扁平震动马达下机壳自动组装机制造技术

扁平震动马达下机壳自动组装机，包括机台，以及设于机台上的直线振动送料器、定位夹、吸盘、升降气缸、横移气缸、治具输送装置、治具；定位夹成对的设置于直线振动送料器的出口，其尾部分别枢接在机台上，其头部之间保持弹性配合构成夹持结构；机台上设有支架，支架上设有横移导轨副，横移导轨副上设有升降导轨副，横移气缸固定在支架上用于推动横移导轨副，升降气缸固定在横移导轨副用于推动升降导轨副，吸盘则固定在升降导轨副上；治具输送装置设于定位夹的后方，多个治具依次排列在治具输送装置上。本实用新型专利技术的有益效果在于：在送料的过程中同步实现了下机壳的纠偏，效率高性能稳定，产品合格率高，大大的减少了人工成本。

Shell automatic assembly machine for flat vibration motor

Flat vibration motor casing automatic assembly machine, including the machine, and the linear vibration feeder, positioning is running on clamp, sucker, lifting cylinder, horizontal cylinder, conveying device, fixture fixture; positioning clamp pairs set export to linear vibration feeder, the tail part pivoted on the machine, keep its head with the flexibility to form a clamping structure; the machine is provided with a bracket, the bracket is provided with sliding guideway, sliding guideway is provided with a lifting guide rail pair sliding cylinder fixed on the bracket for pushing sliding guideway, lifting cylinder fixed on the traversing guide for pushing the lifting guide rail pair, chuck is fixed on the lifting guide rail; transport jig the positioning clamp device is arranged on the rear of a fixture fixture are orderly arranged in the conveying device. The beneficial effect of the utility model is that in the process of feeding, the rectifying of the lower casing is realized synchronously, the efficiency is high, the performance is stable, the product qualified rate is high, and the labor cost is greatly reduced.

【技术实现步骤摘要】
扁平震动马达下机壳自动组装机
本技术涉及电机组装
，具体是指扁平震动马达下机壳自动组装机。
技术介绍
震动马达一般采用电机加偏心轮的结构，常见的有柱状震动马达和扁平震动马达。对于扁平震动马达而言，其结构中包括一个具有用于承载永磁体以及提供转子转轴的的底板，业内常称为下机壳。由于下机壳还需要承载电刷电路并设置相应的电路引出端子，其结构多如图1所示，具有一个以转子转轴81为中轴的壳体82，壳体82的一侧设有电路引出端子83，因此扁平震动马达的装配工艺中对下机壳有方向要求，否则无法实现正确安装。
技术实现思路
本技术为了满足现有技术的上述需求，提供了一种扁平震动马达下机壳自动组装机，具体方案如下。扁平震动马达下机壳自动组装机，包括机台，以及设于机台上的直线振动送料器、定位夹、吸盘、升降气缸、横移气缸、治具输送装置、治具；定位夹成对的设置于直线振动送料器的出口，其尾部分别枢接在机台上，其头部之间保持弹性配合构成夹持结构；机台上设有支架，支架上设有横移导轨副，横移导轨副上设有升降导轨副，横移气缸固定在支架上用于推动横移导轨副，升降气缸固定在横移导轨副用于推动升降导轨副，吸盘则固定在升降导轨副上；本文档来自技高网...

【技术保护点】
扁平震动马达下机壳自动组装机，其特征在于：包括机台，以及设于机台上的直线振动送料器、定位夹、吸盘、升降气缸、横移气缸、治具输送装置、治具；定位夹成对的设置于直线振动送料器的出口，其尾部分别枢接在机台上，其头部之间保持弹性配合构成夹持结构；机台上设有支架，支架上设有横移导轨副，横移导轨副上设有升降导轨副，横移气缸固定在支架上用于推动横移导轨副，升降气缸固定在横移导轨副用于推动升降导轨副，吸盘则固定在升降导轨副上；治具输送装置设于定位夹的后方，多个治具依次排列在治具输送装置上。

【技术特征摘要】
1.扁平震动马达下机壳自动组装机，其特征在于：包括机台，以及设于机台上的直线振动送料器、定位夹、吸盘、升降气缸、横移气缸、治具输送装置、治具；定位夹成对的设置于直线振动送料器的出口，其尾部分别枢接在机台上，其头部之间保持弹性配合构成夹持结构；机台上设有支架，支架上设有横移导轨副，横移导轨副上设有升降导轨副，横移气缸固定在支架上用于推动横移导轨副，升降气缸固定在横移...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海耀，
申请(专利权)人：东莞市晟科电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44