽以分离所述关节接头和所述关节接口。2.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述连接柱的外壁上设有的所述凹槽为V形槽，所述第一孔洞的其中一端设置的所述凸缘为V形凸缘。3.根据权利要求1所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述第一孔洞的两端均为半圆形，所述第一孔洞的两侧为圆弧段。4.根据权利要求3所述的机械臂的关节连接装置，其特征在于，所述第一孔洞的其中一端的半圆上均设置所述凸缘，所述连接柱的外壁沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，刘厚德，王学谦，李双龙，
申请(专利权)人：清华大学深圳研究生院，
类型：发明
国别省市：广东,44